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無人值守式保護(hù)漆涂層作業(yè)裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:3746210

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本實(shí)用新型涉及機(jī)器人系統(tǒng),尤其是保護(hù)漆涂層作業(yè)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及控制領(lǐng)域,具體地,涉及無人值守式保護(hù)漆涂層作業(yè)裝置及其控制方法。背景技術(shù)機(jī)器人是高級整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物,其在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。噴涂機(jī)器人就是一種用于替代人類在高危、有毒等惡劣環(huán)境中進(jìn)行噴涂作業(yè)的機(jī)器人。為了追求噴涂過程更大的靈活性和更高的效率,從20世紀(jì)90年代起工業(yè)開始引入機(jī)器人來代替噴涂機(jī)械,同時開始使用機(jī)器人進(jìn)行工件表面的自...
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