技術(shù)編號：2361055
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種僅包含連桿與旋轉(zhuǎn)副的直線運動機構(gòu)，它可以用作機械臂或操作手的直線運動關(guān)節(jié)。背景技術(shù)直線運動機構(gòu)在制造裝備、機器人、內(nèi)燃機等領(lǐng)域有著非常廣泛的應(yīng)用。然而，現(xiàn)有的實現(xiàn)直線運動的手段大都依靠移動副約束實現(xiàn)，如曲柄滑塊機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、螺旋副機構(gòu)、齒輪齒條機構(gòu)等，該方式的缺點是加工制造復(fù)雜、成本高。雖然也有一些依靠連桿與旋轉(zhuǎn)副實現(xiàn)的直線運動機構(gòu)，但大部分為近似直線運動機構(gòu)，如瓦特近似直線運動機構(gòu)等，該類機構(gòu)的缺點是運動的精度較低，對加工制造裝配要求同樣...
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