技術編號：4262955
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型公開了一種可以保護機器人不受碰撞，同時可以提高機器人的反應速度的用于拆包袋垛的機器人手爪，包括連接法蘭、浮動機構、檢測機構及吸盤。連接法蘭包括頂板、底板及法蘭軸，連接法蘭的頂板與機器人的手臂末端連接，連接法蘭的底板上均布地開設若干通孔；浮動機構包括一基板、若干直線軸承、若干光軸、若干彈簧和若干擋圈，基板平行設置在連接法蘭的底板的下方；若干直線軸承插裝在連接法蘭的底板的若干通孔中；若干光軸固定在基板的上端面并插裝在直線軸承中，若干彈簧套在光軸上并位...
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