技術編號：11612401
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型屬于自動控制技術領域，涉及一種氣動爬桿裝置。背景技術目前了解到的氣動爬桿機器人能滿足基本爬桿要求，但是主要還存在以下兩個問題：1.機器人本體部分不能做到純氣動，加入了傳感器、控制器等電氣裝置。電氣裝置的存在可能產(chǎn)生電火花等因素。在易燃、易爆危險氣體的環(huán)境下，電火花可能產(chǎn)生安全隱患，導致火災等事故，因此電氣裝置的存在導致機器人的安全性欠佳，具體情況可參考山東建筑大學沈孝芹等人的《氣動爬桿機器人的研制》。2.負載能力比較小，或者只能單純完成爬上爬下的任務而不具備負載能力。機器人本體結構簡單...
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