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基于串聯(lián)數(shù)控系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)混聯(lián)控制的數(shù)控系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6327988

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本發(fā)明涉及一種混聯(lián)數(shù)控制系統(tǒng),尤其涉及一種在串聯(lián)數(shù)控系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)混聯(lián)控制的數(shù)控系統(tǒng)。背景技術(shù)并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)床實(shí)質(zhì)上是并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)與機(jī)床技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,從1994年美國(guó)開發(fā)出并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)床以來,這種新型裝置已成為國(guó)際研究的熱點(diǎn)之一,被譽(yù)為“21世紀(jì)的機(jī)床。并聯(lián)機(jī)構(gòu)和串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比,具有剛度高、響應(yīng)速度快及運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn),因此受到學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的關(guān)注,雖然并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有上述誘人的優(yōu)點(diǎn),但它又同時(shí)有運(yùn)動(dòng)范圍小的缺點(diǎn),特別是回程運(yùn)動(dòng)范圍有限,而這些缺點(diǎn)正是串聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)床的...
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