一種具有爬樓功能的多功能輪椅的制作方法

本實(shí)用新型屬于輪椅領(lǐng)域，尤其涉及一種具有爬樓功能的多功能輪椅。

背景技術(shù)：

目前對(duì)老年人和行走方面有殘疾的人來說，走路是他們的一大問題。輪椅的產(chǎn)生對(duì)這一問題的解決起了重大的作用，中國發(fā)明專利(201310511120.3)公開了一種可爬樓梯的多功能輪椅包括：椅架、筆記本托盤、靠背調(diào)節(jié)手臂、靠背、可伸縮小輪支架、小輪、小輪步進(jìn)電機(jī)、大輪、GPS導(dǎo)航及輪椅控制模塊、踏板、大輪步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機(jī)、電池盒、旋轉(zhuǎn)手臂組成，筆記本托盤和GPS導(dǎo)航及輪椅控制模塊安裝于椅架兩側(cè)，靠背調(diào)節(jié)手臂連接于靠背與椅架，可伸縮小輪支架通過鉸接安裝于椅架，小輪與小輪電機(jī)安裝于可伸縮小輪支架，大輪和大輪步進(jìn)電機(jī)安裝于椅架，踏板安裝于椅架下部，旋轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機(jī)和電池盒安裝在椅架底部，旋轉(zhuǎn)手臂連接在旋轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機(jī)和可伸縮小輪支架間；當(dāng)爬樓梯或臺(tái)階時(shí)，乘坐者通過GPS導(dǎo)航及輪椅控制模塊控制小輪步進(jìn)電機(jī)和大輪步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)，控制旋轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使可伸縮小輪支架伸縮轉(zhuǎn)動(dòng)讓小輪接觸地面，方便了老年人和殘疾人爬樓梯。但是，因?yàn)闃翘荻际莾A斜設(shè)置的，所以上述的輪椅在爬樓梯時(shí)輪椅整體也向后傾斜，這樣就使重心偏移，容易使輪椅后翻對(duì)乘坐的人造成傷害，存在安全隱患。為解決這一問題，中國專利CN 205144898 U于2016年04月13日公開了一種可爬樓梯的輪椅包括：安裝架、大輪、步進(jìn)電機(jī)、座板、以及靠背；其中，步進(jìn)電機(jī)于安裝架的上方，大輪于安裝架的兩側(cè)，座板與安裝架之間通過支桿連接，支桿與安裝架相鉸接，靠背與安裝架的后部之間設(shè)有油缸。能使座板在爬樓梯時(shí)也處于水平狀態(tài)，從而保持重心穩(wěn)定，防止后翻。

因此，基于這些問題，提供一種具有爬樓功能的同時(shí)有效防止后翻功能的具有爬樓功能的多功能輪椅具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有爬樓功能的同時(shí)有效防止后翻功能的具有爬樓功能的多功能輪椅。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種具有爬樓功能的多功能輪椅，所述具有爬樓功能的多功能輪椅包括底座和椅子本體，所述椅子本體的底部設(shè)有與皮帶相連滑塊，所述底座上開有與所述滑塊相配合的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌兩端分別設(shè)有皮帶的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述底座的下表面通過第一連接軸和第二連接軸分別與第一伸縮桿和第二伸縮桿活動(dòng)連接，所述第一連接軸和第二連接軸分別與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述第一伸縮桿和第二伸縮桿末端設(shè)有車輪，所述椅子本體的末端與折疊板的一側(cè)邊緣通過第三連接軸相連，所述第三連接軸與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述折疊板的下部設(shè)有通過第四連接軸相連的腳踏板，所述折疊板的下邊緣設(shè)有第三伸縮桿，所述第三伸縮桿末端設(shè)置有車輪。

在上述的具有爬樓功能的多功能輪椅中，進(jìn)一步的，所述椅子本體包括椅背、坐墊和把手，所述椅背和坐墊通過第四連接軸相連，所述第四連接軸與第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。

在上述的具有爬樓功能的多功能輪椅中，進(jìn)一步的，所述皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及第一伸縮桿、第二伸縮桿與第三伸縮桿均與控制器相連，所述控制器與輸入模塊相連。

在上述的具有爬樓功能的多功能輪椅中，進(jìn)一步的，所述折疊板的下部設(shè)有凹槽，使所述腳踏板可以容納其中。

在上述的具有爬樓功能的多功能輪椅中，進(jìn)一步的，所述導(dǎo)軌內(nèi)開有空腔，使所述皮帶的下半部分能容納其中。

在上述的具有爬樓功能的多功能輪椅中，進(jìn)一步的，所述椅子本體在位于脖子的位置設(shè)有靠枕，所述靠枕兩側(cè)設(shè)有固定帶。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

1、本實(shí)用新型通過伸縮桿的相互配合完成爬樓過程，使輪椅在爬樓的過程中，一直處于水平狀態(tài)，防止后翻的現(xiàn)象的發(fā)生。

2、本實(shí)用新型通過調(diào)節(jié)折疊板和椅背的角度，可以方便人平躺休息。

附圖說明

以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，但是應(yīng)當(dāng)知道，這些附圖僅是為解釋目的而設(shè)計(jì)的，因此不作為本實(shí)用新型范圍的限定。此外，除非特別指出，這些附圖僅意在概念性地說明此處描述的結(jié)構(gòu)構(gòu)造，而不必要依比例進(jìn)行繪制。

圖1是具有爬樓功能的多功能輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是底座部分的俯視圖；

圖3是第一操作步驟下多功能輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是第二操作步驟下多功能輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是第三操作步驟的第一種工作狀態(tài)下多功能輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是第三操作步驟的第二種工作狀態(tài)下多功能輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是多功能輪椅在放平狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1.底座、2.椅子本體、3.皮帶、4.導(dǎo)軌、5.主動(dòng)輪、6.皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、7.第一連接軸、8.第二連接軸、9.折疊板、10.第三連接軸、11.第四連接軸、12.第一伸縮桿、13.第二伸縮桿、14.第三伸縮桿、15.把手、16.第四連接軸。

具體實(shí)施方式

首先，需要說明的是，以下將以示例方式來具體說明本實(shí)用新型的具有爬樓功能的多功能輪椅的具體結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)等，然而所有的描述僅是用來進(jìn)行說明的，而不應(yīng)將其理解為對(duì)本實(shí)用新型形成任何限制。此外，在本文所提及各實(shí)施例中予以描述或隱含的任意單個(gè)技術(shù)特征，或者被顯示或隱含在各附圖中的任意單個(gè)技術(shù)特征，仍然可在這些技術(shù)特征(或其等同物)之間繼續(xù)進(jìn)行任意組合或刪減，從而獲得可能未在本文中直接提及的本實(shí)用新型的更多其他實(shí)施例。另外，為了簡化圖面起見，相同或相類似的技術(shù)特征在同一附圖中可能僅在一處進(jìn)行標(biāo)示。

將理解，當(dāng)據(jù)稱將部件“連接”到另一個(gè)部件時(shí)，它可以直接連接到另一個(gè)部件或可以存在中間部件。相反，當(dāng)據(jù)稱將部件“直接連接”到另一個(gè)部件時(shí)，則表示不存在中間部件。

圖1給出了具有爬樓功能的多功能輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖，并且通過圖2示出了底座部分的俯視圖，并且通過圖3示出了第一操作步驟下多功能輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖，并且通過圖4示出了第二操作步驟下多功能輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖，并且通過圖5示出了第三操作步驟的第一種工作狀態(tài)下多功能輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖，并且通過圖6示出了第三操作步驟的第二種工作狀態(tài)下多功能輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖，并且通過圖7示出了多功能輪椅在放平狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖，下面就結(jié)合圖1至圖7來具體說明本實(shí)用新型。

如圖1-2所示，一種具有爬樓功能的多功能輪椅，所述具有爬樓功能的多功能輪椅包括底座1和椅子本體2，所述椅子本體2的底部設(shè)有與皮帶3相連滑塊，所述底座1上開有與所述滑塊相配合的導(dǎo)軌4，所述導(dǎo)軌4兩端分別設(shè)有皮帶3的主動(dòng)輪5和從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪5與皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)6相連，所述底座1的下表面通過第一連接軸7和第二連接軸8分別與第一伸縮桿12和第二伸縮桿13活動(dòng)連接，所述第一連接軸7和第二連接軸8分別與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述第一伸縮桿12和第二伸縮桿13末端設(shè)有車輪，所述椅子本體2的末端與折疊板9的一側(cè)邊緣通過第三連接軸10相連，所述第三連接軸10與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述折疊板9的下部設(shè)有通過第四連接軸1611相連的腳踏板，所述折疊板9的下邊緣設(shè)有第三伸縮桿14，所述第三伸縮桿14末端設(shè)置有車輪。

作為舉例，在本實(shí)用新型中，如圖3-6所示，可以采用兩種方式上下樓，在下樓的過程中，當(dāng)?shù)谌炜s桿14末端到達(dá)臺(tái)階邊緣后，把第一伸縮桿12和第二伸縮桿13作為支撐，將第三伸縮桿14伸長，直至到達(dá)下一階臺(tái)階，多功能輪椅向前運(yùn)動(dòng)，直至第一伸縮桿12末端到達(dá)臺(tái)階邊緣，并將第一伸縮桿12伸長，把第三伸縮桿14和第二伸縮桿13作為支撐，直至到達(dá)下一階臺(tái)階，此時(shí)若把第三伸縮桿14和第一伸縮桿12作為支撐的話，存在重心不穩(wěn)的情況，此時(shí)可以采取兩種方式，第一種方式如圖5所示，通過皮帶3將椅子本體2向前移動(dòng)，使椅子本體2的重心位于第三伸縮桿14和第一伸縮桿12之間，然后底座1向前運(yùn)動(dòng)，第三伸縮桿14和第一伸縮桿12收縮，完成整個(gè)下樓過程，第二種方式如圖6所示，通過旋轉(zhuǎn)第一伸縮桿12的方向，使椅子本體2的重心位于第三伸縮桿14和第一伸縮桿12之間。在本實(shí)用新型中，通過三個(gè)伸縮桿的相互配合，其中一個(gè)伸縮桿改變狀態(tài)時(shí)，其他兩個(gè)伸縮桿為支撐，可以完成跨越障礙等各種動(dòng)作，同時(shí)可以通過皮帶3調(diào)節(jié)重心，維持穩(wěn)定。

本實(shí)用新型通過伸縮桿的相互配合完成爬樓過程，使輪椅在爬樓的過程中，一直處于水平狀態(tài)，防止后翻的現(xiàn)象的發(fā)生。

更進(jìn)一步來講，還可以在本實(shí)用新型中考慮，所述椅子本體2包括椅背、坐墊和把手15，所述椅背和坐墊通過第四連接軸1611相連，所述第四連接軸1611與第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。

需要指出的是，所述皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及第一伸縮桿12、第二伸縮桿13與第三伸縮桿14均與控制器相連，所述控制器與輸入模塊相連。

本實(shí)用新型通過調(diào)節(jié)折疊板9和椅背的角度，可以方便人平躺休息。

更進(jìn)一步來講，還可以在本實(shí)用新型中考慮，所述折疊板9的下部設(shè)有凹槽，使所述腳踏板可以容納其中。

更進(jìn)一步來講，還可以在本實(shí)用新型中考慮，所述導(dǎo)軌4內(nèi)開有空腔，使所述皮帶3的下半部分能容納其中。

在本實(shí)用新型的另外一些實(shí)施例，還可以針對(duì)具有爬樓功能的多功能輪椅進(jìn)行自由靈活的配置，以便能夠充分發(fā)揮出本實(shí)用新型的技術(shù)優(yōu)勢。下面就對(duì)此進(jìn)行舉例性說明。

例如，在一些實(shí)施例中，可以考慮所述椅子本體2在位于脖子的位置設(shè)有靠枕，所述靠枕兩側(cè)設(shè)有固定帶。

綜上所述，本實(shí)用新型可提供一種具有爬樓功能的同時(shí)有效防止后翻功能的具有爬樓功能的多功能輪椅。

以上實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。