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基于阻尼力約束的阻尼可調(diào)半主動懸架混雜模型預(yù)測控制方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:11431790

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本發(fā)明涉及汽車懸架控制技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種基于阻尼力約束的阻尼可調(diào)半主動懸架混雜模型預(yù)測控制方法。背景技術(shù)懸架系統(tǒng)對于改善汽車的平順性和操穩(wěn)性來說至關(guān)重要。半主動懸架系統(tǒng)克服了被動懸架剛度和阻尼不可調(diào)整的技術(shù)缺陷,而其成本遠低于主動懸架,代表了汽車懸架發(fā)展的主要方向。其中,阻尼可調(diào)半主動懸架能獨立跟蹤阻尼力需求信號,阻尼力可連續(xù)調(diào)節(jié)到阻尼工作區(qū)域的任何一點,能夠滿足不同路況和工況下的車輛性能要求。目前,阻尼可調(diào)半主動懸架主要分為磁流變(或電流變)和電磁閥式兩種,其中電磁閥式阻尼連續(xù)可調(diào)半主動懸...
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