技術編號：8434821
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。用于微創(chuàng)醫(yī)療程序的器械可以直接手動操控或者可以使用計算機控制或計算機輔助進行操作。然而，醫(yī)療器械的計算機操控經常對醫(yī)療器械設置嚴格的機械要求。特別地，機器人醫(yī)療器械的機械系統(tǒng)可能需要具有對致動器操作的嚴格受控響應，以便計算機化的控制系統(tǒng)可以計算致動器的移動，這將實現(xiàn)器械的精確移動。致動器控制的醫(yī)療器械也可能需要對接結構，這些對接結構接合電子控制的致動器。由于這些原因或其他原因，適合于計算機輔助操作的醫(yī)療器械往往是笨重的或難以手動使用。圖1示意性地說明了一種...
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