一種管腔蠕動攝影檢測器及檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檢測器，具體來說涉及一種管腔蠕動攝影檢測器及檢測裝置，屬于醫(yī)療器械結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟的發(fā)展和科技的進步，醫(yī)療條件和醫(yī)療設(shè)備也在不斷改善，現(xiàn)有技術(shù)中，有關(guān)消化道的檢查一般是通過纖維內(nèi)窺鏡分別深入到上消化道和下消化道下段，而小腸段無法獲取檢查圖像。后續(xù)出現(xiàn)的膠囊內(nèi)鏡可以觀察到全消化道檢查圖像，但由于其設(shè)計為自然滑落狀態(tài)，無法進行實時控制和定位觀察而出現(xiàn)局部漏診的可能。由于人體內(nèi)消化道的彎曲復(fù)雜，很難清楚的檢測全消化道內(nèi)各分段的健康狀況，往往給醫(yī)生的全方面診斷帶來一定的困難，國外的一些公司也嘗試設(shè)計雙氣囊的內(nèi)窺鏡進行檢查，但是這些結(jié)構(gòu)大都比較復(fù)雜，并且這些檢測裝置也不能全方位的檢測到消化道內(nèi)各段檢查圖像的詳細健康狀況，因此，迫切的需要一種新的技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題。希望能找到一種解決方案，能對全消化道各段進行圖像攝影檢查，尤其是針對消化道中段的小腸位置進行圖像攝影，同時又能對檢測器在腸道內(nèi)的行走狀態(tài)采取實時控制和定位的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述存在的問題，本發(fā)明公開了一種管腔蠕動攝影檢測器及檢測裝置，解決內(nèi)窺鏡檢查中，在小腸段上下消化道檢查的盲點，該技術(shù)方案整體設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)簡單合理、安全可靠、使用方便。該技術(shù)方案能更加準(zhǔn)確、清楚的檢測到消化道內(nèi)各個器官的健康狀況。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種管腔蠕動攝影檢測器，其特征在于，所述監(jiān)測器包括前氣囊、中氣囊以及后氣囊，所述中氣囊設(shè)置在前氣囊和后氣囊之間，所述前氣囊、中氣囊、后氣囊上分別對應(yīng)設(shè)置有前氣囊氣嘴、中氣囊氣嘴、后氣囊氣嘴，所述中氣囊上還設(shè)置有控制電路，所述控制電路上設(shè)置有三腔氣泵及控制器。該技術(shù)方案采用三腔氣囊程序充放氣結(jié)構(gòu)，前氣囊和后氣囊充盈后分別起到與管腔壁固定作用，而中氣囊起到伸縮蠕動行走功能，前后兩側(cè)的氣囊類似于兩只腳，氣囊充氣類似于腳著地以抓握腸壁、氣囊放氣類似于提腳以其脫離抓握狀態(tài)，而中氣囊的充放氣類似于風(fēng)琴風(fēng)箱的伸縮，以利于后端跟進達到蠕動前行的目的，由此設(shè)計成一個三腔氣囊式軟膠囊式結(jié)構(gòu)，可以實時控制前行并通過雙側(cè)的攝像頭進行實時采集檢查診斷圖像的裝置，并采用無線遙控技術(shù)及無線傳輸圖像信號傳輸技術(shù)。
[0005]作為本發(fā)明的一種改進，所述檢測器上設(shè)置有攝影頭，其中前氣囊上設(shè)置有前攝像頭，后氣囊上設(shè)置有后攝像頭；所述前攝像頭用于觀察前部腸道官腔圖像，所述后攝像頭用于觀察后部腸道官腔圖像。
[0006]作為本發(fā)明的一種改進，所述三腔氣泵及控制器由三腔氣泵以及控制線路單元組成；三腔氣泵通過與各氣囊連接的氣嘴分別對前、中、后氣囊充放氣，并通過中氣囊的壓力值來決定蠕動攝影器的步進狀態(tài)與步幅的大小，同時也根據(jù)前、后氣囊的壓力值來決定氣囊抓握腸壁的抓握力度，以確保行走步態(tài)穩(wěn)定。
[0007]作為本發(fā)明的一種改進，所述中氣囊的直徑均小于前氣囊和后氣囊。前后氣囊設(shè)計為步態(tài)前行的雙腳結(jié)構(gòu)，氣囊充放氣類似于腳著地與提腳離地，氣囊充氣抓握腸壁意味著“腳著地”，氣囊放氣與腸壁放松意味著“提腳離地”，中氣囊設(shè)計為伸縮腔，為步態(tài)前行的蠕動腔，其囊腔直徑設(shè)計小于前后氣囊直徑以便于其伸縮蠕動前行。
[0008]作為本發(fā)明的一種改進，所述控制電路為三腔氣囊蠕動前行的步進狀態(tài)由安裝在中氣囊腔內(nèi)支架上的控制電路板控制，前后氣囊的充放氣狀態(tài)由蠕動前行的步態(tài)決定，中氣囊的充放氣狀態(tài)由囊腔伸縮前行的位置狀態(tài)決定。所述控制電路由外部的無線遙控裝置進行實時控制，通過壓力傳感器設(shè)定壓力閾值，對前氣囊、中氣囊及后氣囊的充放氣進行實時控制，達到婦動行走的目的。
[0009]作為本發(fā)明的一種改進，所述三腔氣泵及控制器設(shè)置位于中氣囊內(nèi)支架上，該氣泵分別設(shè)計有三個充放氣嘴，通過電磁換向閥控制，其充放氣狀態(tài)由三腔氣囊蠕動前行的步態(tài)決定，前后氣囊的抓握松緊度，由測壓傳感器設(shè)定閾值，氣泵根據(jù)壓力值確定充放氣狀態(tài)；中氣囊的伸縮度，也由測壓傳感器設(shè)定閾值，氣泵同樣根據(jù)壓力值確定充放氣狀態(tài)。三腔氣泵及控制器所控制的三腔氣囊的步進動作，分別由三腔氣囊的充放氣順序，決定其各氣囊的步進狀態(tài)，如:抓握腸壁、伸縮前行、固定位置保持等。
[0010]一種設(shè)置有管腔蠕動攝影檢測器的檢測裝置，所述檢測裝置包括管腔蠕動攝影檢測器、無線遙控器以及圖像采集器、診斷及控制器，所述無線遙控器以及圖像采集器對管腔蠕動攝影檢測器進行圖像采集，并將采集圖像顯示在診斷及控制器上，該裝置由官腔內(nèi)蠕動攝影檢測器，包含:前氣囊、前攝像頭、中氣囊、后氣囊、后攝像頭、三腔氣泵及控制器組成腔內(nèi)組件，由外置控制器，包含:控制電腦主機、無線遙控發(fā)射接收裝置及圖像采集器組成，官腔內(nèi)蠕動攝影檢測器的工作原理為，前后攝像頭分別用于采集兩個方向的全景圖像，確保在整個診斷過程中不留死角，避免漏診；前氣囊、中氣囊和后氣囊在各自的充放氣狀態(tài)中提供各種步行的姿態(tài)需求，達到檢測器蠕動前行的目的；三腔氣泵對三氣囊充放氣順序由換向電磁閥根據(jù)蠕動攝影檢測器的行進步態(tài)實施充放氣指令；其指令來源于三腔氣泵上的控制器，控制器通過無線信號發(fā)射接收裝置與體外的控制電腦主機及圖像采集器連接，對體內(nèi)的官腔蠕動攝像檢測器的蠕動行走和圖像采集進行實時控制和圖像讀取并診斷。
[0011]作為本發(fā)明的一種改進，所述檢測裝置還包括打印設(shè)備，所述打印設(shè)備與診斷及控制器相連，將顯示結(jié)果打印出來。
[0012]一種設(shè)置有管腔蠕動攝影檢測器的檢測裝置檢測裝置的使用方法，具體步驟如下:狀態(tài)一，檢查時由病人口服吞下管腔蠕動攝影檢測器，以下簡稱蠕動器，經(jīng)食道、胃進入小腸，通過兩端的全景攝像裝置初步判斷其所在的前后位置，確定其所處的方位，人工判斷圖像確認是否進入小腸，在小腸內(nèi)采集圖像，蠕動器進入人體管腔后，確定后通過遙控器將前氣囊充盈，以達到抓住管壁的壓力值，判斷血壓的收縮壓值即前氣囊壓力值是否大于等于15.6KPa，如果不是，繼續(xù)對前端氣囊充氣，達到設(shè)定壓力值時，同時保持壓力，確保持續(xù)抓握腸壁；狀態(tài)二，中氣囊吸氣使其收縮，判斷中氣囊的壓力值是否小于等于-3.5KPa，如果不是，繼續(xù)對中氣囊吸氣，如果已經(jīng)達到該數(shù)值，帶動后氣囊前移，形成行走器前移的步態(tài)；狀態(tài)三，對后氣囊充氣，判斷后氣囊壓力值是否大于等于15.6KPa，如果不是，對后端氣囊繼續(xù)充氣，如果已經(jīng)達到該壓力值，形成抓握腸壁壓力，維持抓握腸壁；前氣囊吸氣，判斷前端氣囊壓力是否小于等于-1.5KPa，如果以及達到該數(shù)值，脫離抓握腸壁；中氣囊充氣，判斷中氣囊壓力是否小于等于15.6KPa，推動前氣囊5前移，達到前行的目的；狀態(tài)四，前氣囊再次充氣，形成抓握腸壁，后氣囊放氣松弛，回到狀態(tài)一，依次循環(huán)往復(fù)。達到蠕動前行的目的，檢測結(jié)束后將各氣囊放氣縮癟，收縮到最小尺寸，由肛門排出。
[0013]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的優(yōu)點如下:1)該技術(shù)方案整體設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)簡單合理、安全可靠、使用方便；該官腔蠕動攝影檢測器可以深入到消化道中段進行可控行走操作下的攝影檢測，行走裝置采用氣囊設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單，柔韌性強，體內(nèi)官腔順應(yīng)性好，膠囊包裹，吞咽安全，2)該技術(shù)方案中能夠準(zhǔn)確的檢測消化道內(nèi)各個器官的健康狀態(tài)，診斷圖像采集全景化，不留死角，避免漏診，為醫(yī)生的準(zhǔn)確有效的診斷提供了依據(jù)；3)該技術(shù)方案采用氣囊設(shè)計成本較低，便于一次性使用，滿足醫(yī)療無菌要求，適合規(guī)模的推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0014]圖1是管腔蠕動攝影檢測器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是中氣囊吸氣收縮狀態(tài)示意圖；
[0017]圖4是后氣囊充氣，前氣囊排氣狀態(tài)示意圖；
[0018]圖5是后氣囊排氣狀態(tài)示意圖；
[0019]圖6為檢測裝置控制流程圖。
[0020]圖中:1、后攝像頭，2、后氣囊，3、中氣囊，4、三腔氣泵及控制器，5、前氣囊，6、前攝像頭，7、前氣囊氣嘴，8、控制電路，9、中氣囊氣嘴，10、后氣囊氣嘴。
【具體實施方式】
[0021]為了加深本發(fā)明的認識和理解，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】，進一步闡明本發(fā)明。
[0022]實施例1:
[0023]參見圖1，一種管腔蠕動攝影檢測器，所述監(jiān)測器包括前氣囊5、中氣囊3以