技術編號：40613107
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及巡檢裝置，特別涉及一種一體式巡檢機器人及巡檢控制方法。背景技術、目前的光伏電站通常分布在廣闊的地域范圍內，覆蓋面積大，巡檢工作量大，一些小型的光伏電站甚至沒有專門的巡檢設備，只有由工作人員進行巡檢工作，不僅費時費力還無法保證巡檢質量；基于此，一些巡檢裝置也相應出現(xiàn)，對光伏板進行自動巡檢，當檢測到光伏板破損或臟污時，能夠及時配備相應的維修設備和清洗設備進行工作。、cna公開了一種山地光伏電站巡檢系統(tǒng)及巡檢方法，包括巡檢車、圖像采集器、傳感器檢測模塊、存儲器、控制器、...
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