本發(fā)明涉及一種回轉(zhuǎn)式六工位毛刷自動嵌毛設(shè)備。

背景技術(shù)：

毛刷嵌毛工作主要為人工操作，工人重復(fù)勞動，工作枯燥。現(xiàn)在也有人設(shè)計了自動毛刷嵌毛設(shè)備，但體積較大，很占地方，為現(xiàn)有技術(shù)中用于嵌毛的設(shè)備也比較復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，針對背景技術(shù)中提及的現(xiàn)有技術(shù)中自動毛刷嵌毛設(shè)備，但體積較大，很占地方，同時現(xiàn)有技術(shù)中用于嵌毛的設(shè)備復(fù)雜的技術(shù)問題。

本發(fā)明的目的是提供一種回轉(zhuǎn)式六工位毛刷自動嵌毛設(shè)備，解決現(xiàn)有技術(shù)中用于嵌毛的設(shè)備復(fù)雜結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大的技術(shù)缺陷，同時此回轉(zhuǎn)式六工位毛刷自動嵌毛設(shè)備簡單，工作效率高。

為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種回轉(zhuǎn)式六工位毛刷自動嵌毛設(shè)備，包括底座、固定設(shè)置在底座上的支臂機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)設(shè)置在支臂機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)動工作臺機(jī)構(gòu)、設(shè)置在支臂機(jī)構(gòu)上對應(yīng)轉(zhuǎn)動工作臺機(jī)構(gòu)上第一工位的毛刷鐵皮框機(jī)構(gòu)、設(shè)置在支臂機(jī)構(gòu)上對應(yīng)轉(zhuǎn)動工作臺機(jī)構(gòu)上第二工位的定量取毛嵌毛機(jī)構(gòu)、設(shè)置在支臂機(jī)構(gòu)上對應(yīng)轉(zhuǎn)動工作臺機(jī)構(gòu)上第三工位的第一整毛機(jī)構(gòu)、設(shè)置在支臂機(jī)構(gòu)上對應(yīng)轉(zhuǎn)動工作臺機(jī)構(gòu)上第四工位的毛刷自動嵌塊機(jī)構(gòu)、設(shè)置在支臂機(jī)構(gòu)上對應(yīng)轉(zhuǎn)動工作臺機(jī)構(gòu)上第五工位的第二整毛機(jī)構(gòu)和設(shè)置在支臂機(jī)構(gòu)上對應(yīng)轉(zhuǎn)動工作臺機(jī)構(gòu)上第六工位的拉毛卸料機(jī)構(gòu)，

支臂機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置在底座中心處的立柱、設(shè)置在立柱上且均勻設(shè)置的懸于底座上方的六根底座支臂和設(shè)置在立柱上端部的中心電機(jī)座，六根底座支臂的端部依次設(shè)置第一工位固定座、第二工位固定座、第三工位固定座、第四工位固定座、第五工位固定座和第六工位固定座，在立柱上通過擋輪支架設(shè)置內(nèi)擋輪，內(nèi)擋輪的止動阻力的作用方向位于第六工位固定座和第一工位固定座之間，在第四工位固定座所在的底座支臂上通過擋輪支架設(shè)置外擋輪，外擋輪的止動阻力的作用方向位于第四工位固定座和第五工位固定座之間，

轉(zhuǎn)動工作臺機(jī)構(gòu)包括上臺面和下臺面，上臺面轉(zhuǎn)動設(shè)置在立柱的頂部，下臺面通過均布設(shè)置的六根連接柱固定連接上臺面，上臺面與下臺面同軸，上臺面上設(shè)置六個工作槽，六個工作槽一一對應(yīng)第一工位固定座、第二工位固定座、第三工位固定座、第四工位固定座、第五工位固定座和第六工位固定座，六個工作槽內(nèi)均設(shè)置兩個簧片，下臺面上一一對應(yīng)六個工作槽活動設(shè)置活動托板，下臺面上設(shè)置六個第一擋銷和六個第二擋銷，六個第一擋銷一一對應(yīng)活動托板設(shè)置且位于活動托板的右上方，六個活動托板上均設(shè)置安裝銷，每個活動托板上的安裝銷與活動托板右上方的第一擋銷之間均設(shè)置拉簧，六個第二擋銷一一對應(yīng)活動托板設(shè)置且位于活動托板的右側(cè)。

本發(fā)明技術(shù)的回轉(zhuǎn)式六工位毛刷自動嵌毛設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小。

對本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，毛刷鐵皮框機(jī)構(gòu)、定量取毛嵌毛機(jī)構(gòu)、第一整毛機(jī)構(gòu)、毛刷自動嵌塊機(jī)構(gòu)、第二整毛機(jī)構(gòu)和拉毛卸料機(jī)構(gòu)均包括一個能夠提供豎直向下或向上作用力的發(fā)力機(jī)構(gòu)；發(fā)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、圓盤、連桿、滑桿和導(dǎo)向塊，電機(jī)設(shè)置在電機(jī)支架上，電機(jī)支架豎直設(shè)置，圓盤設(shè)置在電機(jī)的輸出軸上，連桿的一端通過偏心銷設(shè)置在圓盤上，偏心銷滑動設(shè)置在圓盤上的滑槽內(nèi)且偏心銷在圓盤上的徑向位置可調(diào)，連桿的另一端鉸接滑桿，滑桿通過設(shè)置在電機(jī)支架上的導(dǎo)向塊滑動導(dǎo)向。此技術(shù)方案中所提及的發(fā)力機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，并各零部件之間均是機(jī)械連接，零件的使用壽命更長。

對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，毛刷鐵皮框機(jī)構(gòu)還包括通過導(dǎo)料槽固定板設(shè)置在第一工位固定座上的導(dǎo)料槽、整齊排列在導(dǎo)料槽內(nèi)的毛刷鐵皮框、設(shè)置在導(dǎo)料槽末端的拉板、連接拉板的拉繩、拉繩的自由端通過設(shè)置在導(dǎo)料槽下方的導(dǎo)輪懸掛重塊和設(shè)置在滑桿自由端部的用于將導(dǎo)料槽內(nèi)的毛刷鐵皮框壓入工作槽內(nèi)的壓頭，毛刷鐵皮框機(jī)構(gòu)內(nèi)的發(fā)力機(jī)構(gòu)通過電機(jī)支架架設(shè)在導(dǎo)料槽上并固定在第一工位固定座上。

對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，定量取毛嵌毛機(jī)構(gòu)內(nèi)的發(fā)力機(jī)構(gòu)用于取走撥取機(jī)構(gòu)內(nèi)的鬃毛，還包括撥叉引導(dǎo)板、取毛滑塊、壓板、設(shè)置在第二工位固定座上的第二工位底板、水平設(shè)置在底板上的鬃毛推行機(jī)構(gòu)和設(shè)置在第二工位底板上的用于撥取鬃毛推行機(jī)構(gòu)內(nèi)鬃毛的撥取機(jī)構(gòu)，

撥取機(jī)構(gòu)包括撥取氣缸和撥叉，撥取氣缸設(shè)置在第二工位底板上，撥取氣缸的活塞桿端連接撥叉，撥叉包括前板、后板和左側(cè)板，后板的兩端部分別垂直設(shè)置右側(cè)板和用于連接撥取氣缸的活塞桿端的安裝板，左側(cè)板垂直設(shè)置在后板上且位于右側(cè)板和安裝板之間，左側(cè)板、右側(cè)板和安裝板均位于后板的同一側(cè)，后板通過安裝板和左側(cè)板連接前板，前板的長度匹配鬃毛推行機(jī)構(gòu)設(shè)置，前板的一端部設(shè)置刀口形薄板，刀口形薄板的刀尖與右側(cè)板之間形成一個用于推取鬃毛的缺口，撥叉通過安裝板連接撥取氣缸的活塞桿，后板上對應(yīng)刀口形薄板和缺口設(shè)置一個用于限制推取機(jī)構(gòu)推取鬃毛的長槽，

鬃毛推行機(jī)構(gòu)包括集毛框、推毛板和不少于一個的用于驅(qū)動推毛板運(yùn)動的推行氣缸，集毛框包括平底和在平底兩側(cè)邊且沿著鬃毛推行方向豎直設(shè)置的導(dǎo)向板，導(dǎo)向板分為三段，第一段為用于推毛板運(yùn)動的平行推行導(dǎo)向板；第二段為呈“V”字型設(shè)置的前行導(dǎo)向板，“V”字型前行導(dǎo)向板的小端為鬃毛出口；第三段為平行設(shè)置的出口導(dǎo)向板，在平底一側(cè)邊上的出口導(dǎo)向板處設(shè)置用于推取機(jī)構(gòu)運(yùn)動方向的導(dǎo)板，集毛框設(shè)置在第二工位底板，第二工位底板上在集毛框的下方設(shè)置振動電機(jī)，推行氣缸設(shè)置在第二工位底板，推行氣缸的活塞桿連接推毛板并推動推毛板在集毛框的平行推行導(dǎo)向板區(qū)域內(nèi)運(yùn)動，

定量取毛嵌毛機(jī)構(gòu)內(nèi)的發(fā)力機(jī)構(gòu)通過電機(jī)支架豎直設(shè)置在第二工位底板上，取毛滑塊通過取毛滑塊上設(shè)置的凸塊滑動設(shè)置在后板的長槽內(nèi)，撥叉引導(dǎo)板設(shè)置在第二工位底板上且撥叉引導(dǎo)板對應(yīng)鬃毛推行機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)板，撥叉引導(dǎo)板與導(dǎo)板之間形成了取毛滑塊的運(yùn)動范圍，撥叉引導(dǎo)板與導(dǎo)板平行，用于給撥叉和取毛滑塊導(dǎo)向。

對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，第一整毛機(jī)構(gòu)內(nèi)的發(fā)力機(jī)構(gòu)通過電機(jī)支架豎直設(shè)置在第三工位固定座上，第一整毛機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在滑桿自由端部的壓頭。

對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，毛刷自動嵌塊機(jī)構(gòu)還包括第四工位底板、橫桿、拉桿、凸模、凹模、嵌塊導(dǎo)槽和撥毛簧片，第四工位底板設(shè)置在第四工位固定座上，橫桿設(shè)置在滑桿自由端部，拉桿的頂端可移動的設(shè)置在橫桿上，拉桿的底端空套連接凹模并帶動凹模向上微動，凹模上設(shè)置上下貫穿的用于夾持撥毛簧片的長槽，凸模上端固定在橫桿上，嵌塊導(dǎo)槽通過墊塊設(shè)置在第四工位底板上，嵌塊導(dǎo)槽內(nèi)整齊排列方嵌塊，嵌塊導(dǎo)槽的出口對應(yīng)第四工位上的工作槽，撥毛簧片包括第一簧片和第二簧片，第一簧片與第二簧片的上部固定在凹模的長槽內(nèi)，第一簧片和第二簧片的下端自然合攏且對應(yīng)第四工位上的工作槽，第四工位底板底部設(shè)置有兩個定位塊，兩個定位塊之間形成了撥毛簧片下移的運(yùn)動區(qū)域，毛刷自動嵌塊機(jī)構(gòu)內(nèi)的發(fā)力機(jī)構(gòu)通過電機(jī)支架架設(shè)在嵌塊導(dǎo)槽上并固定在第四工位底板上，第四工位底板上豎直設(shè)置導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的上端固定連接設(shè)置在電機(jī)支架上的支架，凹模與導(dǎo)桿構(gòu)成垂直移動副，導(dǎo)桿上套裝有壓簧，壓簧位于凹模的上方。此毛刷自動嵌塊機(jī)構(gòu)的發(fā)力機(jī)構(gòu)內(nèi)的電機(jī)安裝在上部，雖然增加了整體的高度，但是減小了整個裝置的占地面積，整個驅(qū)動結(jié)構(gòu)出電機(jī)外，僅僅是與圓盤偏心設(shè)置的連桿和與連桿轉(zhuǎn)動連接的滑桿，結(jié)構(gòu)簡單。

對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，第二整毛機(jī)構(gòu)通過發(fā)力機(jī)構(gòu)內(nèi)的電機(jī)支架固定在第五工位固定座上，第二整毛機(jī)構(gòu)以第五工位固定座為分界點(diǎn)，分為位于第五工位固定座上部的壓毛機(jī)構(gòu)和位于第五工位固定座下部的第五工位拉毛機(jī)構(gòu)；

壓毛機(jī)構(gòu)包括第二整毛機(jī)構(gòu)內(nèi)的發(fā)力機(jī)構(gòu)和設(shè)置在發(fā)力機(jī)構(gòu)內(nèi)滑桿自由端的壓塊，壓塊對應(yīng)第五工位上的工作槽；

第五工位拉毛機(jī)構(gòu)包括用于夾緊位于此工作槽內(nèi)鬃毛的第五工位鉗口、用于驅(qū)動第五工位鉗口工作的第五工位鉗口松緊氣缸和用于驅(qū)動拉動位于此工作槽內(nèi)鬃毛向下運(yùn)動的第五工位垂直運(yùn)動氣缸，第五工位垂直運(yùn)動氣缸固定連接設(shè)置在第五工位固定座所在的底座支臂上的第五工位氣缸固定座，第五工位垂直運(yùn)動氣缸的活塞桿端連接第五工位鉗口松緊氣缸，第五工位鉗口松緊氣缸的活塞桿端連接第五工位鉗口。

對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，拉毛卸料機(jī)構(gòu)通過發(fā)力機(jī)構(gòu)內(nèi)的電機(jī)支架固定在第六工位固定座上，拉毛卸料機(jī)構(gòu)以第六工位固定座為分界點(diǎn)，分為位于第六工位固定座上部的下壓機(jī)構(gòu)和位于第六工位固定座下部的第六工位拉毛機(jī)構(gòu)；

下壓機(jī)構(gòu)包括拉毛卸料機(jī)構(gòu)內(nèi)的發(fā)力機(jī)構(gòu)和設(shè)置在發(fā)力機(jī)構(gòu)內(nèi)滑桿自由端的臺階壓頭，臺階壓頭對應(yīng)第六工位上的工作槽，

第六工位拉毛機(jī)構(gòu)包括用于夾緊位于此工作槽內(nèi)鬃毛的第六工位鉗口、用于驅(qū)動第六工位鉗口工作的第六工位鉗口松緊氣缸和用于驅(qū)動拉動位于此工作槽內(nèi)鬃毛向下運(yùn)動的第六工位垂直運(yùn)動氣缸，第六工位垂直運(yùn)動氣缸固定連接設(shè)置在第六工位固定座所在的底座支臂上的第六工位氣缸固定座，第六工位垂直運(yùn)動氣缸的活塞桿端連接第六工位鉗口松緊氣缸，第六工位鉗口松緊氣缸的活塞桿端連接第六工位鉗口。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的回轉(zhuǎn)式六工位毛刷自動嵌毛設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是支臂機(jī)構(gòu)與底座8的安裝示意圖。

圖3是上臺面的零件圖。

圖4是下臺面的零件圖。

圖5是底座、支臂機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)動工作臺機(jī)構(gòu)的安裝示意圖。

圖6是發(fā)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是毛刷鐵皮框機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是定量取毛嵌毛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是撥叉的零件圖。

圖10是集毛框的零件圖。

圖11是鬃毛推行機(jī)構(gòu)和撥取機(jī)構(gòu)的安裝位置示意圖。

圖12是第一整毛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是毛刷自動嵌塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是反映撥毛簧片底部相脫離的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是反映撥毛簧片底部合攏狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是第二整毛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是第五工位拉毛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18是拉毛卸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。

為使本發(fā)明的內(nèi)容更加明顯易懂，以下結(jié)合附圖1-圖18和具體實(shí)施方式做進(jìn)一步的描述。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本實(shí)施例中的回轉(zhuǎn)式六工位毛刷自動嵌毛設(shè)備，包括底座8、支臂機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動工作臺機(jī)構(gòu)7、毛刷鐵皮框機(jī)構(gòu)1、定量取毛嵌毛機(jī)構(gòu)2、第一整毛機(jī)構(gòu)3、毛刷自動嵌塊機(jī)構(gòu)4、第二整毛機(jī)構(gòu)5和拉毛卸料機(jī)構(gòu)6。

支臂機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在底座8上，轉(zhuǎn)動工作臺機(jī)構(gòu)7旋轉(zhuǎn)設(shè)置在支臂機(jī)構(gòu)上，毛刷鐵皮框機(jī)構(gòu)1設(shè)置轉(zhuǎn)動工作臺機(jī)構(gòu)7上的第一工位上，定量取毛嵌毛機(jī)構(gòu)2設(shè)置在轉(zhuǎn)動工作臺機(jī)構(gòu)7上的第二工位上，第一整毛機(jī)構(gòu)3設(shè)置在轉(zhuǎn)動工作臺機(jī)構(gòu)7上的第三工位上，毛刷自動嵌塊機(jī)構(gòu)4設(shè)置在轉(zhuǎn)動工作臺機(jī)構(gòu)7上的第四工位上，第二整毛機(jī)構(gòu)5設(shè)置在轉(zhuǎn)動工作臺機(jī)構(gòu)7上的第五工位上，拉毛卸料機(jī)構(gòu)6設(shè)置在轉(zhuǎn)動工作臺機(jī)構(gòu)7上的第六工位上。

如圖2所示，支臂機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置在底座8中心處的立柱802、設(shè)置在立柱802上且均勻設(shè)置的懸于底座8上方的六根底座支臂803和設(shè)置在立柱802上端部的中心電機(jī)座810，六根底座支臂803的端部依次設(shè)置第一工位固定座804、第二工位固定座805、第三工位固定座806、第四工位固定座807、第五工位固定座808和第六工位固定座809，在立柱802上通過擋輪支架設(shè)置內(nèi)擋輪811，內(nèi)擋輪811的止動阻力的作用方向位于第六工位固定座809和第一工位固定座804之間，在第四工位固定座807所在的底座支臂上通過擋輪支架設(shè)置外擋輪812，外擋輪812的止動阻力的作用方向位于第四工位固定座807和第五工位固定座808之間。

如圖3和圖4所示，轉(zhuǎn)動工作臺機(jī)構(gòu)7包括上臺面117和下臺面115。

上臺面117通過其中心處設(shè)置的轉(zhuǎn)座702和軸承703轉(zhuǎn)動設(shè)置在立柱802的頂部，下臺面115通過均布設(shè)置的六根連接柱815固定連接上臺面117，上臺面117與下臺面115同軸，上臺面117呈圓盤形，上臺面117上設(shè)置六個工作槽114，六個工作槽114一一對應(yīng)第一工位固定座804、第二工位固定座805、第三工位固定座806、第四工位固定座807、第五工位固定座808和第六工位固定座809，即，六個工作槽114一一對應(yīng)六個設(shè)備的六個工位，六個工作槽114內(nèi)均設(shè)置兩個簧片，用于夾持毛刷鐵皮框103；如圖3所示。

下臺面115上一一對應(yīng)六個工作槽114活動設(shè)置活動托板116，活動托板116通過銷軸119轉(zhuǎn)動設(shè)置在下臺面115上；下臺面115上設(shè)置六個第一擋銷121和六個第二擋銷120，六個第一擋銷121一一對應(yīng)活動托板116設(shè)置且位于活動托板116的右上方，六個活動托板116上均設(shè)置安裝銷122，每個活動托板116上的安裝銷122與活動托板116右上方的第一擋銷121之間均設(shè)置拉簧118，六個第二擋銷120一一對應(yīng)活動托板116設(shè)置且位于活動托板116的右側(cè)?；顒油邪?16逆時針轉(zhuǎn)動位置由第二擋銷120限位，活動托板116順時針轉(zhuǎn)動位置由第一擋銷121限位；如圖4所示。

如圖5所示，底座8、支臂機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)動工作臺機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)原理為：

上臺面117與下臺面115同軸，通過六根連接柱815固定連接，構(gòu)成活動工作臺；活動工作臺通過上臺面117中心的轉(zhuǎn)座702和軸承703活動安裝在底座8中心的立柱802上；轉(zhuǎn)座702下方固定安裝著中心大齒輪813；中心電機(jī)座810上安裝著中心電機(jī)及小齒輪814；小齒輪814和中心大齒輪813嚙合；中心電機(jī)通過齒輪驅(qū)動動工作臺轉(zhuǎn)位。

活動工作臺上對應(yīng)著6個工位；每個工位在上臺面117上對應(yīng)安裝著工作槽114，在對應(yīng)位置的下方下臺面115上安裝著活動托板116；在第一到第四工位，活動托板116處于外側(cè)，即工作槽114的正下方，用于承托鬃毛16；當(dāng)活動工作臺離開第四工位時，安裝在第四工位下方支臂上的外擋輪812推動活動托板116外側(cè)，使活動托板116在拉簧118的拉力作用下順時針轉(zhuǎn)動向內(nèi)收回，直到活動托板116的內(nèi)側(cè)面碰到第一擋銷121停止；在第五工位和第六工位，由于毛刷鐵皮框103內(nèi)的鬃毛16已被方嵌塊404卡住，不會掉落；下方活動托板116離開，便于拉毛機(jī)構(gòu)拉毛和卸料。

在第六工位卸完料后，當(dāng)活動工作臺離開第六工位時，固定在中心立柱上內(nèi)擋輪811推動活動托板內(nèi)側(cè)，使活動托板在拉簧118的拉力作用下逆時針轉(zhuǎn)動向外伸出，直到活動托板的外側(cè)邊碰到第二擋銷120停止。

本實(shí)施例中的，毛刷鐵皮框機(jī)構(gòu)1、定量取毛嵌毛機(jī)構(gòu)2、第一整毛機(jī)構(gòu)3、毛刷自動嵌塊機(jī)構(gòu)4、第二整毛機(jī)構(gòu)5和拉毛卸料機(jī)構(gòu)6均包括一個能夠提供豎直向下或向上作用力的發(fā)力機(jī)構(gòu)；如圖6所示，發(fā)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)9、圓盤10、連桿11、滑桿12和導(dǎo)向塊13，電機(jī)9設(shè)置在電機(jī)支架14上，電機(jī)支架14豎直設(shè)置，圓盤10設(shè)置在電機(jī)9的輸出軸上，連桿11的一端通過偏心銷15設(shè)置在圓盤10上，偏心銷15滑動設(shè)置在圓盤10上的滑槽內(nèi)且偏心銷15在圓盤10上的徑向位置可調(diào)，連桿11的另一端鉸接滑桿12，滑桿12通過設(shè)置在電機(jī)支架14上的導(dǎo)向塊13滑動導(dǎo)向。此發(fā)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理是，電機(jī)9轉(zhuǎn)動，圓盤10上的偏心銷15通過連桿11使滑桿12沿導(dǎo)向塊13的導(dǎo)向槽上下運(yùn)動，滑桿12的自由端產(chǎn)生向下的作用力；當(dāng)電機(jī)9繼續(xù)轉(zhuǎn)動，滑桿12的自由端向上復(fù)位。

如圖7所示，此設(shè)備第一工位上的毛刷鐵皮框機(jī)構(gòu)1包括發(fā)力機(jī)構(gòu)，還包括通過導(dǎo)料槽固定板105設(shè)置在第一工位固定座804上的導(dǎo)料槽102、整齊排列在導(dǎo)料槽102內(nèi)的毛刷鐵皮框103、設(shè)置在導(dǎo)料槽102末端的拉板101、連接拉板101的拉繩119、拉繩119的自由端通過設(shè)置在導(dǎo)料槽102下方的導(dǎo)輪120懸掛重塊118和設(shè)置在滑桿12自由端部的用于將導(dǎo)料槽102內(nèi)的毛刷鐵皮框103壓入工作槽114內(nèi)的壓頭113，毛刷鐵皮框機(jī)構(gòu)1內(nèi)的發(fā)力機(jī)構(gòu)通過電機(jī)支架14架設(shè)在導(dǎo)料槽102上并固定在導(dǎo)料槽102上。

毛刷鐵皮框機(jī)構(gòu)1的結(jié)構(gòu)原理：

導(dǎo)料槽102通過左下方的導(dǎo)料槽固定板105與第一工位固定座804連接；毛刷鐵皮框103整齊的排列在導(dǎo)料槽102內(nèi)；拉板101設(shè)置在導(dǎo)料槽102末端，拉板101下方連著拉繩119，拉繩119的自由端通過設(shè)置在導(dǎo)料槽102下方的導(dǎo)輪120懸掛重塊118；重塊118通過拉繩119和拉板101給毛刷鐵皮框103一個向左的推力。

電機(jī)9轉(zhuǎn)動，圓盤10上的偏心銷15通過連桿11使滑桿12沿導(dǎo)向塊13的導(dǎo)向槽向下移動，壓頭113下移；壓頭113將處于其下方的毛刷鐵皮框103壓入活動工作臺上的第一工位的工作槽114內(nèi)。電機(jī)9繼續(xù)轉(zhuǎn)動，偏心銷15向上移動，連桿11拉動滑桿12和壓頭113上移復(fù)位；毛刷鐵皮框103在重塊118通過拉繩119和拉板101提供的向左的推力下向左移動，使最左側(cè)的毛刷鐵皮框103緊貼導(dǎo)料槽102左端面。同時，活動工作臺轉(zhuǎn)過一個工位。重復(fù)以上動作。

如圖8所示，此設(shè)備第二工位上的定量取毛嵌毛機(jī)構(gòu)2包括發(fā)力機(jī)構(gòu)，此發(fā)力機(jī)構(gòu)用于取走撥取機(jī)構(gòu)內(nèi)的鬃毛，還包括撥叉引導(dǎo)板214、取毛滑塊216、壓板215、設(shè)置在第二工位固定座805上的第二工位底板201、水平設(shè)置在底板上的鬃毛推行機(jī)構(gòu)和設(shè)置在第二工位底板201上的用于撥取鬃毛推行機(jī)構(gòu)內(nèi)鬃毛的撥取機(jī)構(gòu)。

如圖8和11所示，撥取機(jī)構(gòu)包括撥取氣缸211和撥叉213。

撥取氣缸211設(shè)置在第二工位底板201上，撥取氣缸211的活塞桿端連接撥叉213。

如圖9所示，撥叉213包括前板213j、后板213e和左側(cè)板213d；后板213e的兩端部分別垂直設(shè)置右側(cè)板213a和用于連接撥取氣缸的活塞桿端的安裝板213h，左側(cè)板213d垂直設(shè)置在后板213e上且位于右側(cè)板213a和安裝板213h之間，左側(cè)板213d、右側(cè)板213a和安裝板213h均位于后板213e的同一側(cè)；后板213e通過安裝板213h和左側(cè)板213d連接前板213j，前板的長度匹配鬃毛推行機(jī)構(gòu)設(shè)置，前板213j的一端部設(shè)置刀口形薄板213c，刀口形薄板213c的刀尖與右側(cè)板213a之間形成一個用于推取鬃毛的缺口213b；撥叉213通過安裝板213h連接撥取氣缸211的活塞桿；后板213e上對應(yīng)刀口形薄板213c和缺口213b設(shè)置一個用于限制推取機(jī)構(gòu)推取鬃毛的長槽213f。

如圖9和11所示，鬃毛推行機(jī)構(gòu)包括集毛框202、推毛板204和兩個的用于驅(qū)動推毛板運(yùn)動的推行氣缸203。兩個推行氣缸203均設(shè)置在第二工位底板201上且位于集毛框202的兩側(cè)。

集毛框202設(shè)置在第二工位底板201，推行氣缸203設(shè)置在第二工位底板201，推行氣缸203的活塞桿連接推毛板204并推動推毛板204在集毛框202的平行推行導(dǎo)向板區(qū)域內(nèi)運(yùn)動。

如圖10所示，集毛框202包括平底202a和在平底兩側(cè)邊且沿著鬃毛推行方向豎直設(shè)置的導(dǎo)向板202b；導(dǎo)向板202b分為三段，第一段為用于推毛板運(yùn)動的平行推行導(dǎo)向板；第二段為呈“V”字型設(shè)置的前行導(dǎo)向板，“V”字型前行導(dǎo)向板的小端為鬃毛出口；第三段為平行設(shè)置的出口導(dǎo)向板；在平底202a一側(cè)邊上的出口導(dǎo)向板處設(shè)置用于推取機(jī)構(gòu)運(yùn)動方向的導(dǎo)板220。第二工位底板201上在集毛框202的下方設(shè)置振動電機(jī)。振動電機(jī)固定安裝在集毛框下方，使集毛框振動，有利于框內(nèi)的鬃毛整齊排列。

如圖8和6所示，定量取毛嵌毛機(jī)構(gòu)2內(nèi)的發(fā)力機(jī)構(gòu)通過電機(jī)支架14豎直設(shè)置在第二工位底板201上，取毛滑塊216通過取毛滑塊216上設(shè)置的凸塊滑動設(shè)置在后板213e的長槽213f內(nèi)，撥叉引導(dǎo)板214設(shè)置在第二工位底板201上且撥叉引導(dǎo)板214對應(yīng)鬃毛推行機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)板220，撥叉引導(dǎo)板214與導(dǎo)板220之間形成了取毛滑塊216的運(yùn)動范圍。取毛滑塊216上設(shè)置“U”字型取毛開口。

定量取毛嵌毛機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)原理：

集毛框202安裝在第二工位底板201上；集毛框202下方固定安裝有振動電機(jī)(圖中均未示意出)；集毛框202內(nèi)豎向盛放著鬃毛16；第二工位底板201上安裝著兩只推行氣缸203，活塞桿端安裝著推毛板204；活塞桿內(nèi)移，推毛板推著鬃毛向“V”字型前行導(dǎo)向板的小端移動；振動電機(jī)使集毛框202振動，有利于框內(nèi)的鬃毛整齊排列和移動。

在第二工位底板201上，位于集毛框202“V”字型前行導(dǎo)向板的小端，還安裝著撥取氣缸211，撥取氣缸211通過氣缸支架212與第二工位底板201固定。撥取氣缸211的活塞桿端安裝著撥叉213，撥叉213內(nèi)滑動安裝著取毛滑塊216，取毛滑塊216的開口端朝向集毛框202，取毛滑塊202內(nèi)集有鬃毛16；撥取氣缸活塞桿右移，推動撥叉213右移；由于取毛滑塊216夾在撥叉引導(dǎo)板214和導(dǎo)板220之間(如圖1所示)，取毛滑塊216受撥叉引導(dǎo)板214和導(dǎo)板220提供的一定的阻力，取毛滑塊216先不動。待撥叉213的刀口形薄板213c插入取毛滑塊216和集毛框202內(nèi)的鬃毛，將取毛滑塊216內(nèi)的鬃毛和集毛框內(nèi)的鬃毛分隔開，撥叉213上的左側(cè)板213d接觸上取毛滑塊216的左端面時，取毛滑塊216此時隨著撥叉213一起右移到毛刷鐵皮框219的正上方，此時取毛滑塊216內(nèi)裝有所需數(shù)量的鬃毛。

電機(jī)9轉(zhuǎn)動，圓盤10上的偏心銷15通過連桿11使滑桿12沿導(dǎo)向塊13的導(dǎo)向槽上下運(yùn)動，滑桿12下端的壓板215向下運(yùn)動。將鬃毛16向下推送入位于此工位的工作槽內(nèi)的毛刷鐵皮框103內(nèi)，毛刷鐵皮框103下方有活動托板116將鬃毛16托??；電機(jī)9繼續(xù)轉(zhuǎn)動，壓板215向上復(fù)位。

撥取氣缸211活塞桿左移，拉動撥叉213左移；由于取毛滑塊216夾在撥叉引導(dǎo)板214和導(dǎo)板220之間，見圖8，取毛滑塊216受撥叉引導(dǎo)板214和導(dǎo)板220提供的一定的阻力，取毛滑塊216先不動，待撥叉213上的右側(cè)板213a接觸上取毛滑塊216的右端面時，取毛滑塊216此時隨著撥叉213一起左移復(fù)位。

集毛框202內(nèi)的鬃毛16在推毛板204的推力和振動電機(jī)的振動下，移到216取毛滑塊內(nèi)。

重復(fù)以上動作。

如圖12所示，此設(shè)備第三工位上的第一整毛機(jī)構(gòu)3包括發(fā)力機(jī)構(gòu)，還包括壓頭308，第一整毛機(jī)構(gòu)3內(nèi)的發(fā)力機(jī)構(gòu)通過電機(jī)支架14豎直設(shè)置在第三工位固定座806上，壓頭308設(shè)置在滑桿12自由端部。

第一整毛機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)原理：

活動工作臺轉(zhuǎn)動一個工位，將第二工位上剛植入鬃毛16的毛刷鐵皮框103轉(zhuǎn)到第三工位上。電機(jī)9轉(zhuǎn)動，圓盤10帶動偏心銷15轉(zhuǎn)動，連桿11和壓頭308不斷地上下往復(fù)運(yùn)動，壓頭308輕輕拍打毛刷鐵皮框103內(nèi)的鬃毛16上端，使鬃毛排列整齊。

如圖13所示，此設(shè)備第四工位上的毛刷自動嵌塊機(jī)構(gòu)4包括發(fā)力機(jī)構(gòu)，還包括第四工位底板401、橫桿412、拉桿413、凸模416、凹模417嵌塊導(dǎo)槽403和撥毛簧片422。

第四工位底板401設(shè)置在第四工位固定座807上，橫桿412設(shè)置在滑桿12自由端部，拉桿413的頂端可移動的設(shè)置在橫桿412上，拉桿413的底端空套連接凹模417并帶動凹模417向上微動，凹模417上設(shè)置上下貫穿的用于夾持撥毛簧片422的長槽，凸模416上端固定在橫桿412上，嵌塊導(dǎo)槽403通過墊塊402設(shè)置在第四工位底板401上，嵌塊導(dǎo)槽403內(nèi)整齊排列方嵌塊404，嵌塊導(dǎo)槽403的出口對應(yīng)第四工位上的工作槽，撥毛簧片422包括第一簧片422a和第二簧片422b，第一簧片422a和第二簧片422b的上部通過多跟螺絲釘固定在凹模417的長槽的下部，第二簧片422b的下端為刀鋒422c，第一簧片422a和第二簧片422b下端的刀鋒422c可合攏或者相互分離，第一簧片422a和第二簧片422b的下端自然合攏且對應(yīng)第四工位上的工作槽，如圖14和15所示；第四工位底板401底部設(shè)置有兩個定位塊418，兩個定位塊418之間形成了撥毛簧片422下移的運(yùn)動區(qū)域，本實(shí)施例中設(shè)置的定位塊，對撥毛簧片進(jìn)行定位，另一方面對第一簧片和第二簧片的分開的距離進(jìn)行限定，防止第一簧片和第二簧片由于形變過大而無法合攏。毛刷自動嵌塊機(jī)構(gòu)4內(nèi)的發(fā)力機(jī)構(gòu)通過電機(jī)支架14架設(shè)在嵌塊導(dǎo)槽403上并固定在第四工位底板401上，第四工位底板401上豎直設(shè)置導(dǎo)桿423，導(dǎo)桿423的上端固定連接設(shè)置在電機(jī)支架14上的支架414，凹模417與導(dǎo)桿423構(gòu)成垂直移動副，本實(shí)施例中導(dǎo)桿對凹模的運(yùn)動起到導(dǎo)向的作用，使凹模在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動。導(dǎo)桿423上套裝有壓簧415，壓簧415位于凹模417的上方。壓簧的設(shè)置，一方面對凹模向上運(yùn)動起到緩沖作用，另一方面對凹模向上運(yùn)動起到限位作用，使凸模能夠離開撥毛簧片，第一簧片和第二簧片下端合攏，第三，推動凹模向下運(yùn)動。

毛刷自動嵌塊機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)原理：

在使用時，鬃毛16位于毛刷鐵皮框103內(nèi)，在定位塊418的下方設(shè)置活動托板116，鬃毛16和毛刷鐵皮框103位于活動托板116上。凸模416處于高位時。此時，處于凸模416上方的橫桿412通過拉桿413將凹模417抬高，凹模417也處于高位；方嵌塊404在重力或外力下貼緊凹417模的前導(dǎo)面417c；撥毛簧片422也處于高位，第一簧片422a和第二簧片422b合攏；毛刷鐵皮框103及立于其中的鬃毛16處于撥毛簧片422正下方。電機(jī)9轉(zhuǎn)動，圓盤10上的偏心銷15下移，連桿11推動滑桿12下行，凸模416下移，凸模416將一塊方嵌塊404推動下移；同時橫桿412下移，拉桿413也下移，凹模417在壓簧415的推力下下移；處于凹模417下的成閉合狀的撥毛簧片422插入鬃毛16叢中；當(dāng)凹模417下端靠上底板401時，拉桿413和凹模417不再隨橫桿412和凸模416移動；凸模416繼續(xù)推動方嵌塊404下移。凸模416繼續(xù)推動方嵌塊404下移；撥毛簧片422在凸模416和方嵌塊404的側(cè)向力作用下張開，將鬃毛16向兩側(cè)推撥開；凸模416繼續(xù)推動方嵌塊404下移，將方嵌塊404嵌入鬃毛16內(nèi)，將鬃毛16卡在毛刷鐵皮框103內(nèi)。電機(jī)9繼續(xù)轉(zhuǎn)動，凸模416上移，撥毛簧片422合攏。凸模416繼續(xù)上移直到復(fù)位；當(dāng)橫桿412兩端托到拉桿413的臺肩時，帶動拉桿413和凹模417上移復(fù)位；撥毛簧片422隨著凹模417上移而復(fù)位；下一塊方嵌塊404在重力或外力下貼緊凹模417的前導(dǎo)面417c。已嵌好方塊的毛刷鐵皮框103移開，另一等待嵌方塊的毛刷鐵皮框103移入，繼續(xù)下一循環(huán)。

如圖16所示，此設(shè)備第五工位上的第二整毛機(jī)構(gòu)5通過發(fā)力機(jī)構(gòu)內(nèi)的電機(jī)支架14固定在第五工位固定座808上，第二整毛機(jī)構(gòu)5以第五工位固定座808為分界點(diǎn)，分為位于第五工位固定座808上部的壓毛機(jī)構(gòu)和位于第五工位固定座808下部的第五工位拉毛機(jī)構(gòu)。

壓毛機(jī)構(gòu)包括第二整毛機(jī)構(gòu)5內(nèi)的發(fā)力機(jī)構(gòu)和設(shè)置在發(fā)力機(jī)構(gòu)內(nèi)滑桿12自由端的壓塊508，壓塊508對應(yīng)第五工位上的工作槽。

如圖17所示，第五工位拉毛機(jī)構(gòu)包括用于夾緊位于此工作槽內(nèi)鬃毛的第五工位鉗口510、用于驅(qū)動第五工位鉗口510工作的第五工位鉗口松緊氣缸512和用于驅(qū)動拉動位于此工作槽內(nèi)鬃毛向下運(yùn)動的第五工位垂直運(yùn)動氣缸511，第五工位垂直運(yùn)動氣缸511固定連接設(shè)置在第五工位固定座808所在的底座支臂上的第五工位氣缸固定座513，第五工位垂直運(yùn)動氣缸511的活塞桿端連接第五工位鉗口松緊氣缸512，第五工位鉗口松緊氣缸512的活塞桿端連接第五工位鉗口510。

第二整毛機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)原理：

活動工作臺轉(zhuǎn)動一個工位，將第四工位上剛壓入方嵌塊404的毛刷鐵皮框103轉(zhuǎn)到第五工位上。

位于第五工位固定座808上部的壓毛機(jī)構(gòu)，電機(jī)9轉(zhuǎn)動，圓盤10帶動偏心銷15繞電機(jī)中心轉(zhuǎn)動，連桿11推動滑桿12沿導(dǎo)向塊13下移，滑桿12下部的壓塊508下壓鬃毛16。同時(因?yàn)樽酌?6內(nèi)已嵌入方嵌塊404，鬃毛16被卡緊在毛刷鐵皮框103內(nèi)，不是太緊，鬃毛16還能推拉動)，位于第五工位固定座808下部的第五工位拉毛機(jī)構(gòu)，第五工位鉗口松緊氣缸512活塞移動，使第五工位鉗口510夾緊鬃毛16；第五工位垂直運(yùn)動氣缸511的活塞下移(與上方的壓塊508同步下移)，拉動鬃毛16下移，使鬃毛16的上端與毛刷鐵皮框103上口基本平齊；壓塊508上移；同時，第五工位鉗口512松開，并上移復(fù)位；活動工作臺轉(zhuǎn)動一個工位。重復(fù)以上動作。

如圖18所示，此設(shè)備第六工位上的拉毛卸料機(jī)構(gòu)6通過發(fā)力機(jī)構(gòu)內(nèi)的電機(jī)支架14固定在第六工位固定座809上，拉毛卸料機(jī)構(gòu)6以第六工位固定座809為分界點(diǎn)，分為位于第六工位固定座809上部的下壓機(jī)構(gòu)和位于第六工位固定座809下部的第六工位拉毛機(jī)構(gòu)，

下壓機(jī)構(gòu)包括拉毛卸料機(jī)構(gòu)6內(nèi)的發(fā)力機(jī)構(gòu)和設(shè)置在發(fā)力機(jī)構(gòu)內(nèi)滑桿12自由端的臺階壓頭608，臺階壓頭608對應(yīng)第六工位上的工作槽，

第六工位拉毛機(jī)構(gòu)包括用于夾緊位于此工作槽內(nèi)鬃毛的第六工位鉗口610、用于驅(qū)動第六工位鉗口610工作的第六工位鉗口松緊氣缸612和用于驅(qū)動拉動位于此工作槽內(nèi)鬃毛向下運(yùn)動的第六工位垂直運(yùn)動氣缸611，第六工位垂直運(yùn)動氣缸611固定連接設(shè)置在第六工位固定座809所在的底座支臂上的第六工位氣缸固定座613，第六工位垂直運(yùn)動氣缸611的活塞桿端連接第六工位鉗口松緊氣缸612，第六工位鉗口松緊氣缸612的活塞桿端連接第六工位鉗口610。

拉毛卸料機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)原理：

活動工作臺轉(zhuǎn)動一個工位，將第五工位上剛整過鬃毛16的毛刷鐵皮框103轉(zhuǎn)到第六工位上。

位于第六工位固定座809上部的下壓機(jī)構(gòu)，電機(jī)9轉(zhuǎn)動，圓盤10帶動偏心銷15繞電機(jī)中心轉(zhuǎn)動，連桿11推動滑桿12沿導(dǎo)向塊13下移，滑桿12下部的臺階壓頭608下推鬃毛16及嵌在鬃毛內(nèi)的方嵌塊404。同時，位于第六工位固定座809下部的第六工位拉毛機(jī)構(gòu)：第六工位鉗口松緊氣缸612活塞移動，使第六工位鉗口610夾緊鬃毛16；第六工位垂直運(yùn)動氣缸611的活塞下移(與上方的臺階壓頭608同步下移)，拉動鬃毛16下移；待鬃毛16的上端與毛刷鐵皮框103上口符合設(shè)計要求的距離后，此時，臺階壓頭608的肩部下壓毛刷鐵皮框103的上端；嵌著鬃毛16的毛刷鐵皮框103在上方臺階壓頭608的肩部下壓和下方拉毛機(jī)構(gòu)鉗口的下拉作用下下移，直到脫離工作槽114，實(shí)現(xiàn)卸料；卸料后，臺階壓頭608上移；同時，第六工位鉗口612松開，并上移復(fù)位；活動工作臺轉(zhuǎn)動一個工位。重復(fù)以上動作。

凡本發(fā)明說明書中未作特別說明的均為現(xiàn)有技術(shù)或者通過現(xiàn)有的技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)，應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。