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估算無人機,尤其是能夠在自動駕駛下執(zhí)行懸停飛行的無人機的水平速度的方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:1564317

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本發(fā)明涉及駕駛無人機,尤其是諸如直升機、四旋翼直升機之類的旋翼無人機。 背景技術(shù)此類無人機的典型示例是法國巴黎的鸚鵡股份有限公司(Parrot SA)生產(chǎn)的 AR. Drone,其是裝配有一系列傳感器(三軸加速計和陀螺儀,高度計)的四旋翼直升機。無人機還設(shè)置有前置攝像機,其朝無人機前進的方向拍攝場景圖片,并且還設(shè)置有垂直定向的攝像機,拍攝無人機所飛過地形的圖片。無人機可由用戶通過由無線電連接到無人機的遠程遙控設(shè)備進行駕駛。無人機還設(shè)置有用于穩(wěn)定懸停飛行的自...
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