技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種用于康復(fù)機(jī)器人的上肢康復(fù)裝置和具有其的康復(fù)機(jī)器人,該用于康復(fù)機(jī)器人的上肢康復(fù)裝置，包括支撐臂和運(yùn)動模塊，本體部可轉(zhuǎn)動地設(shè)在支撐臂上，運(yùn)動模塊包括本體部和手柄，本體部與支撐臂可轉(zhuǎn)動地相連，手柄與本體部可旋轉(zhuǎn)地相連以適于協(xié)助上肢訓(xùn)練，其中，手柄的旋轉(zhuǎn)中心軸與本體部的旋轉(zhuǎn)中心軸相互垂直或成預(yù)定角度的銳角。根據(jù)本實(shí)用新型的用于康復(fù)機(jī)器人的上肢康復(fù)裝置可以變換訓(xùn)練模式，操作靈活，有助于加快病人的身體康復(fù)。

技術(shù)研發(fā)人員：馮亞磊;楊志起
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東美的安川服務(wù)機(jī)器人有限公司
文檔號碼：201621255335
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.14
技術(shù)公布日：2017.10.20