技術(shù)編號：6153017
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種圖像處理，特別涉及一種物體三維定位方法及攝像機。 背景技術(shù)在雙目視覺中，定位物體三維的一般方法是設(shè)圖像傳感器成像平面與水平面的 交線為X軸，圖像傳感器成像平面上X軸的垂線為Y軸，圖像傳感器成像平面的垂線為Z軸。 首先計算出兩幅平面圖像中目標(biāo)物體的二維坐標(biāo)，然后利用三角關(guān)系計算出兩幅平面圖像 光心和物體坐標(biāo)連線即投影線的公垂線的中點，即是物體的三維坐標(biāo)。由兩幅平面圖像上目標(biāo)物體的二維坐標(biāo)，根據(jù)空間幾何關(guān)系，可以計算出目標(biāo)物 體的X，Y，Z的三維...
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