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一種應用于噴涂機器人的工件噴涂方法、裝置及存儲介質(zhì)與流程技術資料下載

技術編號:40654257

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本發(fā)明涉及噴涂機器人,尤其涉及一種應用于噴涂機器人的工件噴涂方法、裝置及存儲介質(zhì)。背景技術、噴涂機器人需要按照預設要求對噴涂對象進行噴涂,傳統(tǒng)噴涂機器人系統(tǒng)多采用預定路徑、固定速度和噴涂姿態(tài)來執(zhí)行任務,但對于不同的環(huán)境變化和復雜的噴涂要求,在需要實時調(diào)整路徑和速度時表現(xiàn)不佳,噴涂精確度低。同時,結(jié)合深度學習的噴涂機器人通常需要大量的訓練數(shù)據(jù),且功能單一,難以適應多樣化的工業(yè)需求,適用性低。、綜上,相關技術中存在的技術問題有待得到改善。技術實現(xiàn)思路、本發(fā)明實施例提供了一種應用于噴涂機器人的工...
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