技術(shù)編號(hào)：9376918
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 環(huán)境地圖生成是實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航任務(wù)的基礎(chǔ)和關(guān)鍵。而環(huán)境地圖的表示 形式以及地圖構(gòu)建方法則是移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)問(wèn)題。 隨著智能輔助駕駛以及無(wú)人駕駛車(chē)輛等技術(shù)的發(fā)展，城市環(huán)境中的移動(dòng)機(jī)器人自 主導(dǎo)航日益受到重視，隨之而來(lái)大范圍城市環(huán)境地圖生成問(wèn)題成為研究熱點(diǎn)。 現(xiàn)有用于移動(dòng)機(jī)器人在大范圍城市環(huán)境中導(dǎo)航的地圖仍然以二維的道路以及建 筑物輪廓信息為主，這些信息可以從電子地圖或衛(wèi)星地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取。然而，二維地圖只 能提供給機(jī)器人二維環(huán)境信息，無(wú)...
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