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機器人諧波減速器裝置的制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:9629422

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諧波齒輪減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動(簡稱諧波傳動),它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星齒輪傳動。如圖1所示,目前市場上最常用的諧波齒輪減速器,主要由三個基本構(gòu)件組成A、帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪,簡稱剛輪1,它相當(dāng)于行星系中的中心輪; B、帶有外齒圈的柔性齒輪,簡稱柔輪5,它相當(dāng)于行星齒輪; C、波發(fā)生器2,它相當(dāng)于行星架。作為減速器使用,通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。但是這種結(jié)構(gòu)...
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