技術(shù)編號：40614719
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于四輪足機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種四輪足機(jī)器人的軌跡優(yōu)化與運動生成方法、控制器及系統(tǒng)。背景技術(shù)、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的背景技術(shù)信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。、當(dāng)人類和動物進(jìn)行復(fù)雜的運動行為時，涉及到腳與環(huán)境接觸之間的快速交互。現(xiàn)有的混合運動方法建立在手工制作的啟發(fā)式在線步態(tài)生成，以決定何時踩步和何時驅(qū)動(滾動)。大多數(shù)為腿足機(jī)器人所設(shè)計的步態(tài)模式或運動原語的靈感來自大自然，但不能從生物有機(jī)體觀察輪腿式機(jī)器人。同時，這種手工制作的運動模式不能適應(yīng)粗糙的地形，并且對無法感知的障...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。