技術(shù)編號：6305906
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明公開了。本裝置主要包括水面無人艇、嵌入式計算機、全向式無線設(shè)備、GPS和羅經(jīng)，無線設(shè)備和GPS主體安裝于無人艇控制艙內(nèi)，天線安裝在艇體頂部；羅經(jīng)安裝于艇體重心；嵌入式計算機與GPS、羅經(jīng)、無線設(shè)備相連，控制算法存儲于嵌入式計算機。在實現(xiàn)過程中通過無線設(shè)備接收由X波段雷達監(jiān)測的相關(guān)海域浪涌信息，羅經(jīng)實時獲取無人艇的位姿信息，利用基于支持向量回歸機的抗浪涌控制算法對浪涌及位姿信息進行解算，輸出控制指令；無人艇執(zhí)行控制指令，實現(xiàn)無人艇的抗浪涌干擾運動控制。...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。