手拉啟動(dòng)的開(kāi)合簾電的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種手拉啟動(dòng)的開(kāi)合簾電機(jī)，連接到機(jī)械開(kāi)關(guān)，開(kāi)合簾電機(jī)包括控制模塊和由控制模塊控制的直流電機(jī)，所述直流電機(jī)通過(guò)齒輪減速箱連接到離合裝置，離合裝置上設(shè)有檢測(cè)負(fù)載運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)檢測(cè)模塊，信號(hào)檢測(cè)模塊連接到控制模塊，還包括為控制模塊和直流電機(jī)供電的常通的電源模塊，機(jī)械開(kāi)關(guān)的第一開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線和第二開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線分別電連接到控制模塊的單片機(jī)的兩個(gè)I/O端口。通過(guò)使得電源模塊的輸出使得控制模塊始終處于得電狀態(tài)，當(dāng)手拉窗簾時(shí)控制模塊接收到信號(hào)檢測(cè)模塊的信號(hào)，判斷出窗簾的運(yùn)行方向；當(dāng)窗簾運(yùn)行超過(guò)指定的距離時(shí)，控制模塊即控制電機(jī)啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)接強(qiáng)電機(jī)械開(kāi)關(guān)的用于開(kāi)合簾的直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)手拉啟動(dòng)功能。
【專(zhuān)利說(shuō)明】手拉啟動(dòng)的開(kāi)合簾電機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種直流電機(jī)，尤其是一種具有手拉啟動(dòng)功能的開(kāi)合簾電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)窗簾應(yīng)用廣泛，為配合酒店工程應(yīng)用，基本需要配合酒店自有的面板開(kāi)關(guān)控制窗簾的開(kāi)啟和關(guān)閉。酒店最通用的開(kāi)關(guān)即為機(jī)械開(kāi)關(guān)，因此應(yīng)用于電動(dòng)窗簾上的開(kāi)合簾電機(jī)很多都是直接接強(qiáng)電開(kāi)關(guān)控制的。按下開(kāi)關(guān)打開(kāi)鍵，則電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)窗簾打開(kāi)，按下關(guān)閉鍵，則電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)窗簾閉合，而當(dāng)開(kāi)關(guān)沒(méi)按下時(shí)，當(dāng)手拉窗簾一段距離，使得開(kāi)合簾電機(jī)的離合裝置輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)磁體轉(zhuǎn)動(dòng)，由于電機(jī)不得電，因而電機(jī)內(nèi)的控制芯片并不能通過(guò)磁敏傳感器檢測(cè)到離合裝置輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)，即不能檢測(cè)用戶(hù)手拉的狀態(tài)，更不能通過(guò)手拉狀態(tài)的檢測(cè)自動(dòng)啟動(dòng)電機(jī)讓窗簾開(kāi)或合。當(dāng)窗簾比較寬時(shí)，拉開(kāi)窗簾就比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響用戶(hù)體驗(yàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，提供一種手拉啟動(dòng)的開(kāi)合簾電機(jī)，在用戶(hù)手拉窗簾時(shí)能自動(dòng)檢測(cè)并啟動(dòng)，以便于拉動(dòng)窗簾。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種手拉啟動(dòng)的開(kāi)合簾電機(jī)，連接到機(jī)械開(kāi)關(guān)，所述開(kāi)合簾電機(jī)包括控制模塊和由控制模塊控制的直流電機(jī)，所述直流電機(jī)通過(guò)齒輪減速箱連接到離合裝置，所述離合裝置上設(shè)有檢測(cè)負(fù)載運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)檢測(cè)模塊，所述信號(hào)檢測(cè)模塊連接到控制模塊，其特征在于，還包括為所述控制模塊和直流電機(jī)供電的常通的電源模塊，所述機(jī)械開(kāi)關(guān)的第一開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線和第二開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線分別電連接到控制模塊的單片機(jī)的兩個(gè)I/o端口。
[0005]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí).施例中，所述電源模塊的輸入端直接連接所述機(jī)械開(kāi)關(guān)的零線和火線。
[0006]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)械開(kāi)關(guān)為不可反彈性的機(jī)械開(kāi)關(guān)，所述機(jī)械開(kāi)關(guān)的第一開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線、第二開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線和零線分別連接到電源模塊。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述第一開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線和零線分別連接到電源模塊內(nèi)的第一變壓器的兩個(gè)輸入端，第一變壓器的兩個(gè)輸出端分別連接到第一全橋整流電路的輸入端；第二開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線和零線分別連接到電源模塊內(nèi)的第二變壓器的兩個(gè)輸入端，第二變壓器的兩個(gè)輸出端分別連接到第二全橋整流電路的輸入端，第一全橋整流電路的輸出端和第二全橋整流電路的輸出端連接在一起為控制模塊及直流電機(jī)供電。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，所述電源模塊為開(kāi)關(guān)電源，包括第一整流電路、第二整流電路、高頻開(kāi)關(guān)電路和輸出電路，所述第一開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線和零線連接至所述第一整流電路輸入端，所述第二開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線和零線連接至所述第二整流電路輸入端，所述第一整流電路和第 整流電路輸出端連接在一起作為所述聞?lì)l開(kāi)關(guān)電路的輸入，所述聞?lì)l開(kāi)關(guān)電路的輸出與所述輸出電路連接，所述輸出電路的輸出為控制模塊及直流電機(jī)供電。[0009]所述第一開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線和零線連接到第一光耦的輸入端，所述第一光耦的輸出端連接到控制模塊的所述兩個(gè)I/o端口中的一個(gè)，所述第二開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線和零線連接到第二光耦的輸入端，所述第二光耦的輸出端連接到控制模塊的所述兩個(gè)I/o端口中的另一個(gè)，由此控制模塊可以根據(jù)第一開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線、第二開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線接通引起的信號(hào)變化控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。
[0010]所述離合裝置的輸出棒連接到外部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并連接有隨輸出棒轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)輪，所述信號(hào)檢測(cè)模塊包括設(shè)置于信號(hào)輪上周向分布的磁體，以及連接到控制模塊的信號(hào)檢測(cè)線路板，所述信號(hào)檢測(cè)線路板上設(shè)有霍爾元件，所述磁體位于霍爾元件的感應(yīng)范圍內(nèi)，由此控制模塊可以根據(jù)信號(hào)檢測(cè)模塊檢測(cè)到的信號(hào)判斷手拉窗簾的方向以控制電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)窗簾朝用戶(hù)手拉的方向運(yùn)行。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:通過(guò)使得電源模塊的輸出使得控制模塊始終處于得電狀態(tài)，當(dāng)手拉窗簾時(shí)控制模塊接收到信號(hào)檢測(cè)模塊的信號(hào)，判斷出窗簾的運(yùn)行方向；當(dāng)窗簾運(yùn)行超過(guò)指定的距離時(shí)，控制模塊即控制電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)窗簾朝用戶(hù)手拉的方向運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)接強(qiáng)電機(jī)械開(kāi)關(guān)的用于開(kāi)合簾的直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)手拉啟動(dòng)功能。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明的手拉啟動(dòng)的開(kāi)合簾電機(jī)的實(shí)施例一的電路框圖；
[0013]圖2為本發(fā)明的手拉啟動(dòng)的開(kāi)合簾電機(jī)的實(shí)施例二的電路框圖；
[0014]圖3為本發(fā)明的電源模塊一個(gè)實(shí)施例的電路圖；
[0015]圖4為本發(fā)明的電源模塊另一個(gè)實(shí)施例的電路框圖；
[0016]圖5為本發(fā)明的開(kāi)合簾電機(jī)的離合裝置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0018]實(shí)施例一
[0019]參見(jiàn)圖1，一種手拉啟動(dòng)的開(kāi)合簾電機(jī)，包括電源模塊1、由電源模塊I供電的控制模塊2，以及由控制模塊2控制的直流電機(jī)3。
[0020]市電交流電源的電源火線、零線和接地線(未示出)連接到機(jī)械開(kāi)關(guān)，機(jī)械開(kāi)關(guān)的零線N直接與電源零線相連，還可以操作機(jī)械開(kāi)關(guān)使其第一開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線LI和第二開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線L2能夠分別與電源火線連通。為了使得控制模塊2始終處于得電狀態(tài)，電源火線還連接機(jī)械開(kāi)關(guān)的火線L，火線L直接連接到電源模塊1，火線L為常通，由此電源模塊I可一直為控制模塊2和直流電機(jī)3供電，電源模塊I輸出12V或24V，控制模塊2控制直流電機(jī)3正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
[0021]零線N連接到電源模塊I，第一開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線LI和零線N作為第一光耦Ul的輸入，其輸出連接到控制模塊2，第二開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線L2和零線N作為第二光耦U2的輸入，其輸出連接到控制模塊2。
[0022]第一光耦Ul的輸出端連接到控制模塊2的單片機(jī)MCU_101端口，第二光耦U2的輸出端連接到控制模塊2的單片機(jī)MCU_102端口，通過(guò)檢測(cè)這兩個(gè)端口的信號(hào)以控制直流電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)機(jī)械開(kāi)關(guān)打到第一開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線LI接通電源火線時(shí)，MCU_101端口電平由高變到低，而MCU_102端口電平一直為高，單片機(jī)檢測(cè)到這一信號(hào)，即控制直流電機(jī)3正轉(zhuǎn)從而打開(kāi)窗簾；當(dāng)機(jī)械開(kāi)關(guān)打到第二開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線L2接通電源火線時(shí)，MCU_102端口電平由高變到低，而MCU_101端口電平一直為高，單片機(jī)檢測(cè)到這一信號(hào)，即控制直流電機(jī)3反轉(zhuǎn)從而關(guān)閉窗簾。
[0023]參見(jiàn)圖5，離合裝置4輸出端的輸出棒41與信號(hào)輪42連接，輸出棒41連接到外部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，離合裝置4還包括連接到控制模塊2的信號(hào)檢測(cè)模塊，信號(hào)檢測(cè)模塊包括設(shè)置于信號(hào)輪42上周向分布的磁體43，以及信號(hào)檢測(cè)線路板44，信號(hào)檢測(cè)線路板44上設(shè)有霍爾元件45，磁體43位于霍爾元件45的感應(yīng)范圍內(nèi)。直流電機(jī)3的輸出端通過(guò)齒輪減速箱連接到離合裝置4的輸入端，直流電機(jī)3帶動(dòng)離合裝置4的輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)離合裝置4的輸出端隨之轉(zhuǎn)動(dòng)；反之，離合裝置4的輸出端由負(fù)載帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其輸入端不轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)械開(kāi)關(guān)不動(dòng)作時(shí)，由于電源模塊2連接火線L和零線N，控制模塊2始終有電。當(dāng)用戶(hù)手拉窗簾時(shí)，輸出棒41被帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，由此信號(hào)輪42隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，控制模塊2接收到信號(hào)檢測(cè)模塊的信號(hào)，判斷出窗簾的運(yùn)行方向；當(dāng)窗簾運(yùn)行超過(guò)指定的距離時(shí)，控制模塊2即控制直流電機(jī)3啟動(dòng)，帶動(dòng)窗簾朝用戶(hù)手拉的方向運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)接強(qiáng)電機(jī)械開(kāi)關(guān)的用于開(kāi)合簾的直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)手拉啟動(dòng)功能。
[0024]實(shí)施例二
[0025]參見(jiàn)圖2，與實(shí)施例一不同之處在于，機(jī)械開(kāi)關(guān)采用不可反彈性機(jī)械開(kāi)關(guān)。第一開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線L1、第二開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線L2和零線N連接到電源模塊I。
[0026]在一個(gè)實(shí)施例中，參見(jiàn)圖3，為電源模塊I內(nèi)的部分電路圖，第一開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線LI和零線N分別連接到電源模塊I內(nèi)的第一變壓器Tl的兩個(gè)輸入端，第一變壓器Tl的兩個(gè)輸出端分別連接到第一全橋整流電路U3的輸入端；第二開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線L2和零線N分別連接到電源模塊I內(nèi)的第二變壓器T2的兩個(gè)輸入端，第二變壓器T2的兩個(gè)輸出端分別連接到第二全橋整流電路U4的輸入端，第一全橋整流電路U3的一個(gè)輸出端和第二全橋整流電路U4的一個(gè)輸出端連接后輸出高電平VCC，第一全橋整流電路U3的另一個(gè)輸出端和第二全橋整流電路U4的另一個(gè)輸出端連接后接地。兩路輸出連接在一起為控制模塊2和直流電機(jī)3供電。同一時(shí)間，只要第一開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線LI和第二開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線L2的其中一路導(dǎo)通，都可以使電源模塊I有輸出，控制模塊2處于得電狀態(tài)。
[0027]當(dāng)按下機(jī)械開(kāi)關(guān)使得第一開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線LI接通電源火線，直流電機(jī)3運(yùn)行，當(dāng)窗簾到達(dá)限位點(diǎn)位置時(shí)，控制模塊2自動(dòng)控制直流電機(jī)3停止運(yùn)轉(zhuǎn)，此后因機(jī)械開(kāi)關(guān)始終為按下使得第一開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線LI接通電源火線的狀態(tài)，因而控制模塊2始終有電，當(dāng)用戶(hù)手拉窗簾從打開(kāi)位置拉向閉合位置時(shí)，控制模塊2接收到信號(hào)檢測(cè)模塊的信號(hào)，判斷出窗簾的運(yùn)行方向；當(dāng)窗簾運(yùn)行超過(guò)指定的距離時(shí)，控制模塊2即控制直流電機(jī)3啟動(dòng)，帶動(dòng)窗簾朝用戶(hù)手拉的方向運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)接強(qiáng)電機(jī)械開(kāi)關(guān)的用于開(kāi)合簾的直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)手拉啟動(dòng)功能。
[0028]同樣的，機(jī)械開(kāi)關(guān)按下使得第二開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線L2接通火線的狀態(tài)時(shí)，窗簾閉合，當(dāng)?shù)竭_(dá)中間位置時(shí)，控制模塊2控制直流電機(jī)3停止運(yùn)轉(zhuǎn)，此后手拉操作時(shí)與上述第一開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線LI接通電源火線時(shí)的相同。
[0029]在另一個(gè)實(shí)施例中，電源模塊I也可以采用開(kāi)關(guān)電源，參見(jiàn)圖4，包括第一整流電路11、第二整流電路12、高頻開(kāi)關(guān)電路13和輸出電路14，第一開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線LI和零線N連接至第一整流電路11輸入端，第二開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線L2和零線N連接至第二整流電路12輸入端，第一整流電路11和第二整流電路輸出端12連接在一起作為高頻開(kāi)關(guān)電路13的輸入，高頻開(kāi)關(guān)電路13的輸出與輸出電路14連接，輸出電路14的輸出為控制模塊2及直流電機(jī)3供電。
[0030]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的原理前提下，還可以做出多種變形和改進(jìn)，這也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種手拉啟動(dòng)的開(kāi)合簾電機(jī)，連接到機(jī)械開(kāi)關(guān)，所述開(kāi)合簾電機(jī)包括控制模塊(2)和由控制模塊(2)控制的直流電機(jī)(3)，所述直流電機(jī)(3)通過(guò)齒輪減速箱連接到離合裝置(4)，所述離合裝置(4)上設(shè)有檢測(cè)負(fù)載運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)檢測(cè)模塊，所述信號(hào)檢測(cè)模塊連接到控制模塊(2)，其特征在于，還包括為所述控制模塊(2)和直流電機(jī)(3)供電的常通的電源模塊(I)，所述機(jī)械開(kāi)關(guān)的第一開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線(LI)和第二開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線(L2)分別電連接到控制模塊(2)的單片機(jī)的兩個(gè)I/O端口。
2.如權(quán)利要求1所述的手拉啟動(dòng)的開(kāi)合簾電機(jī)，其特征在于，所述電源模塊(I)的輸入端直接連接所述機(jī)械開(kāi)關(guān)的零線(N)和火線(L)。
3.如權(quán)利要求1所述的手拉啟動(dòng)的開(kāi)合簾電機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械開(kāi)關(guān)為不可反彈性的機(jī)械開(kāi)關(guān)，所述機(jī)械開(kāi)關(guān)的第一開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線(LI)、第二開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線(L2)和零線(N)分別連接到電源模塊(I)。
4.如權(quán)利要求3所述的手拉啟動(dòng)的開(kāi)合簾電機(jī)，其特征在于，所述第一開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線(LI)和零線(N)分別連接到電源模塊(I)內(nèi)的第一變壓器(Tl)的兩個(gè)輸入端，第一變壓器(Tl)的兩個(gè)輸出端分別連接到第一全橋整流電路(U3)的輸入端；第二開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線(L2)和零線(N)分別連接到電源模塊(I)內(nèi)的第二變壓器(T2)的兩個(gè)輸入端，第二變壓器(T2)的兩個(gè)輸出端分別連接到第二全橋整流電路(U4)的輸入端，第一全橋整流電路(U3)的輸出端和第二全橋整流電路(U4)的輸出端連接在一起為控制模塊(2)及直流電機(jī)(3)供電。
5.如權(quán)利要求3所述的手拉啟動(dòng)的開(kāi)合簾電機(jī)，其特征在于，所述電源模塊(I)為開(kāi)關(guān)電源，包括第一整流電路(11)、第二整流電路(12)、高頻開(kāi)關(guān)電路(13)和輸出電路(14)，所述第一開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線(LI)和零線(N)連接至所述第一整流電路(11)輸入端，所述第二開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線(L2)和零線(N)連接至所述第二整流電路(12)輸入端，所述第一整流電路(11)和第二整流電路輸出端(12)連接在一起作為所述高頻開(kāi)關(guān)電路(13)的輸入，所述高頻開(kāi)關(guān)電路(13)的輸出與所述輸出電路(14)連接，所述輸出電路(14)的輸出為控制模塊(2)及直流電機(jī)⑶供電。
6.如權(quán)利要求2-5中任一項(xiàng)所述的手拉啟動(dòng)的開(kāi)合簾電機(jī)，其特征在于，所述第一開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線(LI)和零線(N)連接到第一光耦(Ul)的輸入端，所述第一光耦(Ul)的輸出端連接到控制模塊⑵的所述兩個(gè)I/O端口中的一個(gè)，所述第二開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)引線(L2)和零線(N)連接到第二光耦(U2)的輸入端，所述第二光耦(U2)的輸出端連接到控制模塊(2)的所述兩個(gè)I/o端口中的另一個(gè)。
7.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的手拉啟動(dòng)的開(kāi)合簾電機(jī)，其特征在于，所述離合裝置(4)的輸出棒(41)連接到外部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并連接有隨輸出棒(41)轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)輪(42)，所述信號(hào)檢測(cè)模塊包括設(shè)置于信號(hào)輪(42)上周向分布的磁體(43)，以及連接到控制模塊(2)的信號(hào)檢測(cè)線路板(44)，所述信號(hào)檢測(cè)線路板(44)上設(shè)有霍爾元件(45)，所述磁體(43)位于霍爾元件(45)的感應(yīng)范圍內(nèi)。
【文檔編號(hào)】A47H5/02GK103427723SQ201310289334
【公開(kāi)日】2013年12月4日 申請(qǐng)日期:2013年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月10日
【發(fā)明者】孫勇, 侯志成, 周亞飛 申請(qǐng)人:寧波杜亞機(jī)電技術(shù)有限公司