1.一種用于自動采果機的卸果機構(gòu)，其特征為，包括上基座、下基座、承載箱和提升機構(gòu)，所述提升機構(gòu)包括兩個第一調(diào)節(jié)機構(gòu)、兩個第二調(diào)節(jié)機構(gòu)、第一油缸和第一轉(zhuǎn)軸，第一調(diào)節(jié)機構(gòu)包括兩個第一調(diào)節(jié)桿和兩個第一聯(lián)動桿，兩個第一調(diào)節(jié)桿相對設(shè)置，兩個第一聯(lián)動桿固定在兩個第一調(diào)節(jié)桿之間，位于第一調(diào)節(jié)桿的兩端，第二調(diào)節(jié)桿組包括兩個第二調(diào)節(jié)桿和兩個第二聯(lián)動桿，兩個第二調(diào)節(jié)桿相對設(shè)置，兩個第二聯(lián)動桿固定在兩個第二調(diào)節(jié)桿之間，位于第二調(diào)節(jié)桿的兩端，兩個第一調(diào)節(jié)機構(gòu)相對設(shè)置，第二調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置在第一調(diào)節(jié)機構(gòu)的兩個第一調(diào)節(jié)桿之間，并通過第一轉(zhuǎn)軸加以連接形成交叉式結(jié)構(gòu)，兩個第一調(diào)節(jié)機構(gòu)之間固定一個調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板上通過兩個軸套固定一個第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有兩個定位卡塊，兩個定位卡塊分別位于兩個軸套的內(nèi)側(cè)，定位卡塊與軸套之間形成油缸固定位，兩個第二調(diào)節(jié)機構(gòu)的兩端分別可轉(zhuǎn)動的固定在上基座和下基座上，第一調(diào)節(jié)機構(gòu)兩端分別可轉(zhuǎn)動的固定在滑塊上，同一個第一調(diào)節(jié)機構(gòu)兩端的滑塊分別滑動式的固定在上基座和下基座的滑槽內(nèi)，所述第一油缸的數(shù)量為兩個，第一油缸上設(shè)有第一卡環(huán)，第一油缸的推桿上設(shè)有第二卡環(huán)，第一卡環(huán)可轉(zhuǎn)動的固定在下基座上，第二卡環(huán)可轉(zhuǎn)動的固定在第二轉(zhuǎn)軸的油缸固定位上；
所述承載箱底部設(shè)有兩個第一支撐塊，第一支撐塊位于承載箱的固定端，上基座頂部設(shè)有兩個第二支撐塊和兩個第三支撐塊，承載箱一側(cè)通過第一支撐塊可旋轉(zhuǎn)的固定在上基座的第二支撐塊上，承載箱另一側(cè)接觸式的放置在第三支撐塊上，所述上基座上固定第二油缸，第二油缸的推桿與承載箱的舉升端相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于自動采果機的卸果機構(gòu)，其特征為，所述承載箱為頂部開口的長方體結(jié)構(gòu)箱體，承載箱的固定端側(cè)板頂部通過第三轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的固定在承載箱上，承載箱上設(shè)有限位桿，限位桿成L形結(jié)構(gòu)，限位桿的支承端可旋轉(zhuǎn)的固定在承載箱底部，限位桿的可調(diào)端上設(shè)有拉繩，拉繩繞過固定在上基座上的滑輪固定在承載箱底部，限位桿的支承端與上基座之間設(shè)有彈簧；當承載箱處于水平狀態(tài)時，彈簧處于拉伸狀態(tài)，限位桿的可調(diào)端處于垂直狀態(tài)，起到阻擋固定端側(cè)板打開的作用；當承載箱的舉升端在第二油缸的推動下抬升，限位桿的可調(diào)端在拉繩的作用下向下旋轉(zhuǎn)，固定端側(cè)板在重量作用下打開。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于自動采果機的卸果機構(gòu)，其特征為，所述調(diào)節(jié)板位于第一轉(zhuǎn)軸下方。