本實用新型涉及園林植物養(yǎng)護技術領域，具體涉及一種履帶式園林樹木剪枝機。

背景技術：

園林樹木是園林工程建設中最重要的材料，園林樹木的選擇和配置，在很大程度上決定了園林綠化觀賞價值及藝術水平的高低。園林工程中的樹木生長需要定期對其進行修剪，目前進行樹木剪枝作業(yè)時除使用手動剪枝剪外，還有用手拉動修剪繩帶動剪刀進行作業(yè)的高枝剪，使用手動剪枝剪給果樹剪枝完全靠雙手進行操作，工人勞動強度大，既費力效率又低，需要登梯作業(yè)時又不安全；用高枝剪給果樹進行剪枝速度很慢，用手拉動修剪繩很累，勞動強度大，效率也很低。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種履帶式園林樹木剪枝機，以解決現(xiàn)有技術存在的工人勞動強度大和費時費力的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種履帶式園林樹木剪枝機，由橡膠履帶底盤、雙低速大扭矩電機、鋰電池組、剪枝機構和風機組成，橡膠履帶底盤由雙低速大扭矩電機驅動，鋰電池組置于橡膠履帶底盤后部，橡膠履帶底盤頂部設置一個底座，底座上設置滑軌，剪枝機構包括電機、移動底座、升降油缸、橫向油缸、刀盤、液壓馬達和液壓控制閥和傳感檢測器，移動底座通過電機驅動在滑軌移動，升降油缸安裝在移動底座上，升降油缸的活塞桿與刀盤架相連，橫向油缸固定在刀盤架上并與刀盤相連，液壓馬達設置在刀盤頂部，液壓控制閥設置在刀盤架上分別與升降油缸、橫向油缸和液壓馬達相連，傳感檢測器由監(jiān)測桿和若干安裝在監(jiān)測桿上的紅外傳感器組成，監(jiān)測桿連接在刀盤架后端，風機安裝在底座后端。

本實用新型操作時，橡膠履帶底盤由雙低速大扭矩電機驅動在園林中行走，通過剪枝機構對園林樹木進行修剪作業(yè)，液壓控制閥分配流量通過升降油缸和橫向油缸使刀盤上升或下降、左右橫移和傾斜、液壓馬達旋轉，從而對樹木進行修剪，為了防止枝條堵塞刀盤，通過風機對刀盤進行吹風清理。

本實用新型將剪枝機構和風機安裝在橡膠履帶底盤上，不但降低了園藝工人的勞動強度，實現(xiàn)了園林樹木剪枝的機械化操作，具有設計合理、操作方便和省時省力的優(yōu)點。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中1橡膠履帶底盤、2鋰電池組、3雙低速大扭矩電機、4底座、5滑軌、6電機、7移動底座、8升降油缸、9橫向油缸、10刀盤、11液壓馬達、12液壓控制閥、13監(jiān)測桿、14紅外傳感器、15風機。

具體實施方式

如圖所示，一種履帶式園林樹木剪枝機，由橡膠履帶底盤1、雙低速大扭矩電機3、鋰電池組2、剪枝機構和風機15組成，橡膠履帶底盤1由雙低速大扭矩電機3驅動，鋰電池組2置于橡膠履帶底盤1后部，橡膠履帶底盤1頂部設置一個底座4，底座4上設置滑軌5，剪枝機構包括電機6、移動底座7、升降油缸8、橫向油缸9、刀盤10、液壓馬達11和液壓控制閥12和傳感檢測器，移動底座7通過電機6驅動在滑軌5移動，升降油缸8安裝在移動底座7上，升降油缸8的活塞桿與刀盤架相連，橫向油缸9固定在刀盤架上并與刀盤10相連，液壓馬達11設置在刀盤10頂部，液壓控制閥12設置在刀盤架上分別與升降油缸8、橫向油缸9和液壓馬達11相連，傳感檢測器由監(jiān)測桿13和若干安裝在監(jiān)測桿上的紅外傳感器14組成，監(jiān)測桿13連接在刀盤架后端，風機15安裝在底座4后端。

本實用新型操作時，橡膠履帶底盤由雙低速大扭矩電機驅動在園林中行走，通過剪枝機構對園林樹木進行修剪作業(yè)，液壓控制閥分配流量通過升降油缸和橫向油缸使刀盤上升或下降、左右橫移和傾斜、液壓馬達旋轉，從而對樹木進行修剪，為了防止枝條堵塞刀盤，通過風機對刀盤進行吹風清理。