技術(shù)編號(hào)：9900333
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 六足機(jī)器人又叫蜘蛛機(jī)器人，是多足機(jī)器人的一種，具有穩(wěn)定性好、承載能力高、 地形適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，是復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下的最佳選擇，具有廣闊的應(yīng)用前景。 目前，六足機(jī)器人的常見步態(tài)以三角步態(tài)為主，即將六足分為交替相隔的兩組，每 組三足，通過兩組關(guān)節(jié)交替起落旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的前進(jìn)、轉(zhuǎn)向、后退等行動(dòng)。三角步態(tài)雖 然能實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，不僅動(dòng)作單調(diào)生硬、動(dòng)作的節(jié)奏感較強(qiáng)，無(wú)法流暢平滑移動(dòng);而 且由于三角步態(tài)的前進(jìn)動(dòng)作實(shí)際上是通過兩個(gè)不同方向的交替旋轉(zhuǎn)進(jìn)行的，無(wú)法保持...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。