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基于思維鏈的人形機(jī)器人柔性裝配方法、系統(tǒng)及介質(zhì)與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40613006

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本申請涉及自然語言處理,尤其涉及一種基于思維鏈的人形機(jī)器人柔性裝配方法、系統(tǒng)及介質(zhì)。背景技術(shù)、隨著制造業(yè)向智能化和柔性化方向的發(fā)展,傳統(tǒng)的固定流程裝配系統(tǒng)已經(jīng)難以滿足多樣化、定制化生產(chǎn)的需求。柔性制造系統(tǒng)作為一種應(yīng)對復(fù)雜多變生產(chǎn)環(huán)境的解決方案,能夠快速適應(yīng)不同類型的裝配任務(wù)和產(chǎn)品變化,提升生產(chǎn)線的效率和靈活性。在此過程中,人形機(jī)器人因其類人化的操作方式和靈活的工作能力,逐漸成為柔性制造領(lǐng)域的重要角色。、然而,目前的人形機(jī)器人在復(fù)雜任務(wù)解析和自主裝配方面仍面臨多重挑戰(zhàn),例如在面對新任務(wù)時(shí),往往...
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