1.一種采摘剪切裝置，其特征在于，包括手柄、電機(jī)、電機(jī)固定筒、偏心軸、滑塊一、主動(dòng)刀片、被動(dòng)刀片、限位釘一、限位釘二、車(chē)架、第一立柱、第二立柱、橫梁以及滑塊二，
第一立柱下端固定在車(chē)架上，第一立柱上端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二立柱下端連接，第二立柱上端固定在橫梁上，橫梁上設(shè)有水平滑槽，水平滑槽中安裝有滑塊二，
電機(jī)固定筒通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在滑塊二上，手柄固定在電機(jī)固定筒下方，被動(dòng)刀片固定在電機(jī)固定筒前端，被動(dòng)刀片上固定有限位釘一和限位釘二，主動(dòng)刀片位于被動(dòng)刀片上，主動(dòng)刀片上設(shè)有滑槽一和滑槽二，滑槽一和滑槽二分別與限位釘一和限位釘二配合，滑塊一固定在主動(dòng)刀片的刀背上，滑塊一遠(yuǎn)離主動(dòng)刀片的一端設(shè)置豎直滑槽，電機(jī)固定在電機(jī)固定筒上，偏心軸一端固定在電機(jī)的輸出軸偏離軸心的位置上，偏心軸一端嵌裝在滑塊一的豎直滑槽中，豎直滑槽的水平寬度與偏心軸的直徑相同，豎直滑槽的豎直長(zhǎng)度大于偏心軸的直徑。