技術(shù)編號(hào)：40613790
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于智能駕駛，具體涉及一種基于時(shí)序鳥(niǎo)瞰圖的車道線識(shí)別方法、裝置、非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛。背景技術(shù)、在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中，通過(guò)單個(gè)或者多個(gè)攝像頭提供的d圖像，使用深度學(xué)習(xí)進(jìn)行車道線估計(jì)是一種低成本、高性能的方式。但是之前的方法往往只依靠單幀圖像進(jìn)行判別，這種方式在連續(xù)的視頻序列上缺少關(guān)聯(lián)信息，導(dǎo)致對(duì)于車道線遮擋問(wèn)題無(wú)法依靠歷史幀進(jìn)行輔助識(shí)別和矯正。、bev是鳥(niǎo)瞰圖(bird’s?eye?view)的簡(jiǎn)稱，是一種用于描述感知世界的視角或坐標(biāo)系(d)，將圖像空間轉(zhuǎn)換到bev空間可以...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
請(qǐng)注意，此類技術(shù)沒(méi)有源代碼，用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。