技術(shù)編號：7360434
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明公開了一種，所述裝置由觸摸屏、可編程控制器、數(shù)/模轉(zhuǎn)換模塊、功率驅(qū)動單元、伺服對象、光電編碼器和高速計數(shù)器模塊組成；所述伺服對象由直流電機和機械負載組成。其控制方法的步驟為初始化積分器后輸入速度數(shù)字量指令信號，并讀取光電編碼器反饋信號，對反饋信號進行一次差分運算，再對一次差分信號進行二次差分運算并乘以二次差分系數(shù)得到二次差分乘積，將輸入速度數(shù)字量指令信號與一次差分運算結(jié)果和二次差分乘積這兩者之和取誤差，所得誤差信號進行累加積分并乘以積分系數(shù)得到積分乘...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。