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一種刀具點(diǎn)空間位姿控制方法及刀具運(yùn)動(dòng)控制裝置與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40614272

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本發(fā)明涉及機(jī)器人操作及自動(dòng)化生產(chǎn)線,具體為一種刀具點(diǎn)空間位姿控制方法及刀具運(yùn)動(dòng)控制裝置。背景技術(shù)、刀具點(diǎn)空間位姿控制方法主要源于機(jī)械加工、機(jī)器人操作以及自動(dòng)化生產(chǎn)線領(lǐng)域?qū)Ω呔取⒏咝始庸ず途_操作的需求,隨著制造業(yè)的快速發(fā)展,對(duì)加工精度和表面質(zhì)量的要求日益提高,傳統(tǒng)的控制方法已經(jīng)難以滿足這些需求,因此,刀具點(diǎn)空間位姿控制方法應(yīng)運(yùn)而生,并逐漸成為解決這些問題的關(guān)鍵技術(shù)之一。、在機(jī)械加工過程中,機(jī)床由于長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行及外界溫度變化,會(huì)產(chǎn)生熱變形,導(dǎo)致機(jī)床各部件之間的相對(duì)位置發(fā)生變化,此外,機(jī)床的振...
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