本發(fā)明涉及一種木托盤(pán)的加工工藝。

背景技術(shù)：
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目前，木托盤(pán)的加工工藝，一般采用水平放置相關(guān)部件，然后打釘子，先固定一面后，再翻轉(zhuǎn)固定另一面。其自動(dòng)化流程為：準(zhǔn)備工序裝料一面打釘翻轉(zhuǎn)另一面打釘脫模成品暫存(進(jìn)入裝料等循環(huán)工序)。生產(chǎn)線(xiàn)相對(duì)比較長(zhǎng)，翻轉(zhuǎn)工序比較復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是：精簡(jiǎn)木托盤(pán)的加工工藝及其流程。

本發(fā)明的方案是：一種木托盤(pán)的加工工藝，由裝料、打釘、脫模工序構(gòu)成，其特征是：托盤(pán)夾具豎直安置在流水線(xiàn)上，打釘機(jī)械手從兩邊打釘固定。這樣，無(wú)需翻轉(zhuǎn)木托盤(pán)，簡(jiǎn)化生產(chǎn)工藝和流程。

如上所述的一種木托盤(pán)的加工工藝，其特征是：機(jī)械手從夾具的兩邊，同時(shí)對(duì)對(duì)稱(chēng)的部位打釘。降低對(duì)夾具或?qū)ιa(chǎn)線(xiàn)的擾動(dòng)。

如上所述的流程為：準(zhǔn)備工序裝料兩面同步打釘脫模成品暫存(進(jìn)入裝料等循環(huán)工序)。

具體實(shí)施方式：

流水線(xiàn)采用步進(jìn)控制方式。夾具采用開(kāi)合式結(jié)構(gòu)。多條流水線(xiàn)平行設(shè)置時(shí)，機(jī)械手可以在兩條流水線(xiàn)之間進(jìn)行分時(shí)段共享，進(jìn)一步合理利用資源，均衡生產(chǎn)產(chǎn)能。