技術(shù)總結(jié)
在利用衛(wèi)星定位系統(tǒng)而沿預(yù)先設(shè)定的行駛路線行駛的自主行駛作業(yè)車輛為了當(dāng)處于田地端部或者轉(zhuǎn)彎位置的設(shè)定距離位置之前、或者設(shè)定時(shí)間之前時(shí)，要預(yù)先通知乘坐在伴隨行駛作業(yè)車輛的操作員，而能通過搭載于一邊伴隨著自主行駛作業(yè)車輛(1)行駛一邊進(jìn)行作業(yè)的伴隨行駛作業(yè)車輛(100)的遠(yuǎn)程操作裝置(112)操作自主行駛作業(yè)車輛(1)的并行作業(yè)車輛中，在伴隨行駛作業(yè)車輛(100)設(shè)有作為通知單元的顯示器(113)以及揚(yáng)聲器(151)，通知單元能介由通信裝置(133)與自主行駛作業(yè)車輛(1)進(jìn)行通信，當(dāng)所述自主行駛作業(yè)車輛(1)到田地端部為止的距離(L1)接近設(shè)定距離(L)時(shí)，控制裝置(30)介由通信裝置向伴隨行駛作業(yè)車輛(100)的控制裝置(130)發(fā)送信號(hào)，通過通知單元進(jìn)行警告通知，在進(jìn)行自動(dòng)行駛前存在異常的情況下，顯示異常位置且不允許自動(dòng)行駛。

技術(shù)研發(fā)人員：橫山和壽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：洋馬株式會(huì)社
文檔號(hào)碼：201580026729
技術(shù)研發(fā)日：2015.05.21
技術(shù)公布日：2017.02.22