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基于ISAC的車聯(lián)網(wǎng)協(xié)同感知資源分配方法技術資料下載

技術編號:40611975

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本發(fā)明屬于移動通信,涉及一種基于isac的車聯(lián)網(wǎng)協(xié)同感知資源分配方法。背景技術、單個聯(lián)網(wǎng)自動汽車(connected?automatic?vehicles,cav)的感知能力存在固有的局限性,基于車聯(lián)網(wǎng)的協(xié)同感知技術的出現(xiàn)可以克服這一缺陷,通過融合多個cav和rsu的感知數(shù)據(jù),可以大幅擴展感知范圍并提高感知準確性。然而,現(xiàn)有的單層協(xié)同感知方案仍存在一些問題。首先是帶寬和計算能力利用率飽和或不足,早期融合中,過量的原始數(shù)據(jù)傳輸可能會導致帶寬飽和而計算能力未充分利用,后期融合中,本地處理后發(fā)送對象...
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