技術(shù)編號：6186544
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了，屬于自動控制領(lǐng)域。該方法具體為一、獲取當(dāng)前時刻地面無人移動平臺周圍環(huán)境的3D激光點云和全景圖像；二、將3D激光點云和全景圖像進(jìn)行匹配，獲得匹配圖像步驟三、根據(jù)各激光點對應(yīng)的不同分布特征，對3D激光點云進(jìn)行劃分，并根據(jù)各分布特征的動態(tài)聚類算法進(jìn)行聚類，獲得多個區(qū)域類；四、根據(jù)地面無人移動平臺的行駛能力，在多個區(qū)域類中找到可通行區(qū)域類；五、使用稠密SIFT算法獲得可通行區(qū)域類的地貌識別向量；六、采用分類器按照地貌識別向量對可通行區(qū)域類進(jìn)行地貌分類...
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