技術編號：12762375
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及一種機器人，具體一種全方位移動并聯(lián)機器人，屬于機器人設計與控制領域。背景技術移動機器人因其運動靈活、工作空間大，已廣泛應用在服務、運輸、醫(yī)療、勘探以及排爆等領域。移動機器人按移動特性可分為非全方位和全方位兩種。與非全方位移動機器人相比，全方位移動機器人是一種具有平面內(nèi)三個自由度，且能夠?qū)崿F(xiàn)零曲率半徑運動的機器人，特別適合在狹窄工作空間以及需要精確定位和高精度軌跡跟蹤的場合進行移動作業(yè)。目前的移動機器人一般都是作為運動載體，通過搭載傳感器，或在其平臺上安裝機械臂來完成自主導航、探測或...
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