技術(shù)編號(hào)：12659208
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及激光掃描探測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種基于盤式轉(zhuǎn)子電機(jī)的掃描式激光測(cè)距裝置及其實(shí)現(xiàn)方法。背景技術(shù)自主避障技術(shù)是無人機(jī)，無人車等無人裝備需要解決的關(guān)鍵技術(shù)，避障能力是檢驗(yàn)無人設(shè)備綜合性能的一個(gè)關(guān)鍵因素。目前主流的避障技術(shù)主要有超聲波和視覺技術(shù)。其中超聲波是最簡(jiǎn)單的測(cè)距系統(tǒng)，成本相對(duì)較低，運(yùn)用方便，但是由于作用距離較近，測(cè)距精度不高，而且容易受外界干擾；視覺技術(shù)極易收到光照因素的影響，不能滿足全天候自主避障的需求。現(xiàn)有的激光雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)360°掃描探測(cè)，但現(xiàn)有的方案通常需要使用滑環(huán)，從而影響了激光...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。