技術領域

本發(fā)明涉及一種自動化修剪樹枝設備，屬于自動化設備領域。

背景技術：

在農業(yè)生產、園林管理中，往往需要對樹上的樹枝進行修剪，當樹太高時，需要工作人員爬到樹上修剪，存在很大的安全隱患。因此現(xiàn)在急需一種自動化設備來代替人類完成上述工作。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種自動化修剪樹枝設備

為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是：

一種自動化修剪樹枝設備，包括第一履帶式機器人、第二履帶式機器人、第一連接板、第二連接板和控制機，所述第一履帶式機器人和第二履帶式機器人的履帶上均設置有針刺陣列，所述第一履帶式機器人的履帶側與第二履帶式機器人的履帶側相對設置，所述第一履帶式機器人的兩側分別設置有與自身側邊平行的第一連接桿和第二連接桿，第一連接桿和第二連接桿的桿身均通過若干液壓缸與第一履帶式機器人側邊連接，所述第二履帶式機器人的兩側分別設置有與自身側邊平行的第三連接桿和第四連接桿，第三連接桿和第四連接桿的桿身均通過若干液壓缸與第二履帶式機器人側邊連接，所述第一連接板和第二連接板相對設置，所述第一連接板位于第一連接桿和第三連接桿之間，所述第一連接板的兩側分別通過若干液壓缸與第一連接桿和第三連接桿連接，所述第二連接板位于第二連接桿和第四連接桿之間，所述第二連接板的兩側分別通過若干液壓缸與第二連接桿和第四連接桿連接；

所述第一履帶式機器人和第二履帶式機器人上均設置機械臂和若干微型攝像頭，所述機械臂的端部設置有剪刀，所述控制機根據(jù)從微型攝像頭獲取畫面，控制第一履帶式機器人、第二履帶式機器人以及機械臂。

機械臂上也設置有微型攝像頭。

第一連接板和第二連接板的相對側均設置有履帶。

第一連接板和第二連接板上的履帶上也設置有針刺陣列。

所述針刺陣列為金屬針刺。

所述針刺陣列按6mm×6mm的間距均勻布置在履帶表面。

本發(fā)明所達到的有益效果：本發(fā)明在使用時，將第一履帶式機器人和第二履帶式機器人分別設置在樹桿的兩側，根據(jù)樹的寬度調節(jié)履帶式機器人兩側連接桿的位置，收緊連接板與連接桿之間的液壓缸，啟動第一履帶式機器人和第二履帶式機器人，控制機根據(jù)從微型攝像頭獲取畫面，控制第一履帶式機器人、第二履帶式機器人以及機械臂，通過機械臂端部的剪刀修剪樹枝。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

如圖1所示，一種自動化修剪樹枝設備，包括第一履帶式機器人1、第二履帶式機器人2、第一連接板9、第二連接板10和控制機。第一履帶式機器人1和第二履帶式機器人2的履帶3上均設置有針刺陣列，第一履帶式機器人1的履帶3側與第二履帶式機器人2的履帶3側相對設置，第一履帶式機器人1的兩側分別設置有與自身側邊平行的第一連接桿5和第二連接桿6，第一連接桿5和第二連接桿6的桿身均通過若干液壓缸與第一履帶式機器人1側邊連接，第二履帶式機器人2的兩側分別設置有與自身側邊平行的第三連接桿7和第四連接桿8，第三連接桿7和第四連接桿8的桿身均通過若干液壓缸4與第二履帶式機器人2側邊連接，第一連接板9和第二連接板10相對設置，第一連接板9位于第一連接桿5和第三連接桿7之間，第一連接板9的兩側分別通過若干液壓缸4與第一連接桿5和第三連接桿7連接，第二連接板10位于第二連接桿6和第四連接桿8之間，第二連接板10的兩側分別通過若干液壓缸4與第二連接桿6和第四連接桿8連接。

第一履帶式機器人1和第二履帶式機器人2上均設置機械臂11和若干微型攝像頭13，機械臂11的端部設置有剪刀12，機械臂11上也設置有微型攝像頭13，控制機根據(jù)從微型攝像頭13獲取畫面，控制第一履帶式機器人1、第二履帶式機器人2以及機械臂11。

上述第一連接板9和第二連接板10的相對側均設置有履帶3，第一連接板9和第二連接板10上的履帶3上也設置有針刺陣列。

上述針刺陣列為金屬針刺，所述針刺陣列按6mm×6mm的間距均勻布置在履帶3表面。

在使用時，將第一履帶式機器人1和第二履帶式機器人2分別設置在樹桿的兩側，根據(jù)樹的寬度調節(jié)履帶式機器人兩側連接桿的位置，收緊連接板與連接桿之間的液壓缸4，啟動第一履帶式機器人1和第二履帶式機器人2，控制機根據(jù)從微型攝像頭13獲取畫面，控制第一履帶式機器人1、第二履帶式機器人2以及機械臂11，通過機械臂11端部的剪刀12修剪樹枝。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發(fā)明的保護范圍。