專利名稱：一種車載式矮化密植棗樹修剪刀具的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種棗樹修剪裝置，尤其是涉及一種車載式矮化密植棗樹修剪刀具。
背景技術：
為了防風固沙，同時考慮到氣候條件等因素，近幾年來，我國新疆地區(qū)大力發(fā)展紅棗產業(yè)，取得了一定的生態(tài)價值和經濟價值。尤其是矮化密植棗園的發(fā)展非常迅速，在新疆紅棗主產區(qū)占有重要地位。此種矮化密植棗樹的生產過程涉及到棗樹修剪、收獲等環(huán)節(jié)。目前，棗樹修剪主要集中在冬春季和夏季進行。其中，棗樹的冬季修剪主要是對棗樹進行定干和整形，其主要操作包括剪除病蟲枝、干枯枝、衰老枝，回縮復壯細長枝、下垂枝，回縮更新光禿枝，短截強壯骨干枝，用強棗頭更新代替弱骨干枝等，對于棗樹的盛果期發(fā)育有非常重要的作用。夏季修剪主要是為了保留健壯枝，補空枝、外圍枝和斜生枝，不留過密枝、交叉枝、重疊枝、細弱枝和位置不當、沒有空間的徒長枝。對不留的棗頭及早疏除，保持樹冠內通風透光條件，提高結果能力。被疏除的部位發(fā)芽后往往萌生許多發(fā)育枝，要及時進行抹芽、疏枝、摘心等，使樹體變成枝條有序、通風透光、結果面積合理的結構。由于大規(guī)模發(fā)展矮化密植棗園的時間較短，目前國內現(xiàn)有的棗樹修剪裝置主要分為兩種，一種是剪刀形式的，另外一種是鏈鋸形式的。其中，剪刀形式的有無助力式和有助力式兩種。無助力的剪刀即為普通的果樹修枝刀，實際使用時，存在工作效率低、勞動強度大等缺陷，人工每天連續(xù)捏動剪刀，對關節(jié)損傷較大，易出現(xiàn)職業(yè)??；有助力的剪刀即以空氣壓縮機產生的高壓空氣為動力的氣動剪，這種氣動剪雖然一定程度上降低了勞動強度，但沒有從根本上提高棗樹修剪的工作效率。另外，鏈鋸形式的修剪機一般需要汽油機等作為動力源，因此重量普遍較大，長期操持不利于操作者的身體健康。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種車載式矮化密植棗樹修剪刀具，其結構簡單、使用操作簡便、刀位調整速度快且刀位調整效果好、實用價值高，具有廣闊的市場應用前景和技術推廣價值，能有效克服現(xiàn)有棗樹修剪設備存在的使用操作不便、費工費時、自動化程度低等缺陷和不足。為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種車載式矮化密植棗樹修剪刀具，其特征在于:包括電動修剪刀具、安裝在承載車車體上的機械臂、帶動所述電動修剪刀具在豎直面上進行前后擺動并相應對所述電動修剪刀具的布設位置進行粗調的前后向粗調機構和對所述電動修剪刀具的布設位置進行微調的微調機構，所述前后向粗調機構以鉸接方式安裝在機械臂的前端；所述電動修剪刀具包括修剪刀和帶動所述修剪刀進行連續(xù)轉動的刀具驅動裝置，所述刀具驅動裝置與所述修剪刀之間通過傳動機構一進行傳動連接，且所述微調機構與 刀具驅動裝置之間通過傳動機構二進行傳動連接；所述刀具驅動裝置安裝在所述前后向粗調機構上，且所述微調機構安裝在所述前后向粗調機構上。[0007]上述一種車載式矮化密植棗樹修剪刀具，其特征是:所述修剪刀為由刀具驅動裝置帶動進行連續(xù)轉動的圓盤切割刀。上述一種車載式矮化密植棗樹修剪刀具，其特征是:所述前后向粗調機構包括球鉸和帶動球鉸連同安裝在球鉸上的刀具驅動裝置與所述微調機構同步進行前后擺動的球鉸驅動裝置；所述球鉸包括以鉸接方式安裝在機械臂前端的球殼和安裝在球殼內的球體；所述球殼內設置有供球體進行轉動的轉動腔，所述球殼的下部開設有與所述轉動腔內部相通的下開口，所述刀具驅動裝置固定安裝在球體上且其與球體呈同軸布設，所述球體中部開有供所述刀具驅動電機安裝的安裝孔；所述刀具驅動裝置的下部自所述下開口伸出球殼外側；所述球鉸驅動裝置通過傳動機構三與球殼進行傳動連接。上述一種車載式矮化密植棗樹修剪刀具，其特征是:所述刀具驅動裝置與圓盤切割刀呈同軸布設，所述圓盤切割刀位于刀具驅動裝置下方，且圓盤切割刀通過所述傳動機構一安裝在刀具驅動裝置上；所述傳動機構一為與所述刀具驅動裝置的動力輸出軸呈同軸布設的刀具驅動傳動軸，所述刀具驅動傳動軸的頂端安裝在所述動力輸出軸底端，且所述圓盤切割刀固定安裝在刀具驅動傳動軸的底端；所述圓盤切割刀與刀具驅動傳動軸呈同軸布設，且圓盤切割刀與刀具驅動傳動軸呈垂直布設。上述一種車載式矮化密植棗樹修剪刀具，其特征是:所述球殼的上部設置有上開口，所述上開口位于所述下開口的正上方，且所述上開口與所述轉動腔內部相通，所述上開口與所述下開口的結構和尺寸均相同；所述刀具驅動裝置的上部自所述上開口伸出球殼外側；所述微調機構安裝在球殼的頂部，且所述微調機構通過所述傳動機構二與球體進行傳動連接。上述一種車載式矮化密植棗樹修剪刀具，其特征是:所述球鉸驅動裝置固定安裝在機械臂的前端左側或前端右側，所述機械臂前端靠近球鉸驅動裝置的一側設置有側板一，且所述機械臂前端遠離球鉸驅 動裝置的一側設置有側板二，所述球鉸安裝在側板一和側板二之間；所述球殼靠近球鉸驅動裝置的一側中部設置有水平傳動軸一，且球殼遠離球鉸驅動裝置的一側中部設置有水平傳動軸二，所述水平傳動軸一和水平傳動軸二呈同軸布設；所述水平傳動軸一的內端固定安裝在球殼上，且水平傳動軸一的外端自側板一穿出后與球鉸驅動裝置的動力輸出軸進行傳動連接，所述水平傳動軸一通過軸承一安裝在側板一上；所述水平傳動軸二的內端固定安裝在球殼上，且水平傳動軸二的外端通過軸承二安裝在側板二上；所述傳動機構三為水平傳動軸一。上述一種車載式矮化密植棗樹修剪刀具，其特征是:所述微調機構包括多個微調單元和一個固定安裝在刀具驅動裝置頂部的控制桿，所述控制桿頂部裝有一個與其呈垂直布設的圓環(huán)一，所述圓環(huán)一與刀具驅動裝置呈同軸布設；多個所述微調單元均包括一個液壓缸、一個固定在球殼頂部的定位桿和一個安裝在定位桿頂部的圓環(huán)二,所述液壓缸的缸體上設置有一個圓形拉環(huán)一，且液壓缸的活塞桿外端設置有一個圓形拉環(huán)二，所述圓形拉環(huán)一、圓形拉環(huán)二、所述活塞桿和液壓缸的缸體均布設在同一直線上；所述圓環(huán)一與圓形拉環(huán)一套裝在一起，且圓環(huán)二與圓形拉環(huán)二套裝在一起。上述一種車載式矮化密植棗樹修剪刀具，其特征是:多個所述微調單元的數量為兩個，兩個所述微調單元之間的夾角為90°，兩個所述微調單元對稱布設在控制桿的前后兩側。[0014]上述一種車載式矮化密植棗樹修剪刀具，其特征是:還包括控制系統(tǒng)、與所述控制系統(tǒng)相接且由所述控制系統(tǒng)進行控制的液壓控制閥總成和對所述修剪刀的當前位置、所述修剪刀與所修剪棗樹的修剪部位之間的距離以及所述修剪刀的傾斜角度進行實時監(jiān)測的刀具監(jiān)測單元，所述液壓控制閥總成和刀具監(jiān)測單元均與所述控制系統(tǒng)相接；所述刀具驅動裝置和球鉸驅動裝置均為液壓驅動機構，且刀具驅動裝置、球鉸驅動裝置和所述微調機構中各液壓缸均通過液壓管路與液壓泵站相接，且所述液壓控制閥總成包括分別安裝在刀具驅動裝置、球鉸驅動裝置和所述微調機構中各液壓缸與所述液壓泵站之間所連接液壓管路上的多個電磁控制閥。上述一種車載式矮化密植棗樹修剪刀具，其特征是:所述前后向粗調機構在前后方向上對電動修剪刀具進行粗調的粗調角度范圍為-90° +90° ;所述控制桿和多個所述微調單元組成能在前后方向與左右方向上對所述電動修剪刀具進行微調的全方位微調機構，且所述全方位微調機構在前后方向與左右方向上對所述電動修剪刀具進行微調的微調角度范圍均為-30° +30°。本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點:1、結構簡單、設計合理、操作簡便且工作性能穩(wěn)定可靠。2、修剪姿態(tài)調整簡便且調整方式靈活，既可以采用手動方式進行調整，也可以采用自動控制方式進行自動調整。3、刀位調整速度快且調整效果好，設置有前后向粗調機構和微調機構。實際使用時，通過前后向粗調機構在前后方向上對電動修剪刀具進行粗調，實現(xiàn)圓盤切割刀的水平工作位與豎直工作位相互轉換；待前后向粗調機構將圓盤切割刀的工位調整后，再通過微調機構對圓盤切割刀的刀位進行進一步微調，控制操作簡便且刀位控制調整位置易于保證。4、各驅動裝置均為液壓驅動機構且均由液壓泵站提供動力，其中刀具驅動裝置和球鉸驅動裝置均為液 壓馬達，而微調機構中采用兩個液壓缸，因而實際使用時，本實用新型也可以采用承載車上的液壓泵站，實際安裝非常簡便且驅動控制實現(xiàn)方便，無需對承載車結構進行改變，并且也無需另外增設驅動設備。5、采用前后向粗調機構與微調機構相配合對圓盤切割刀的工作位置進行調整，調整時只需通過對刀具驅動裝置、球鉸驅動裝置和微調機構的驅動機構(即液壓缸)進行控制，便可實現(xiàn)圓盤切割刀的復雜運動軌跡控制過程，使得圓盤切割刀能夠以更好的工作位置對棗樹枝條進行修剪及整形作業(yè)，因而充分符合棗樹生長及修剪的需要。6、使用操作簡便、使用效果好、工作穩(wěn)定可靠且省時省力、效率高，所采用的圓盤切割刀結構簡單且安裝布設及控制簡易，實際使用時，通過圓盤切割刀對棗樹枝條進行修剪及整形作業(yè)，工作效率大幅提高。同時，免除了使用手動或氣動剪刀對使用者的危害，減輕了體力勞動。綜上所述，本實用新型結構簡單、使用操作簡便、刀位調整速度快且刀位調整效果好、實用價值高，具有廣闊的市場應用前景和技術推廣價值，能有效克服現(xiàn)有棗樹修剪設備存在的使用操作不便、費工費時、自動化程度低等缺陷和不足。下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為圖1的俯視圖。圖3為本實用新型微調單元與控制桿的連接狀態(tài)示意圖。圖4為圖3的俯視圖。圖5為圖3的左視圖。圖6為本實用新型微調機構的使用狀態(tài)參考圖。圖7為本實用新型球鉸的內部結構示意圖。圖8為本實用新型的電路原理框圖。圖9為本實用新型球鉸、電動修剪刀具與微調機構的安裝結構示意圖。附圖標記說明:I一機械臂；2—刀具驅動裝置；3—圓盤切割刀；4一刀具驅動傳動軸；5—球鉸；5-1—球殼；
5-2—球體；5-3—水平傳動軸一 ；5-4—水平傳動軸二 ；6-1—控制桿； 6-2—圓環(huán)一 ；7—微調單兀；7-1一液壓缸； 7-2—定位桿；7-3—圓環(huán)二 ；7~4一圓形拉環(huán)一 ； 7-5—圓形拉環(huán)_.；8一球絞驅動裝置；9-1 一側板一； 9-2—側板二；10-1—控制器；10-2一參數輸入單元；10-3—顯示單元；11一刀具監(jiān)測單元；12一液壓控制閥總成；13—監(jiān)控探頭。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，本實用新型包括電動修剪刀具、安裝在承載車車體上的機械臂
1、帶動所述電動修剪刀具在豎直面上進行前后擺動并相應對所述電動修剪刀具的布設位置進行粗調的前后向粗調機構和對所述電動修剪刀具的布設位置進行微調的微調機構，所述前后向粗調機構以鉸接方式安裝在機械臂I的前端。所述電動修剪刀具包括修剪刀和帶動所述修剪刀進行連續(xù)轉動的刀具驅動裝置2，所述刀具驅動裝置2與所述修剪刀之間通過傳動機構一進行傳動連接，且所述微調機構與刀具驅動裝置2之間通過傳動機構二進行傳動連接。所述刀具驅動裝置2安裝在所述前后向粗調機構上，且所述微調機構安裝在所述前后向粗調機構上。本實施例中，所述修剪刀為由刀具驅動裝置2帶動進行連續(xù)轉動的圓盤切割刀3。所述刀具驅動裝置2與圓盤切割刀3呈同軸布設，所述圓盤切割刀3位于刀具驅動裝置2下方，且圓盤切割刀3通過所述傳動機構一安裝在刀具驅動裝置2上。本實施例中，所述傳動機構一為與所述液壓驅動機構的動力輸出軸呈同軸布設的刀具驅動傳動軸4，所述刀具驅動傳動軸4的頂端安裝在所述動力輸出軸底端，且所述圓盤切割刀3固定安裝在刀具驅動傳動軸4的底端；所述圓盤切割刀3與刀具驅動傳動軸4呈同軸布設，且圓盤切割刀3與刀具驅動傳動軸4呈垂直布設。實際使用時，所述傳動機構一也可以采用其它類型的傳動機構。本實施例中，所述刀具驅動傳動軸4的頂端通過聯(lián)軸器安裝在所述動力輸出軸底端。結合圖7，本實施例中，所述前后向粗調機構包括球鉸5和帶動球鉸5連同安裝在球鉸5上的刀具驅動裝置2與所述微調機構同步進行前后擺動的球鉸驅動裝置8。所述球鉸5包括以鉸接方式安裝在機械臂I前端的球殼5-1和安裝在球殼5-1內的球體5-2，所述球鉸驅動裝置8通過傳動機構二與球體5-2進行傳動連接。所述球殼5-1內設置有供球體5-2進行轉動的轉動腔，所述球殼5-1的下部開設有與所述轉動腔內部相通的下開口，所述刀具驅動裝置2固定安裝在球體5-2上且其與球體5-2呈同軸布設，所述球體5-2中部開有供所述刀具驅動電機安裝的安裝孔。所述刀具驅動裝置2的下部自所述下開口伸出球殼5-1外側。所述球鉸驅動裝置8通過傳動機構三與球殼5-1進行傳動連接，并且所述傳動機構三為水平傳動軸一 5-3。實際安裝時，所述微調機構安裝在球殼5-1上，且所述微調機構通過所述傳動機構二與球體5-2進行傳動連接。所述球殼5-1的上部設置有上開口，所述上開口位于所述下開口的正上方，且所述上開口與所述轉動腔內部相通，所述上開口與所述下開口的結構和尺寸均相同；所述刀具驅動裝置2的上部自所述上開口伸出球殼5-1外側。本實施例中，所述微調機構安裝在球殼5-1的頂部。實際布設安裝時，所述球鉸驅動裝置8固定安裝在機械臂I的前端左側或前端右側，所述機械臂I前端靠近球鉸驅動裝置8的一側設置有側板一 9-1，且所述機械臂I前端遠離球鉸驅動裝置8的一側設置有側板二 9-2，所述球鉸5安裝在側板一 9-1和側板二 9-2之間。所述球殼5-1靠近球鉸驅動裝置8的一側中部設置有水平傳動軸一 5-3，且球殼5-1遠離球鉸驅動裝置8的一側中部設置有水平傳動軸二 5-4，所述水平傳動軸一 5-3和水平傳動軸二 5-4呈·同軸布設；所述水平傳動軸一 5-3的內端固定安裝在球殼5-1上，且水平傳動軸一 5-3的外端自側板一 9-1穿出后與球鉸驅動裝置8的動力輸出軸進行傳動連接，所述水平傳動軸一 5-3通過軸承一安裝在側板一 9-1上；所述水平傳動軸二 5-4的內端固定安裝在球殼5-1上，且水平傳動軸二 5-4的外端通過軸承二安裝在側板二 9-2上。本實施例中，所述水平傳動軸一 5-3和水平傳動軸二 5-4均以螺紋連接方式安裝在球殼5-1上，且球殼5-1上對應設置有分別供水平傳動軸一 5-3和水平傳動軸二 5-4安裝的螺紋安裝孔。所述側板一 9-1的外側壁上設置有供球鉸驅動裝置8安裝的圓形安裝孔。實際使用過程中，所述球鉸驅動裝置8靠近側板一 9-1的一側支承于所述圓形安裝孔，從而使機械臂I端部的圓形安裝孔支承球鉸驅動裝置8的重量，同時使所述球鉸驅動裝置8起到驅動球鉸5相對于機械臂I的前端部旋轉運動的目的。本實施例中，所述球鉸驅動裝置8固定安裝在機械臂I的前端右側，所述側板一9-1為布設在球鉸5右側的右側板，所述側板二 9-2為布設在球鉸5左側的左側板，且所述左側板和所述右側板呈左右對稱布設；所述球鉸驅動裝置8固定安裝在所述右側板的外側壁上。實際安裝時，也可以將所述球鉸驅動裝置8固定安裝在機械臂I的前端左側。本實施例中，所述水平傳動軸5-3與球鉸驅動裝置8的動力輸出軸呈同軸布設且二者之間通過聯(lián)軸器進行連接。如圖3、圖4、圖5和圖6所示，所述微調機構包括多個微調單元7和一個固定安裝在刀具驅動裝置2頂部的控制桿6-1，所述控制桿6-1頂部裝有一個與其呈垂直布設的圓環(huán)
一6-2，所述圓環(huán)一 6-2與刀具驅動裝置2呈同軸布設；多個所述微調單元7均包括一個液壓缸7-1、一個固定在球殼5-1頂部的定位桿7-2和一個安裝在定位桿7-2頂部的圓環(huán)二7-3，所述液壓缸7-1的缸體上設置有一個圓形拉環(huán)一 7-4，且液壓缸7-1的活塞桿外端設置有一個圓形拉環(huán)二 7-5，所述圓形拉環(huán)一 7-4、圓形拉環(huán)二 7-5、所述活塞桿和液壓缸7-1的缸體均布設在同一直線上；所述圓環(huán)一 6-2與圓形拉環(huán)一 7-4套裝在一起,且圓環(huán)二 7-3與圓形拉環(huán)二 7-5套裝在一起。本實施例中，所述控制桿6-1和定位桿7-2均為直桿。實際使用時，所述圓環(huán)一 6-2與圓形拉環(huán)一 7-4之間以及圓環(huán)二 7-3與圓形拉環(huán)
二7-5之間均為滑動連接，因而能有效避免控制桿6-1和定位桿7-2對液壓缸7-1的運動
產生干涉。本實施例中，多個所述微調單元7的數量為兩個，兩個所述微調單元7之間的夾角為90°，兩個所述微調單元7對稱布設在控制桿6-1的前后兩側。本實施例中，兩個所述微調單元7均布設在刀具驅動裝置2的頂部右側。
實際使用時，也可以將兩個所述微調單元7均布設在刀具驅動裝置2的頂部左側。本實施例中，所述控制桿6-1和多個所述微調單元7組成能在前后方向與左右方向上對所述電動修剪刀具進行微調的全方位微調機構，且所述全方位微調機構在前后方向與左右方向上對所述電動修剪刀具進行微調的微調角度范圍均為-30° +30°。所述前后向粗調機構在前后方向上對電動修剪刀具進行粗調的粗調角度范圍為-90° +90°。結合圖8，本實用新型還包括控制系統(tǒng)、與所述控制系統(tǒng)相接且由所述控制系統(tǒng)進行控制的液壓控制閥總成12和對所述修剪刀的當前位置、所述修剪刀與所修剪棗樹的修剪部位之間的距離以及所述修剪刀的傾斜角度進行實時監(jiān)測的刀具監(jiān)測單元11，所述液壓控制閥總成12和刀具監(jiān)測單元11均與所述控制系統(tǒng)相接。本實施例中，所述刀具驅動裝置2和球鉸驅動裝置8均為液壓驅動機構，且刀具驅動裝置2、球鉸驅動裝置8和所述微調機構中各液壓缸7-1均通過液壓管路與液壓泵站相接，且所述液壓控制閥總成12包括分別安裝在刀具驅動裝置2、球鉸驅動裝置8和所述微調機構中各液壓缸7-1與所述液壓泵站之間所連接液壓管路上的多個電磁控制閥。本實施例中，所述刀具驅動裝置2和球鉸驅動裝置8均為液壓馬達。綜上，本實用新型包括以鉸接方式安裝在機械臂I前端并能繞鉸點進行180°旋轉的球鉸5、固定安裝在球鉸5的球體5-2上且能球體5-2進行同步轉動的刀具驅動裝置
2、安裝在刀具驅動裝置2上且與刀具驅動裝置2的動力輸出軸進行傳動連接的圓盤切割刀
3、通過球體5-2帶動刀具驅動裝置2進行同步轉動并相應對圓盤切割刀3的位置進行微調的微調機構、帶動球鉸5連同安裝在球鉸5上的微調機構與刀具驅動裝置2同步進行前后擺動以對圓盤切割刀3的位置進行粗調的球鉸驅動裝置8。本實施例中，所述控制系統(tǒng)包括控制器10-1以及分別與控制器10-1相接的參數輸入單元10-2和顯示單元10-3，所述機械臂I的前端還安裝有監(jiān)控探頭13，所述顯示單元10-3為布設在機械臂I所安裝承載車的駕駛室內的顯示器。實際使用時，所述控制器10-1為手動控制器或定靶式自動控制器。所述液壓控制閥總成12由控制器10-1進行控制且其與控制器10-1相接，且監(jiān)控探頭13與控制器10-1相接。所述刀具驅動裝置2和球鉸驅動裝置8均由控制器10-1進行控制且二者與控制器10-1相接。本實施例中，所述圓盤切割刀3為鎢鑰合金鋼圓鋸片。所述鎢鑰合金鋼圓鋸片為高速鎢鑰合金鋼圓鋸片，且所述高速鎢鑰合金鋼圓鋸片的外徑為150mm±20mm,且其厚度為2mm 4mm。本實施例中，所述高速鶴鑰合金鋼圓鋸片的外徑優(yōu)選為150mm。實際使用過程中，所述高速鎢鑰合金鋼圓鋸片能實現(xiàn)快速切割，能保證截割后枝條截面完整，并能保證樹皮不撕裂破壞，能滿足棗樹枝條快速、高質量地修剪需求，并能有效保證修剪質量。實際使用時，采用球鉸5可在前后方向上對電動修剪刀具進行-90° +90°粗調。并且，采用兩個所述微調單元7既可以帶動球體5-2與電動修剪刀具同步在前后方向上進行-30° +30°微調，而且采用兩個所述微調單元7也可以帶動5-2與電動修剪刀具同步在左右方向上進行-30° +30°微調。本實施例中，當兩個所述微調單元7中的液壓缸7-1均處于收縮狀態(tài)時，兩個所述微調單元7帶動球體5-2與所述電動修剪刀具同步向左移動，詳見圖6 ;而當兩個所述微調單元7中的液壓缸7-1均處于 伸出狀態(tài)時，兩個所述微調單元7帶動球體5-2與所述電動修剪刀具同步向右移動。兩個所述微調單元7分別為后側微調單元7和位于所述后側微調單元7前側的前側微調單元7。實際使用時，當所述后側微調單元7中的液壓缸7-1處于收縮狀態(tài)，且所述前側微調單元7中的液壓缸7-1處于伸出狀態(tài)時，兩個所述微調單元7帶動球體5-2與電動修剪刀具同步向前移動；而當所述后側微調單元7中的液壓缸7-1處于伸出狀態(tài)，且所述前側微調單元7中的液壓缸7-1處于收縮狀態(tài)時，兩個所述微調單元7帶動球體5-2與電動修剪刀具同步向后移動。實際使用過程中，所述圓盤切割刀3繞刀具驅動傳動軸4進行旋轉、球體5-2與電動修剪刀具在球殼5-1內進行旋轉，以及所述球鉸5和所述電動修剪刀具繞機械臂I前端部的鉸點(即水平傳動軸一 5-3和水平傳動軸二 5-4的安裝點)進行旋轉過程中，各組件之間不發(fā)生任何機械干涉。實際使用時，所述機械臂I采用2013年03月06日公開的申請?zhí)枮?01220493202.0且實用新型創(chuàng)造名稱為《一種車載式矮化密植棗樹修剪機》的實用新型專利申請文件中所公開的機械臂，并且機械臂I安裝于申請?zhí)枮?01220493202.0的實用新型專利申請文件中所公開的承載車上，也就是說，將本實用新型安裝在申請?zhí)枮?01220493202.0的實用新型專利申請文件中所公開的機械臂前端。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內。
權利要求1.一種車載式矮化密植棗樹修剪刀具，其特征在于:包括電動修剪刀具、安裝在承載車車體上的機械臂(I)、帶動所述電動修剪刀具在豎直面上進行前后擺動并相應對所述電動修剪刀具的布設位置進行粗調的前后向粗調機構和對所述電動修剪刀具的布設位置進行微調的微調機構，所述前后向粗調機構以鉸接方式安裝在機械臂(I)的前端；所述電動修剪刀具包括修剪刀和帶動所述修剪刀進行連續(xù)轉動的刀具驅動裝置(2)，所述刀具驅動裝置(2)與所述修剪刀之間通過傳動機構一進行傳動連接，且所述微調機構與刀具驅動裝置(2)之間通過傳動機構二進行傳動連接；所述刀具驅動裝置(2)安裝在所述前后向粗調機構上，且所述微調機構安裝在所述前后向粗調機構上。
2.按照權利要求1所述的一種車載式矮化密植棗樹修剪刀具，其特征在于:所述修剪刀為由刀具驅動裝置(2)帶動進行連續(xù)轉動的圓盤切割刀(3)。
3.按照權利要求1或2所述的一種車載式矮化密植棗樹修剪刀具，其特征在于:所述前后向粗調機構包括球鉸(5 )和帶動球鉸(5 )連同安裝在球鉸(5 )上的刀具驅動裝置(2 )與所述微調機構同步進行前后擺動的球鉸驅動裝置(8 );所述球鉸(5 )包括以鉸接方式安裝在機械臂(I)前端的球殼(5-1)和安裝在球殼(5-1)內的球體(5-2);所述球殼(5-1)內設置有供球體(5-2)進行轉動的轉動腔，所述球殼(5-1)的下部開設有與所述轉動腔內部相通的下開口，所述刀具驅動裝置(2)固定安裝在球體(5-2)上且其與球體(5-2)呈同軸布設，所述球體(5-2)中部開有供所述刀具驅動電機安裝的安裝孔；所述刀具驅動裝置(2)的下部自所述下開口伸出球殼(5-1)外側；所述球鉸驅動裝置(8 )通過傳動機構三與球殼(5-1)進行傳動連接。
4.按照權利要求2所述的一種車載式矮化密植棗樹修剪刀具，其特征在于:所述刀具驅動裝置(2)與圓盤切割刀(3)呈同軸布設，所述圓盤切割刀(3)位于刀具驅動裝置(2)下方，且圓盤切割刀(3)通過所述傳動機構一安裝在刀具驅動裝置(2)上；所述傳動機構一為與所述刀具驅動裝置(2)的動力輸出軸呈同軸布設的刀具驅動傳動軸(4)，所述刀具驅動傳動軸(4)的頂端安裝在所述動力輸出軸底端，且所述圓盤切割刀(3)固定安裝在刀具驅動傳動軸(4)的底端；所述圓盤切割刀(3)與刀具驅動傳動軸(4)呈同軸布設，且圓盤切割刀(3)與刀具驅動傳動軸(4)呈垂直布設。
5.按照權利要求3所述的一種車載式矮化密植棗樹修剪刀具，其特征在于:所述球殼(5-1)的上部設置 有上開口，所述上開口位于所述下開口的正上方，且所述上開口與所述轉動腔內部相通，所述上開口與所述下開口的結構和尺寸均相同；所述刀具驅動裝置(2)的上部自所述上開口伸出球殼(5-1)外側；所述微調機構安裝在球殼(5-1)的頂部，且所述微調機構通過所述傳動機構二與球體(5-2 )進行傳動連接。
6.按照權利要求3所述的一種車載式矮化密植棗樹修剪刀具，其特征在于:所述球鉸驅動裝置(8 )固定安裝在機械臂(I)的前端左側或前端右側，所述機械臂(I)前端靠近球鉸驅動裝置(8)的一側設置有側板一(9-1)，且所述機械臂(I)前端遠離球鉸驅動裝置(8)的一側設置有側板二(9-2),所述球鉸(5)安裝在側板一(9-1)和側板二(9-2)之間；所述球殼(5-1)靠近球鉸驅動裝置(8 )的一側中部設置有水平傳動軸一(5-3 )，且球殼(5-1)遠離球鉸驅動裝置(8)的一側中部設置有水平傳動軸二(5-4)，所述水平傳動軸一(5-3)和水平傳動軸二(5-4)呈同軸布設；所述水平傳動軸一(5-3)的內端固定安裝在球殼(5-1)上,且水平傳動軸一(5-3)的外端自側板一(9-1)穿出后與球鉸驅動裝置(8)的動力輸出軸進行傳動連接，所述水平傳動軸一(5-3)通過軸承一安裝在側板一(9-1)上；所述水平傳動軸二(5-4)的內端固定安裝在球殼(5-1)上，且水平傳動軸二(5-4)的外端通過軸承二安裝在側板二(9-2)上；所述傳動機構三為水平傳動軸一(5-3)。
7.按照權利要求5所述的一種車載式矮化密植棗樹修剪刀具，其特征在于:所述微調機構包括多個微調單元(7)和一個固定安裝在刀具驅動裝置(2)頂部的控制桿(6-1)，所述控制桿(6-1)頂部裝有一個與其呈垂直布設的圓環(huán)一(6-2),所述圓環(huán)一(6-2)與刀具驅動裝置(2)呈同軸布設；多個所述微調單元(7)均包括一個液壓缸(7-1)、一個固定在球殼(5-1)頂部的定位桿(7-2)和一個安裝在定位桿(7-2)頂部的圓環(huán)二(7-3)，所述液壓缸(7-1)的缸體上設置有一個圓形拉環(huán)一(7-4)，且液壓缸(7-1)的活塞桿外端設置有一個圓形拉環(huán)二(7-5)，所述圓形拉環(huán)一(7-4)、圓形拉環(huán)二(7-5)、所述活塞桿和液壓缸(7-1)的缸體均布設在同一直線上；所述圓環(huán)一(6-2)與圓形拉環(huán)一(7-4)套裝在一起,且圓環(huán)二(7-3)與圓形拉環(huán)二(7-5)套裝在一起。
8.按照權利要求7所述的一種車載式矮化密植棗樹修剪刀具，其特征在于:多個所述微調單元(7)的數量為兩個，兩個所述微調單元(7)之間的夾角為90°，兩個所述微調單元(7)對稱布設在控制桿(6-1)的前后兩側。
9.按照權利要求1或2所述的一種車載式矮化密植棗樹修剪刀具，其特征在于:還包括控制系統(tǒng)、與所述控制系統(tǒng)相接且由所述控制系統(tǒng)進行控制的液壓控制閥總成(12)和對所述修剪刀的當前位置、所述修剪刀與所修剪棗樹的修剪部位之間的距離以及所述修剪刀的傾斜角度進行實時監(jiān)測的刀具監(jiān)測單元(11)，所述液壓控制閥總成(12)和刀具監(jiān)測單元(11)均與所述控制系統(tǒng)相接；所述刀具驅動裝置(2)和球鉸驅動裝置(8)均為液壓驅動機構，且刀具驅動裝置(2)、球鉸驅動裝置(8)和所述微調機構中各液壓缸(7-1)均通過液壓管路與液壓泵站相接，且所述液壓控制閥總成(12)包括分別安裝在刀具驅動裝置(2)、球鉸驅動裝置(8)和所述微調機構中各液壓缸(7-1)與所述液壓泵站之間所連接液壓管路上的多個電磁控制閥。
10.按照權利要求7所述的一種車載式矮化密植棗樹修剪刀具，其特征在于:所述前后向粗調機構在前后方向上對電動修剪刀具進行粗調的粗調角度范圍為-90° +90° ;所述控制桿(6-1)和多個所述微調單元(7)組成能在前后方向與左右方向上對所述電動修剪刀具進行微調的全方位微調機構，且所述全方位微調機構在前后方向與左右方向上對所述電動修剪刀具進行微調的微 調角度范圍均為-30° +30°。
專利摘要本實用新型公開了一種車載式矮化密植棗樹修剪刀具，包括電動修剪刀具、安裝在承載車車體上的機械臂、帶動電動修剪刀具進行前后擺動的前后向粗調機構和對電動修剪刀具的布設位置進行微調的微調機構，前后向粗調機構以鉸接方式安裝在機械臂前端；電動修剪刀具包括修剪刀和帶動修剪刀進行連續(xù)轉動的刀具驅動裝置，刀具驅動裝置與修剪刀之間通過傳動機構一進行傳動連接，微調機構與刀具驅動裝置之間通過傳動機構二進行傳動連接；刀具驅動裝置安裝在前后向粗調機構上，微調機構安裝在前后向粗調機構上。本實用新型結構簡單、使用操作簡便、刀位調整速度快且刀位調整效果好、實用價值高，能有效克服現(xiàn)有棗樹修剪設備存在的多種問題。
文檔編號A01G3/08GK203120543SQ2013201543
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月30日 優(yōu)先權日2013年3月30日
發(fā)明者侯勁汝, 李 雨, 馮忠緒 申請人:長安大學