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鉤爪抓取式振動(dòng)壁面爬升機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):4109789

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本實(shí)用新型專利涉及一種鉤爪式粗糙混凝土壁面檢測(cè)機(jī)器人,具體的說,是涉及一種用于高空中振動(dòng)的粗糙混凝土墻壁、水刷石墻壁檢測(cè)的爬壁機(jī)器人,屬于機(jī)器人。背景技術(shù)隨著我國(guó)交通事業(yè)的迅速發(fā)展,斜拉橋和危險(xiǎn)高空建筑物在我國(guó)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。在組成斜拉橋的三部分(索塔、拉索和主梁)中,除主梁可應(yīng)用專用的養(yǎng)護(hù)工程車檢測(cè)外,高達(dá)幾百米的索塔和斜拉索都存在一個(gè)難以檢查的現(xiàn)實(shí),橋梁養(yǎng)護(hù)工程師很難近距離觀察他們的每一處,甚至根本無法接近需要檢查的部位,這種現(xiàn)狀已經(jīng)持續(xù)多年,至...
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