本發(fā)明涉及一種滾筒洗衣機(jī)。該滾筒洗衣機(jī)既可以從洗滌到干燥連續(xù)地進(jìn)行，也可以進(jìn)行洗滌但不進(jìn)行干燥。

背景技術(shù)：
以往，滾筒洗衣機(jī)在蓄水于底部的外槽內(nèi)使橫軸型的滾筒旋轉(zhuǎn)，通過(guò)設(shè)置在滾筒內(nèi)的擋板(baffle)將洗滌物舉起并放下，通過(guò)將洗滌物向滾筒的內(nèi)周面摔打來(lái)洗滌洗滌物(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。這樣，在通過(guò)擋板攪拌洗滌物的結(jié)構(gòu)中，洗滌物彼此之間很難互相纏繞或互相摩擦。因此，滾筒洗衣機(jī)與在洗滌脫水槽內(nèi)使振動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)來(lái)洗滌洗滌物的全自動(dòng)洗衣機(jī)相比，作用于洗滌物的機(jī)械力容易變小，清洗性能容易降低。因此，在滾筒洗衣機(jī)中，為了提高清洗性能，可以采用在滾筒的后表面設(shè)有攪拌體，清洗或漂洗時(shí)，使?jié)L筒與攪拌體以不同旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2013-240577號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
發(fā)明要解決的問(wèn)題在上述結(jié)構(gòu)的滾筒洗衣機(jī)中，脫水時(shí)需要使?jié)L筒和攪拌體一體旋轉(zhuǎn)。因此，在驅(qū)動(dòng)滾筒以及攪拌體的驅(qū)動(dòng)部，設(shè)有使該驅(qū)動(dòng)部的形態(tài)在第一形態(tài)和第二形態(tài)之間切換的離合器機(jī)構(gòu)部，其中第一形態(tài)是使?jié)L筒和攪拌體分別旋轉(zhuǎn)，第二形態(tài)是使?jié)L筒和攪拌體一體旋轉(zhuǎn)。例如，考慮通過(guò)使離合器機(jī)構(gòu)部包括在兩個(gè)位置之間移動(dòng)來(lái)進(jìn)行第一形態(tài)和第二形態(tài)之間的切換的離合器體、以及用于使該離合器體移動(dòng)的離合器桿的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。離合器體與用于使攪拌體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸或用于使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)。因此，在第一形態(tài)中，以攪拌體或滾筒的動(dòng)作為起因，會(huì)有向離合器體施加意料之外的大力的情況。在這種情況下，向與離合器體接觸的離合器桿施加大力，離合器桿就會(huì)有變形、破損的可能。本發(fā)明是鑒于該問(wèn)題而完成的，其目的在于提供一種能夠通過(guò)抑制構(gòu)成離合器機(jī)構(gòu)部的離合器桿的變形、破損等，來(lái)提高離合器機(jī)構(gòu)部的可靠性的滾筒洗衣機(jī)。用于解決問(wèn)題的方案本發(fā)明的主要方式的滾筒洗衣機(jī)，具備：外槽，配置在殼體內(nèi)；滾筒，配置在所述外槽內(nèi)，能夠以水平軸或者相對(duì)于水平方向傾斜的傾斜軸為中心旋轉(zhuǎn)；擋板，設(shè)置在所述滾筒的內(nèi)周面；旋轉(zhuǎn)體，配置在所述滾筒的后部，在表面具有與洗滌物接觸的突狀部；以及驅(qū)動(dòng)部，使所述滾筒和所述旋轉(zhuǎn)體以使所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)速度比所述滾筒的旋轉(zhuǎn)速度快的方式旋轉(zhuǎn)。在此，所述驅(qū)動(dòng)部包括：驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；第一旋轉(zhuǎn)軸，向所述旋轉(zhuǎn)體傳遞所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)；第二旋轉(zhuǎn)軸，向所述滾筒傳遞所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)；以及離合器機(jī)構(gòu)部，使所述驅(qū)動(dòng)部的形態(tài)在第一形態(tài)和第二形態(tài)之間切換，其中，所述第一形態(tài)是使所述第一旋轉(zhuǎn)軸和所述第二旋轉(zhuǎn)軸分別旋轉(zhuǎn)，所述第二形態(tài)是使所述第一旋轉(zhuǎn)軸和所述第二旋轉(zhuǎn)軸一體旋轉(zhuǎn)。所述離合器機(jī)構(gòu)部包括：離合器體，在向所述第一形態(tài)切換時(shí)移動(dòng)到第一位置，在向所述第二形態(tài)切換時(shí)移動(dòng)到第二位置；離合器桿，以支點(diǎn)為中心以旋轉(zhuǎn)自由的方式設(shè)置，通過(guò)推壓所述離合器體，從而使所述離合器體從所述第二位置向所述第一位置移動(dòng)，并且，在所述離合器體位于所述第一位置時(shí)，保持與所述離合器體接觸的狀態(tài)；離合器驅(qū)動(dòng)裝置，用于使所述離合器桿移動(dòng)；以及緩沖部，用于在所述離合器體位于所述第一位置的狀態(tài)下，在向所述第二位置的方向推壓的力經(jīng)由所述離合器體作用于所述離合器桿的情況下，使所述離合器桿向所述第二位置的方向移動(dòng)，使所述離合器桿所受的力減弱。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，即使經(jīng)由離合器體向離合器桿作用意料之外的大力，也能夠抑制離合器桿的變形、破損等。因此，能夠提高離合器機(jī)構(gòu)部的可靠性。在本方式的滾筒洗衣機(jī)中，能采用下述結(jié)構(gòu)，即，所述驅(qū)動(dòng)部還包括行星齒輪機(jī)構(gòu)，該行星齒輪機(jī)構(gòu)具有：太陽(yáng)齒輪；環(huán)狀的內(nèi)齒輪，包圍該太陽(yáng)齒輪；多個(gè)行星齒輪，介于所述太陽(yáng)齒輪和所述內(nèi)齒輪之間；以及行星齒輪架，以旋轉(zhuǎn)自由的方式保持這些行星齒輪，其中，所述太陽(yáng)齒輪固定于所述第一旋轉(zhuǎn)軸，所述行星齒輪架和所述內(nèi)齒輪中的一方固定于所述第二旋轉(zhuǎn)軸。在這種情況下，所述離合器體與所述行星齒輪架和所述內(nèi)齒輪中的另一方，以相對(duì)于該另一方的向周向的轉(zhuǎn)動(dòng)被限制并且所述第二旋轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)方向的移動(dòng)被允許的狀態(tài)相連結(jié)，所述離合器體在所述第一位置與在所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)不旋轉(zhuǎn)的固定構(gòu)件卡合，成為所述另一方不能旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，由此，切換為所述第一形態(tài)，所述離合器體在所述第二位置與所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子卡合，成為所述另一方與所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一同旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，由此，切換為所述第二形態(tài)。所述離合器桿在所述第一形態(tài)下將所述離合器體向所述固定構(gòu)件側(cè)推壓。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，在第一形態(tài)中，能夠使離合器體緊密地卡合在固定構(gòu)件。在這種情況下，由于離合器桿與離合器體緊密接觸，因此容易受到離合器體產(chǎn)生的力。但是，離合器桿即使受到這樣的力，也很難產(chǎn)生變形、破損等。在本方式的滾筒洗衣機(jī)中，能采用下述結(jié)構(gòu)，即，所述離合器機(jī)構(gòu)部還具備離合器支承部，該離合器支承部能使所述離合器桿以所述支點(diǎn)為中心旋轉(zhuǎn)，并且以能在所述離合器體的移動(dòng)方向上移動(dòng)的方式支承所述離合器桿。在這種情況下，所述緩沖部包括：彈性構(gòu)件，以使所述離合器桿與位于所述第一位置的所述離合器體接觸的方式，在所述支點(diǎn)的位置使所述離合器桿向從所述第二位置朝向所述第一位置的方向拉動(dòng)。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，離合器桿能夠相對(duì)于桿支承部向離合器體的移動(dòng)方向移動(dòng)，當(dāng)給離合器桿施加向第二位置的方向的力時(shí)，通過(guò)彈性構(gòu)件伸長(zhǎng)而使離合器桿移動(dòng)，能夠減弱施加給離合器桿的力。在做成上述結(jié)構(gòu)的情況下，還能采用下述結(jié)構(gòu)，即，使所述離合器支承部允許所述離合器桿在所述移動(dòng)方向的最大移動(dòng)量，比所述離合器體與所述固定構(gòu)件卡合時(shí)在所述移動(dòng)方向的卡合量小。若做成這樣的結(jié)構(gòu)，則即使通過(guò)向離合器桿作用意料之外的大力，使離合器桿移動(dòng)，也能夠防止離合器體與固定構(gòu)件之間的卡合解除的情況。在本方式的滾筒洗衣機(jī)中，能采用下述結(jié)構(gòu)，即，所述離合器機(jī)構(gòu)部包括中繼部，該中繼部介于所述離合器驅(qū)動(dòng)裝置和所述離合器桿之間，通過(guò)所述離合器驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作而拉動(dòng)所述離合器桿，由此，使所述離合器桿向推壓所述離合器體的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在這種情況下，所述緩沖部包括：彈性構(gòu)件，包含于所述中繼部中，能向拉動(dòng)所述離合器桿的方向伸縮。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，當(dāng)給離合器桿施加向第二位置的方向的力時(shí)，通過(guò)中繼部的彈性構(gòu)件伸長(zhǎng)能夠使離合器桿移動(dòng)，通過(guò)該移動(dòng)，能夠減弱施加給離合器桿的力。在本方式的滾筒洗衣機(jī)中，能采用下述結(jié)構(gòu)，即，所述離合器體從所述離合器體的移動(dòng)方向觀察具有圓形。在這種情況下，所述離合器桿包括：環(huán)狀部，包圍所述離合器體；以及至少一對(duì)推壓部，設(shè)在該環(huán)狀部以推壓所述離合器。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，由于形成推壓部的部位形成為環(huán)狀，因此能夠穩(wěn)固該部位，當(dāng)給推壓部施加意料之外的力時(shí)，能夠進(jìn)一步抑制離合器桿的變形、破損等。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)抑制構(gòu)成離合器機(jī)構(gòu)部的離合器桿的變形、破損等，能夠提高離合器機(jī)構(gòu)部的可靠性。本發(fā)明的效果以及意義通過(guò)以下所示的實(shí)施方式的說(shuō)明可以進(jìn)一步明確。但是，以下的實(shí)施方式只是將本發(fā)明實(shí)施化時(shí)的一個(gè)例示，本發(fā)明不受以下的實(shí)施方式中所述的任何限制。附圖說(shuō)明圖1是示出實(shí)施方式所涉及的滾筒洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)的側(cè)面剖視圖。圖2是示出實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖3是示出實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)的、轉(zhuǎn)子的主視圖。圖4是示出實(shí)施方式所涉及的翼軸、滾筒軸以及行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的圖。圖5是示出實(shí)施方式所涉及的軸承單元的前部單元的結(jié)構(gòu)的圖。圖6是示出實(shí)施方式所涉及的軸承單元的后部單元的結(jié)構(gòu)的圖。圖7是示出實(shí)施方式所涉及的軸承單元的后部單元的結(jié)構(gòu)的圖。圖8是示出實(shí)施方式所涉及的離合器機(jī)構(gòu)部的離合器體的結(jié)構(gòu)的圖。圖9是示出實(shí)施方式所涉及的離合器機(jī)構(gòu)部的移動(dòng)機(jī)構(gòu)部的結(jié)構(gòu)的圖。圖10是用于對(duì)實(shí)施方式所涉及的離合器機(jī)構(gòu)部的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖11是用于對(duì)實(shí)施方式所涉及的清洗工序以及漂洗工序中驅(qū)動(dòng)單元、滾筒以及攪拌體的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖12是用于對(duì)實(shí)施方式所涉及的中間脫水工序以及最終脫水工序中驅(qū)動(dòng)單元、滾筒以及攪拌體的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖13是用于對(duì)實(shí)施方式所涉及的第一形態(tài)中向離合器桿的推壓部產(chǎn)生朝向后方的大力的情況下離合器桿的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖14是示出變更例1所涉及的離合器機(jī)構(gòu)部的結(jié)構(gòu)的圖。圖15是用于對(duì)變更例1所涉及的離合器機(jī)構(gòu)部的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖16是用于對(duì)變更例1所涉及的第一形態(tài)中向離合器桿的推壓部產(chǎn)生朝向后方的大力的情況下離合器桿的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖17是示出變更例2所涉及的離合器機(jī)構(gòu)部的結(jié)構(gòu)的圖。圖18是示出變更例2所涉及的離合器機(jī)構(gòu)部的結(jié)構(gòu)的圖。圖19是用于對(duì)變更例2所涉及的離合器機(jī)構(gòu)部的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖20是用于對(duì)變更例2所涉及的第一形態(tài)中向離合器桿的推壓部產(chǎn)生朝向后方的大力的情況下離合器桿的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖21是用于對(duì)其它的變更例所涉及的離合器機(jī)構(gòu)部的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖22是用于對(duì)其它的變更例所涉及的驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖。具體實(shí)施方式以下，關(guān)于本發(fā)明的滾筒洗衣機(jī)的一實(shí)施方式的不具有干燥功能的滾筒洗衣機(jī)，參照附圖進(jìn)行說(shuō)明。圖1是示出滾筒洗衣機(jī)1的結(jié)構(gòu)的側(cè)面剖視圖。滾筒洗衣機(jī)1具備構(gòu)成外觀的殼體10。殼體10的前表面10a從中央部向上部?jī)A斜，傾斜的面形成有洗滌物的投入口11。投入口11被開(kāi)閉自由的門(mén)12所遮蓋。在殼體10內(nèi)，外槽20由多個(gè)減振器21彈性地支承。在外槽20內(nèi)以旋轉(zhuǎn)自由的方式配置滾筒22。外槽20以及滾筒22以后表面?zhèn)认鄬?duì)于水平方向放低的方式傾斜。由此，滾筒22以相對(duì)于水平方向傾斜的傾斜軸為中心旋轉(zhuǎn)。外槽20以及滾筒22的傾斜角度可做成為10～20度左右。外槽20的前表面的開(kāi)口部20a以及滾筒22的前表面的開(kāi)口部22a與投入口11對(duì)置，與投入口11一起通過(guò)門(mén)12關(guān)閉。在滾筒22的內(nèi)周面形成有多個(gè)脫水孔22b。進(jìn)而，三個(gè)擋板23在周向上以大致相等的間隔設(shè)置在滾筒22的內(nèi)周面。在滾筒22的后部以旋轉(zhuǎn)自由的方式配置攪拌體24。攪拌體24具有大致為圓盤(pán)的形狀。在攪拌體24的表面形成有從中央部呈放射狀延伸的多個(gè)葉片24a。攪拌體24與滾筒22同軸旋轉(zhuǎn)。攪拌體24相當(dāng)于本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)體，葉片24a相當(dāng)于本發(fā)明的突狀部。在外槽20的后方，配置產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)滾筒22以及攪拌體24的轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)單元30。驅(qū)動(dòng)單元30相當(dāng)于本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)部。驅(qū)動(dòng)單元30在清洗工序以及漂洗工序時(shí)，使?jié)L筒22以及攪拌體24向相同方向以不同旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。具體地說(shuō)，驅(qū)動(dòng)單元30使?jié)L筒22以令施加到滾筒22內(nèi)的洗滌物的離心力小于重力的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，使攪拌體24以比滾筒22的旋轉(zhuǎn)速度快的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。另一方面，驅(qū)動(dòng)單元30在脫水工序時(shí)使?jié)L筒22以及攪拌體24以令施加到滾筒22內(nèi)的洗滌物的離心力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于重力的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行一體旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)單元30的詳細(xì)結(jié)構(gòu)會(huì)在后面再進(jìn)行說(shuō)明。在外槽20的底部形成有排水口部20b。在排水口部20b設(shè)置有排水閥40。排水閥40與排水管41連接。當(dāng)打開(kāi)排水閥40時(shí)存于外槽20內(nèi)的水就會(huì)通過(guò)排水管41向機(jī)外排出。在殼體10內(nèi)的前方上部配置有洗滌劑盒50。在洗滌劑盒50中收容洗滌劑的洗劑容器50a以從前方抽出自由的方式被收容。洗滌劑盒50通過(guò)給水管52與配置在殼體10內(nèi)的后方上部的給水閥51連接。此外，洗滌劑盒50通過(guò)注水管53與外槽20的上部連接。當(dāng)打開(kāi)給水閥51時(shí)，自來(lái)水從水龍頭通過(guò)給水管52、洗滌劑盒50以及注水管53提供給外槽20內(nèi)。此時(shí)，收容在洗劑容器50a里的洗滌劑順著水流提供給外槽20內(nèi)。接著，關(guān)于驅(qū)動(dòng)單元30的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖2是示出驅(qū)動(dòng)單元30的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖3是示出驅(qū)動(dòng)馬達(dá)100的轉(zhuǎn)子110的結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子110的主視圖。圖4(a)以及(b)是示出翼軸200、滾筒軸300以及行星齒輪機(jī)構(gòu)400的結(jié)構(gòu)的圖。圖4(a)是側(cè)面剖視圖，圖4(b)是圖4(a)的A-A′剖視圖。圖5(a)以及(b)是示出軸承單元500的前部單元510的結(jié)構(gòu)的圖，分別為前部單元510的主視圖以及后視圖。圖6以及圖7是示出軸承單元500的后部單元520的結(jié)構(gòu)的圖。圖6是后部單元520的主視圖。圖7(a)是后部單元520的后視圖，圖7(b)是后部單元520的后部的放大立體圖。圖8(a)至(c)是示出離合器機(jī)構(gòu)部600的離合器體610的結(jié)構(gòu)的圖，分別為離合器體610的主視圖、右視圖以及后視圖。圖9(a)至(d)是示出離合器機(jī)構(gòu)部600的移動(dòng)機(jī)構(gòu)部DM的結(jié)構(gòu)的圖。圖9(a)至(c)分別為移動(dòng)機(jī)構(gòu)部DM的后視圖、右視圖以及俯視圖，圖9(d)是圖9(b)的B-B′剖視圖。圖10(a)以及(b)是用于對(duì)離合器機(jī)構(gòu)部600的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。此外，在圖8(a)至(c)中，示出了離合器體610已安裝在行星齒輪架440的齒輪架軸442的狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)單元30包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)100、翼軸200、滾筒軸300、行星齒輪機(jī)構(gòu)400、軸承單元500以及離合器機(jī)構(gòu)部600。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)100產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)攪拌體24以及滾筒22的轉(zhuǎn)矩。翼軸200通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)100的轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)，并向攪拌體24傳遞該旋轉(zhuǎn)。翼軸200相當(dāng)于本發(fā)明的第一旋轉(zhuǎn)軸。行星齒輪機(jī)構(gòu)400將翼軸200的旋轉(zhuǎn)，即驅(qū)動(dòng)馬達(dá)100的轉(zhuǎn)子110的旋轉(zhuǎn)減速并向滾筒軸300傳遞。滾筒軸300以通過(guò)行星齒輪機(jī)構(gòu)400減速后的旋轉(zhuǎn)速度與翼軸200同軸旋轉(zhuǎn)，并向滾筒22傳遞該旋轉(zhuǎn)。滾筒軸300相當(dāng)于本發(fā)明的第二旋轉(zhuǎn)軸。軸承單元500能夠以旋轉(zhuǎn)自由的方式支承翼軸200以及滾筒軸300。離合器機(jī)構(gòu)部600使驅(qū)動(dòng)部30的形態(tài)在第一形態(tài)和第二形態(tài)之間切換，其中，所述第一形態(tài)是能使攪拌體24即翼軸200以與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)100的旋轉(zhuǎn)速度相等的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，使?jié)L筒22即滾筒軸300以通過(guò)行星齒輪機(jī)構(gòu)400減速后的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，所述第二形態(tài)是能使攪拌體24以及滾筒22即翼軸200、滾筒軸300以及行星齒輪機(jī)構(gòu)400以與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)100相等的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行一體旋轉(zhuǎn)。參照?qǐng)D2以及圖3，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)100是外轉(zhuǎn)子型的DC無(wú)刷馬達(dá)，具備轉(zhuǎn)子110和定子120。轉(zhuǎn)子110形成為有底的圓筒狀，在其內(nèi)周面，永久磁鐵111遍及整周地排列。如圖3所示，在轉(zhuǎn)子110的中央部形成有圓形的軸套部112。在軸套部112形成有用于固定翼軸200的軸套孔113并且在軸套孔113的外周形成有環(huán)狀的被卡合凹部114。被卡合凹部114的外周部具有遍及整周的凹凸部114a。定子120在外周部具有線(xiàn)圈121。當(dāng)從未作圖示的控制電路向定子120的線(xiàn)圈121提供驅(qū)動(dòng)電流時(shí)，轉(zhuǎn)子110旋轉(zhuǎn)。在定子120的上方和左右三處，以大致120度的間隔形成有螺孔122。各螺孔122具有從定子120的中心起在徑向上相同的距離。此外，在圖2中，僅圖示出上方的一個(gè)螺孔122。參照?qǐng)D2以及圖4，滾筒軸300具有中空形狀，內(nèi)包翼軸200和行星齒輪機(jī)構(gòu)400。滾筒軸300包括前軸部300a、后軸部300b、以及設(shè)在前軸部300a和后軸部300b之間并且比前軸部300a以及后軸部300b更向外側(cè)膨出的收容部300c。在收容部300c收容有行星齒輪機(jī)構(gòu)400。前軸部300a以前部比后部?jī)?nèi)徑大的方式形成，在內(nèi)徑大的大徑部300d配置有第一滑動(dòng)軸承301。同樣地，在大徑部300d上夾著后述的限制環(huán)在第一滑動(dòng)軸承301的前方配置有機(jī)械密封302。第一滑動(dòng)軸承301以及機(jī)械密封302從前方插入大徑部300d，通過(guò)壓入等固定方法與滾筒軸300固定。此外，滾筒軸300在前后方向上分割，由兩個(gè)構(gòu)件即前構(gòu)件M1以及后構(gòu)件M2構(gòu)成，以使行星齒輪機(jī)構(gòu)400能收容于收容部300c。行星齒輪機(jī)構(gòu)400包括：太陽(yáng)齒輪410；環(huán)狀的內(nèi)齒輪420，包圍太陽(yáng)齒輪410；多組行星齒輪430，介于太陽(yáng)齒輪410和內(nèi)齒輪420之間；以及行星齒輪架440，通過(guò)支軸441以旋轉(zhuǎn)自由的方式保持這些行星齒輪430。一組行星齒輪430具有第一齒輪431和第二齒輪432。第一齒輪431與第二齒輪432的兩個(gè)齒輪彼此嚙合，并且第一齒輪431與太陽(yáng)齒輪410嚙合，第二齒輪432與內(nèi)齒輪420嚙合。行星齒輪架440包括向后方延伸的齒輪架軸442。齒輪架軸442與滾筒軸300同軸，內(nèi)部形成為中空以使翼軸200插入。齒輪架軸442以從前端部到根部的部位比根的部位內(nèi)徑大的方式形成，在內(nèi)徑大的大徑部442a配置有第二滑動(dòng)軸承443。從滾筒軸300向后方突出的齒輪架軸442的前端部442b，在外周面形成有齒條442c。在翼軸200的后端部形成有圓環(huán)狀的限制凸緣201。翼軸200從后方插入滾筒軸300內(nèi)。在插入的翼軸200的前端部固定有環(huán)狀的限制環(huán)202。限制環(huán)202與第一滑動(dòng)軸承301以及機(jī)械密封302同樣從前方插入大徑部300d，通過(guò)壓入等固定方法與翼軸200固定。限制環(huán)202經(jīng)由第一墊圈203與第一滑動(dòng)軸承301接觸，經(jīng)由第二墊圈204與機(jī)械密封302接觸。限制凸緣201與齒輪架軸442的后端卡合，通過(guò)限制環(huán)202經(jīng)由第一墊圈203與第一滑動(dòng)軸承301卡合，由此限制翼軸200向前后方向的移動(dòng)。插入滾筒軸300的內(nèi)部的翼軸200，其外周面在第一滑動(dòng)軸承301以及第二滑動(dòng)軸承443之間滑動(dòng)。由此，翼軸200在滾筒軸300內(nèi)順利地旋轉(zhuǎn)。此外，通過(guò)機(jī)械密封302能防止水向滾筒軸300和翼軸200之間侵入。進(jìn)而，翼軸200旋轉(zhuǎn)時(shí)，限制環(huán)202在第一墊圈203以及第二墊圈204之間滑動(dòng)。因此，能防止因限制環(huán)202滑動(dòng)而產(chǎn)生的第一滑動(dòng)軸承301以及機(jī)械密封302的磨耗。在翼軸200的中間部位固定有太陽(yáng)齒輪410。如圖4(b)所示，在內(nèi)齒輪420的外周面的多個(gè)位置形成有向前后方向延伸的鍵部421，在滾筒軸300的內(nèi)周面形成有與鍵部421對(duì)應(yīng)的鍵槽部303。通過(guò)鍵部421與鍵槽部303卡合，滾筒軸300和內(nèi)齒輪420在周向固定。進(jìn)而，翼軸200的后端部從齒輪架軸442向后方突出，固定于轉(zhuǎn)子110的軸套孔113。當(dāng)翼軸200伴隨著轉(zhuǎn)子110的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，太陽(yáng)齒輪410旋轉(zhuǎn)。當(dāng)行星齒輪架440處于以不旋轉(zhuǎn)的方式固定的狀態(tài)下，由于行星齒輪430不能公轉(zhuǎn)，因此伴隨著太陽(yáng)齒輪410的旋轉(zhuǎn)僅進(jìn)行自轉(zhuǎn)。即，第一齒輪431與太陽(yáng)齒輪410反向旋轉(zhuǎn)，第二齒輪432與太陽(yáng)齒輪410同向旋轉(zhuǎn)。伴隨著第二齒輪432的旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒輪420與第二齒輪432同向，即與太陽(yáng)齒輪410同向旋轉(zhuǎn)。由此，與內(nèi)齒輪420固定的滾筒軸300旋轉(zhuǎn)。此外，各齒輪410、420、431、432以及滾筒軸300的旋轉(zhuǎn)方向在圖4(b)中用箭頭示出。由于內(nèi)齒輪420的旋轉(zhuǎn)速度比太陽(yáng)齒輪410的旋轉(zhuǎn)速度慢，因此滾筒軸300以比翼軸200低的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。這樣，由于翼軸200的旋轉(zhuǎn)速度被減速并傳遞到滾筒軸300，所以傳遞到滾筒軸300的轉(zhuǎn)矩變得比從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)100傳遞到翼軸200的轉(zhuǎn)矩更大。參照?qǐng)D2、圖5、圖6以及圖7，軸承單元500包括前部單元510以及后部單元520。軸承單元500相當(dāng)于本發(fā)明的固定構(gòu)件。在前部單元510在中央部設(shè)有圓筒狀的前軸承部511。在前軸承部511的前側(cè)配置有機(jī)械密封512，在后側(cè)配置有第一滾動(dòng)軸承513。在前部單元510的后面?zhèn)仍谇拜S承部511的周?chē)纬捎斜磺逗习疾?14。被嵌合凹部514的外周面514a具有圓形，該圓的中心與配置在前軸承部511的狀態(tài)的第一滾動(dòng)軸承513的中心P1一致。在前部單元510的外周部在上下左右四處形成有安裝孔515。進(jìn)而，在前部單元510的外周部在下部形成有兩個(gè)安裝軸套516。在安裝軸套516形成有安裝孔516a。在后部單元520的中央部在后面?zhèn)仍O(shè)有具有比滾筒軸300的收容部300c的外徑稍微大一點(diǎn)的內(nèi)徑并覆蓋收容部300c的圓筒狀的覆蓋部521，在覆蓋部521的后方，設(shè)有具有比收容部300c的外徑小的內(nèi)徑的圓筒狀的后軸承部522。在后軸承部522在前側(cè)配置有第二滾動(dòng)軸承523，在第二滾動(dòng)軸承523的后方設(shè)有彈簧沖擊板524。在后軸承部522的后端部在內(nèi)表面遍及整周形成有齒條525。在后部單元520在后面?zhèn)刃纬捎腥齻€(gè)安裝軸套526。在定子120的與螺孔122對(duì)應(yīng)的上方和左右三個(gè)位置分別形成各個(gè)安裝軸套526。在安裝軸套526形成有安裝孔526a。各個(gè)安裝孔526a具有從配置在后軸部522的狀態(tài)的第二滾動(dòng)軸承523的中心P2起在徑向上相同的距離。在后部單元520的中央部在前面?zhèn)刃纬捎协h(huán)狀的嵌合筋527。嵌合筋527的外周面527a具有圓形，該圓的中心與第二滾動(dòng)軸承523的中心P2一致。嵌合筋527的外周面527a的直徑與被嵌合凹部514的外周面514a的直徑相等。在后部單元520的外周部形成有螺孔528。在前部單元510的與安裝孔515對(duì)應(yīng)的上下左右四個(gè)位置分別形成各個(gè)螺孔528。在內(nèi)包翼軸200以及行星齒輪機(jī)構(gòu)400的滾筒軸300設(shè)置于前部單元510的狀態(tài)下，前部單元510與后部單元520結(jié)合。此時(shí)，嵌合筋527嵌入到被嵌合凹部514。在嵌合狀態(tài)下，嵌合筋527的外周面527a與被嵌合凹部514的外周面514a接觸。這樣，前部單元510以及后部單元520通過(guò)嵌合筋527的外周面527a以及被嵌合凹部514的外周面514a產(chǎn)生的承插嵌合而結(jié)合。螺絲530穿過(guò)螺孔528被安裝孔515堵住。由此，前部單元510與后部單元520固定。這樣，在軸承單元500的內(nèi)部配置滾筒軸300。滾筒軸300的前軸部300a的外周面由第一滾動(dòng)軸承513接受，后軸部300b的外周面由第二滾動(dòng)軸承523接受。由此，滾筒軸300在軸承單元500內(nèi)順利地旋轉(zhuǎn)。另外，通過(guò)在前軸承部511的前端部設(shè)置機(jī)械密封512，能防止水向軸承單元500和滾筒軸300之間侵入。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)100的定子120與后部單元520的安裝軸套526固定。此時(shí)，螺絲540穿過(guò)螺孔122被安裝孔526a堵住。軸承單元500通過(guò)螺絲固定等固定方法固定在外槽20的后表面。在驅(qū)動(dòng)單元30已安裝在外槽20的狀態(tài)下，翼軸200以及滾筒軸300面對(duì)著外槽20的內(nèi)部。滾筒22與滾筒軸300固定，攪拌體24與翼軸200固定。參照?qǐng)D2以及圖8至圖10，離合器機(jī)構(gòu)部600包括離合器體610、離合器彈簧620、離合器桿630、桿支承部640、離合器驅(qū)動(dòng)裝置650、以及安裝板660。離合器彈簧620、離合器桿630、桿支承部640、離合器驅(qū)動(dòng)裝置650以及安裝板660構(gòu)成使離合器體610向前后方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)部DM。離合器體610具有大致圓盤(pán)形狀。在離合器體610的前端部在外周面形成有環(huán)狀的齒條611。齒條611以與后部單元520的后端部的齒條525卡合的方式形成。另外，在離合器體610的外周面，在齒條611的后方形成有凸緣部612。并且，在離合器體610在后端部形成有環(huán)狀的卡合凸緣部613?？ê贤咕壊?13具有與轉(zhuǎn)子110的被卡合凹部114相同的形狀，在外周部遍及整周具有凹凸部613a。當(dāng)卡合凸緣部613插入被卡合凹部114時(shí)，凹凸部613a、114a彼此卡合。在離合器體610的前表面在中央部形成有供齒輪架軸442插入的軸孔614。在軸孔614的內(nèi)周面形成有齒條614a。齒條614a與齒輪架軸442的齒條442c卡合。由此，離合器體610呈相對(duì)于齒輪架軸442向前后方向的移動(dòng)被允許，并且向周向的轉(zhuǎn)動(dòng)被限制的狀態(tài)。另外，在離合器體610的前表面在軸孔614的外側(cè)形成有環(huán)狀的收容槽615。收容槽615具有達(dá)到后端部的深度。如圖2所示，在收容槽615中收容有離合器彈簧620。離合器彈簧620的一端與后部單元520的彈簧沖擊板524接觸，另一端與收容槽615的底面接觸。離合器桿630包括沿著離合器體610的下半部的外周面的大致半圓形的上部桿631、以及從上部桿631的最下部向下方延伸的下部桿632。在上部桿631的左右上端部形成有與離合器體610的凸緣部612的后表面612a接觸并將凸緣部612向前方推的推壓部633。此外，在圖9(c)上為了方便說(shuō)明，畫(huà)有離合器體610。成為旋轉(zhuǎn)時(shí)的支點(diǎn)的支軸634與離合器桿630固定。支軸634貫穿離合器桿630的左右，其兩端部從離合器桿630向左右探出。桿支承部640以轉(zhuǎn)動(dòng)自由的方式支承離合器桿630。桿支承部640包括底板641、以及從底板641的兩端立起的臂片642。臂片642形成有支軸孔643。支軸孔643為前后兩端部呈圓孤的前后方向上長(zhǎng)的孔，并且上下方向的寬度也比支軸634的直徑大。支軸634穿過(guò)支軸孔643。在桿支承部640在支軸孔643的前方設(shè)有第一安裝軸644。在支軸634和第一安裝軸644之間在左右方向上并排地安裝有兩個(gè)第一彈簧645。第一彈簧645相當(dāng)于本發(fā)明的彈性構(gòu)件。安裝時(shí)，第一彈簧645穿過(guò)形成于離合器桿630的第一插入孔635。第一彈簧645為拉伸彈簧。在已安裝的狀態(tài)下，第一彈簧645伸長(zhǎng)將支軸634向前方拉動(dòng)。離合器桿630能以支軸634為中心向前后方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在桿支承部640在第一安裝軸644的下方設(shè)有第二安裝軸646。另一方面，在離合器桿630設(shè)有第三安裝軸636。在第二安裝軸646和第三安裝軸636之間安裝有第二彈簧647。第二彈簧647為拉伸彈簧。安裝時(shí)，第二彈簧647穿過(guò)形成于離合器桿630的第二插入孔637。在已安裝的狀態(tài)下，第二彈簧647伸長(zhǎng)，通過(guò)第二彈簧647的彈力，離合器桿630的下部桿632的下端向朝前方移動(dòng)的方向拉動(dòng)。離合器驅(qū)動(dòng)裝置650包括轉(zhuǎn)矩馬達(dá)651、以及通過(guò)轉(zhuǎn)矩馬達(dá)651的轉(zhuǎn)矩繞水平軸旋轉(zhuǎn)的圓盤(pán)狀的凸輪652。凸輪652的上表面與下部桿632的下端接觸。凸輪652的上表面包括：設(shè)置在一端側(cè)的高度高的第一接觸面652a、設(shè)置在另一端側(cè)的高度低的第二接觸面652b、以及將第一接觸面652a和第二接觸面652b之間連結(jié)的傾斜面652c。桿支承部640以及離合器驅(qū)動(dòng)裝置650通過(guò)螺絲固定等固定方法與安裝板660固定。安裝板660通過(guò)螺絲與前部單元510的安裝軸套516固定。當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元30的形態(tài)從第二形態(tài)切換到第一形態(tài)時(shí)，如圖10(a)所示，通過(guò)轉(zhuǎn)矩馬達(dá)651，凸輪652以第一接觸面652a位于上方、第二接觸面652b位于下方的方式旋轉(zhuǎn)。隨著凸輪652旋轉(zhuǎn)，下部桿632的下端由傾斜面652c以及第一接觸面652a依次推壓向后方移動(dòng)。離合器桿630以支軸634為中心向前方旋轉(zhuǎn)，上部桿631向前方移動(dòng)。上部桿631的推壓部633將離合器體610的凸緣部612向前方推壓，離合器體610抗拒離合器彈簧620的彈力向前方移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，如圖10(a)中用單點(diǎn)劃線(xiàn)所示，在離合器桿630通過(guò)與第一接觸面652a的接觸向最后方的位置移動(dòng)的稍微近前的位置，離合器體610的齒條611到達(dá)與軸承單元500的齒條525卡合的位置。由于離合器體610不會(huì)向比該卡合位置更前方處移動(dòng)，因此當(dāng)離合器桿630從近前的位置向最后方的位置移動(dòng)時(shí)，如圖10(a)所示，推壓部633不移動(dòng)而下部桿632向后方移動(dòng)，并且推壓至支軸孔643的前側(cè)圓弧的支軸634向后方稍微移動(dòng)。在該狀態(tài)下，由于離合器桿630通過(guò)第一彈簧645以下部桿632的下端為支點(diǎn)向前方轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被拉動(dòng)，因此如圖10(a)的空心箭頭所示，處于卡合位置的離合器體610由按壓部633施以推壓力。通過(guò)做成這樣的結(jié)構(gòu)，能夠使離合器體610的齒條611與軸承單元500的齒條525緊密卡合。另一方面，在驅(qū)動(dòng)單元30的形態(tài)從第一形態(tài)切換到第二形態(tài)的情況下，如圖10(b)所示，通過(guò)轉(zhuǎn)矩馬達(dá)651，凸輪652以第二接觸面652b位于上方、第一接觸面652a位于下方的方式旋轉(zhuǎn)。隨著凸輪652旋轉(zhuǎn)，下部桿632的下端通過(guò)第二彈簧647的彈力，依次沿著傾斜面652c以及第二接觸面652b并同時(shí)向前方移動(dòng)。離合器桿630以支軸634為中心向后方旋轉(zhuǎn)，上部桿631向后方移動(dòng)。上部桿631的推壓部633從離合器體610的凸緣部612離開(kāi)，離合器體610通過(guò)離合器彈簧620的彈力向后方移動(dòng)，卡合凸緣部613到達(dá)與轉(zhuǎn)子110的被卡合凹部114卡合的位置。滾筒洗衣機(jī)1進(jìn)行各種運(yùn)轉(zhuǎn)程序的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)。洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)包括清洗工序、中間脫水工序、漂洗工序以及最終脫水工序。圖11(a)以及(b)是用于對(duì)清洗工序以及漂洗工序中的驅(qū)動(dòng)單元30、滾筒22以及攪拌體24的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖12(a)以及(b)是用于對(duì)中間脫水工序以及最終脫水工序中的驅(qū)動(dòng)單元30、滾筒22以及攪拌體24的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。在清洗工序以及漂洗工序中，驅(qū)動(dòng)單元30的形態(tài)切換為第一形態(tài)。通過(guò)切換為第一形態(tài)，如圖10(a)所示，當(dāng)離合器體610向前方移動(dòng)時(shí)，如圖11(a)所示，離合器體610的齒條611與軸承單元500的齒條525卡合。由此，由于離合器體610相對(duì)于軸承單元500向周向的轉(zhuǎn)動(dòng)被限制，成為不可轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)，因此行星齒輪機(jī)構(gòu)400的齒輪架軸442，即行星齒輪架440成為以不可旋轉(zhuǎn)的方式固定的狀態(tài)。在這樣的狀態(tài)下，當(dāng)轉(zhuǎn)子110旋轉(zhuǎn)時(shí)，翼軸200以與轉(zhuǎn)子110的旋轉(zhuǎn)速度相等的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，與翼軸200連結(jié)的攪拌體24也以與轉(zhuǎn)子110的旋轉(zhuǎn)速度相等的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。伴隨著翼軸200的旋轉(zhuǎn)，在行星齒輪機(jī)構(gòu)400中太陽(yáng)齒輪410旋轉(zhuǎn)。如上所述，由于行星齒輪架440處于固定狀態(tài)，因此行星齒輪430的第一齒輪431以及第二齒輪432分別與太陽(yáng)齒輪410同向以及反向旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒輪420與太陽(yáng)齒輪410同向旋轉(zhuǎn)。由此，與內(nèi)齒輪420固定的滾筒軸300旋轉(zhuǎn)。由于通過(guò)行星齒輪機(jī)構(gòu)400減速，因此滾筒軸300以比翼軸200慢的旋轉(zhuǎn)速度與翼軸200同向旋轉(zhuǎn)，與滾筒軸300固定的滾筒22以比攪拌體24慢的旋轉(zhuǎn)速度與攪拌體24同向旋轉(zhuǎn)。換句話(huà)說(shuō)，攪拌體24以比滾筒22快的旋轉(zhuǎn)速度與滾筒22同向旋轉(zhuǎn)。此外，轉(zhuǎn)子110的旋轉(zhuǎn)速度以及行星齒輪機(jī)構(gòu)400的減速比可以適當(dāng)設(shè)定，以便使得使攪拌體24以能夠以不損傷的程度來(lái)摩擦或攪拌洗滌物的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，并且滾筒22的旋轉(zhuǎn)速度成為使作用于滾筒22內(nèi)的洗滌物的離心力變得小于重力的旋轉(zhuǎn)速度。在清洗工序以及漂洗工序中，在外槽內(nèi)蓄水至未到投入口11下緣的規(guī)定的水位的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)100交替地進(jìn)行右旋轉(zhuǎn)以及左旋轉(zhuǎn)。由此，滾筒22和攪拌體24以攪拌體24的旋轉(zhuǎn)速度比滾筒22的旋轉(zhuǎn)速度快的狀態(tài)交替地進(jìn)行右旋轉(zhuǎn)以及左旋轉(zhuǎn)。滾筒22內(nèi)的洗滌物通過(guò)由擋板23舉起并落下而被摔打到滾筒22的內(nèi)周面。進(jìn)而，在滾筒22的后部，洗滌物與旋轉(zhuǎn)的攪拌體24的葉片24a接觸，洗滌物與葉片24a摩擦或洗滌物通過(guò)葉片24a來(lái)攪拌。由此，洗滌物被清洗或漂洗。接著，在中間脫水工序以及最終脫水工序中，驅(qū)動(dòng)單元30的形態(tài)切換為第二形態(tài)。通過(guò)切換為第二形態(tài)，如圖10(b)所示，當(dāng)離合器體610向后方移動(dòng)時(shí)，如圖12(a)所示，離合器體610的卡合凸緣部613嵌入轉(zhuǎn)子110的被卡合凹部114，卡合凸緣部613的凹凸部613a與被卡合凹部114的凹凸部114a卡合。此外，即使在卡合凸緣部613嵌入被卡合凹部114的狀態(tài)下，離合器彈簧620也維持收縮的狀態(tài)，通過(guò)離合器彈簧620的彈力使卡合凸緣部613推壓向被卡合凹部114。當(dāng)卡合凸緣部613與被卡合凹部114卡合時(shí)，推壓部633呈從離合器體610離開(kāi)的狀態(tài)。當(dāng)卡合凸緣部613與被卡合凹部114卡合時(shí)，離合器體610相對(duì)于轉(zhuǎn)子110向周向的轉(zhuǎn)動(dòng)被限制，離合器體610成為可與轉(zhuǎn)子110一起旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。在這樣的狀態(tài)下，當(dāng)轉(zhuǎn)子110旋轉(zhuǎn)時(shí)，翼軸200以及離合器體610以與轉(zhuǎn)子110的旋轉(zhuǎn)速度相等的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，在行星齒輪機(jī)構(gòu)400中太陽(yáng)齒輪410和行星齒輪架440以與轉(zhuǎn)子110相等的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。由此，內(nèi)齒輪420以與太陽(yáng)齒輪410以及行星齒輪架440相等的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，與內(nèi)齒輪420固定的滾筒軸300以與轉(zhuǎn)子110相等的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。即，在驅(qū)動(dòng)單元30中，如圖12(a)以及(b)用單點(diǎn)劃線(xiàn)所示，翼軸200、行星齒輪機(jī)構(gòu)400以及滾筒軸300一體旋轉(zhuǎn)。由此，滾筒22和攪拌體24一體旋轉(zhuǎn)。此外，離合器彈簧620也與離合器體610一起旋轉(zhuǎn)。在中間脫水工序以及最終脫水工序中，轉(zhuǎn)子110，即滾筒22以及攪拌體24以使作用于滾筒22內(nèi)的洗滌物的離心力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于重力的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。通過(guò)離心力的作用洗滌物被壓到滾筒22的內(nèi)周面上脫水。然后，在離合器機(jī)構(gòu)部600中，離合器體610與翼軸200以及滾筒軸300聯(lián)動(dòng)。因此，在第一形態(tài)中，當(dāng)離合器體610的齒條611與軸承單元500的齒條525卡合時(shí)，會(huì)發(fā)生向離合器體610暫時(shí)向后方、即解除卡合的方向施加意想之外的大力的情況。例如，可能產(chǎn)生洗滌物從前方與攪拌體24碰撞，其沖擊力經(jīng)由翼軸200向離合器體610傳遞的情況。另外，也可能產(chǎn)生由于阻礙滾筒22的旋轉(zhuǎn)，因而向離合器體610傳遞朝后方的意料之外的大力的情況。即，當(dāng)由于滾筒22內(nèi)的洗滌物的活動(dòng)等原因而阻礙滾筒22的旋轉(zhuǎn)，使?jié)L筒軸300變得難以旋轉(zhuǎn)時(shí)，隨著翼軸200的旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生使行星齒輪架440，即與行星齒輪架440連結(jié)的離合器體610旋轉(zhuǎn)的大力。在這些齒條611、525的前后方向形成有錐形物，使離合器體610的齒條611容易從后方與軸承單元500的齒條525卡合。因此，當(dāng)對(duì)離合器體610產(chǎn)生大旋轉(zhuǎn)力時(shí)，通過(guò)齒條611、525的錐形物形狀，該大旋轉(zhuǎn)力變換為向后方的大力并施加給離合器體610。在第一形態(tài)中，當(dāng)向離合器體610施加意料之外的大力時(shí)，與離合器體610接觸的離合器桿630的推壓部633經(jīng)由離合器體610承受該大力。圖13(a)至(c)是用于對(duì)第一形態(tài)中在離合器桿630的推壓部633產(chǎn)生向后方的大力的情況下離合器桿630的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖13(a)是離合器機(jī)構(gòu)部600的側(cè)面圖，圖13(b)是圖13(a)的B-B′剖視圖。圖13(c)是用于對(duì)支軸634的最大移動(dòng)量D進(jìn)行說(shuō)明的圖。此外，在圖13(a)中，省略了離合器彈簧620的圖示。如上所述，離合器桿630的支軸634通過(guò)在前后方向上長(zhǎng)的支軸孔643在前后方向可移動(dòng)地支承，并且支軸634通過(guò)第一彈簧645向前方拉動(dòng)，使推壓部633與離合器體610接觸。因此，當(dāng)對(duì)離合器桿630的推壓部633暫時(shí)施加向后方的大力時(shí)，如圖13(a)以及(b)所示，通過(guò)該力推拉，第一彈簧645向后方伸長(zhǎng)，使離合器桿630向后方移動(dòng)。由此減弱施加于離合器桿630的力。另外，離合器桿630雖然與離合器驅(qū)動(dòng)裝置650的凸輪652連結(jié)，但也可以防止向凸輪652施加大力。此外，如圖13(c)所示，支軸634允許移動(dòng)的最大移動(dòng)量D是從離合器體610處于軸承單元500側(cè)的卡合位置時(shí)支軸634的位置Q1到支軸634碰到支軸孔643后側(cè)的圓孤位置Q2的距離。在本實(shí)施方式中，該最大移動(dòng)量D如圖11(a)所示，支軸孔643前后方向的長(zhǎng)度L定為比離合器體610的齒條611與軸承單元500的齒條525之間的卡合量C小。＜實(shí)施方式的效果＞如以上說(shuō)明的，根據(jù)本實(shí)施方式，在第一形態(tài)中，當(dāng)離合器體610以及軸承單元500的齒條611、525彼此卡合時(shí)，若經(jīng)由離合器體610對(duì)離合器桿630施加向后方的大力，則離合器桿630向后方移動(dòng)，且通過(guò)該移動(dòng)吸收并減弱施加給離合器桿630的力。因此，能夠防止離合器桿630的變形、破損等。另外，能夠防止與離合器桿630連結(jié)的離合器驅(qū)動(dòng)裝置650的破損等。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，用于吸收對(duì)離合器桿630施加的意料之外的力的結(jié)構(gòu)，能夠通過(guò)將承接支軸634的支軸孔643制為長(zhǎng)孔，并由第一彈簧645拉動(dòng)支軸634這樣的簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。進(jìn)而，根據(jù)本實(shí)施方式，使支軸634允許移動(dòng)的最大移動(dòng)量D比離合器體610的齒條611與軸承單元500的齒條525的卡合量C小。由此，通過(guò)用于吸收意料之外的力的離合器桿630向后方的移動(dòng)，能夠防止齒條611與齒條525的卡合被解除。以上，雖然關(guān)于本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明不受任何上述實(shí)施方式等的限制，而且本發(fā)明的實(shí)施方式也可以進(jìn)行上述以外的各種變更。例如，能夠?qū)㈦x合器機(jī)構(gòu)部600變更為以下說(shuō)明的兩個(gè)變更例。＜離合器機(jī)構(gòu)部的變更例1＞圖14(a)以及(b)是示出本變更例的離合器機(jī)構(gòu)部600的結(jié)構(gòu)的圖。圖14(a)是離合器機(jī)構(gòu)部600的側(cè)面圖，圖14(b)是離合器機(jī)構(gòu)部600的俯視圖。圖15(a)以及(b)是用于對(duì)本變更例的離合器機(jī)構(gòu)部600的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。此外，在圖14(a)中省略了離合器彈簧620的圖示，在圖14(b)中省略了離合器體610以及離合器彈簧620的圖示。本變更例的離合器機(jī)構(gòu)部600中，除去離合器體610以及離合器彈簧620的結(jié)構(gòu)，即，移動(dòng)機(jī)構(gòu)部DM的主要結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式不同。移動(dòng)機(jī)構(gòu)部DM包括離合器桿730、桿支承部740、離合器驅(qū)動(dòng)裝置750、以及中繼棒760。離合器桿730包括沿著離合器體610下半部的外周面的大致半圓形的上部桿731、以及從上部桿731的最下部向前斜下方向延伸的下部桿732。在上部桿731的左右上端部形成有與離合器體610的凸緣部612的后表面612a接觸并將凸緣部612向前方推的推壓部733。在離合器桿730在下部桿732的上端部與支軸734固定。支軸734貫穿離合器桿730的左右，其兩端部從離合器桿730向左右探出。在下部桿732的下端部形成有向左右方向延伸的安裝軸735。桿支承部740以轉(zhuǎn)動(dòng)自由的方式支承離合器桿730。桿支承部740包括底板741、以及從底板741的兩端立起的臂片742。支軸孔743形成于臂片742。離合器桿730的支軸734穿過(guò)支軸孔643。離合器驅(qū)動(dòng)裝置750配置于離合器桿730的下方。離合器驅(qū)動(dòng)裝置750包括轉(zhuǎn)矩馬達(dá)751、以及通過(guò)轉(zhuǎn)矩馬達(dá)751的轉(zhuǎn)矩繞水平軸旋轉(zhuǎn)的圓盤(pán)狀的凸輪752。在凸輪752的上表面在外周部設(shè)有凸輪軸753。凸輪752的旋轉(zhuǎn)中心與下部桿732的安裝軸735的中心在前后方向上一致。中繼棒760向上下方向延伸，離合器桿730與凸輪752連結(jié)。中繼棒760相當(dāng)于本發(fā)明的中繼部。中繼棒760的上端部761以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝于下部桿732的安裝軸735，下端部762以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝于凸輪752的凸輪軸753。在中繼棒760的中間位置一體形成彈簧763。彈簧763為拉伸彈簧。桿支承部740以及離合器驅(qū)動(dòng)裝置750與軸承單元500固定。驅(qū)動(dòng)單元30的形態(tài)從第二形態(tài)切換到第一形態(tài)的情況下，如圖15(a)所示，通過(guò)轉(zhuǎn)矩馬達(dá)751，凸輪752以凸輪軸753位于最下方的方式旋轉(zhuǎn)。隨著凸輪752旋轉(zhuǎn)，下部桿732的下端通過(guò)中繼棒760向下方拉動(dòng)。離合器桿730以支軸734為中心向前方旋轉(zhuǎn)，并且上部桿731向前方移動(dòng)。上部桿731的推壓部733將離合器體610的凸緣部612向前方推，離合器體610抗拒離合器彈簧620的彈力向前方移動(dòng)。在本變更例中，如在圖15(a)中用單點(diǎn)劃線(xiàn)所示，當(dāng)凸輪軸753移動(dòng)到中間的規(guī)定位置時(shí)，離合器體610到達(dá)齒條611與軸承單元500的齒條525卡合的位置。此時(shí)，中繼棒760的彈簧763處于自然長(zhǎng)度的狀態(tài)。由于離合器體610不會(huì)向比該卡合位置更前方移動(dòng)，因此當(dāng)凸輪軸753從規(guī)定位置向最下方的位置移動(dòng)時(shí)，如圖15(a)所示，彈簧763向下方伸長(zhǎng)。這樣的話(huà)，由于離合器桿730通過(guò)彈簧763以向前方轉(zhuǎn)動(dòng)的方式拉動(dòng)，因此如圖15(a)的空心箭頭所示，對(duì)處于卡合位置的離合器體610施加來(lái)自推壓部733的推壓力推壓。由此，能夠使離合器體610的齒條611與軸承單元500的齒條525緊密卡合。另一方面，驅(qū)動(dòng)單元30的形態(tài)從第一形態(tài)切換為第二形態(tài)的情況下，如圖15(b)所示，通過(guò)轉(zhuǎn)矩馬達(dá)751，凸輪752以凸輪軸753位于最上方的方式旋轉(zhuǎn)。當(dāng)凸輪752旋轉(zhuǎn)，凸輪軸753向上方移動(dòng)時(shí)，首先，彈簧763會(huì)收縮。當(dāng)彈簧763返回到自然長(zhǎng)度時(shí)，其后隨著凸輪軸753移動(dòng)，中繼棒760向上方移動(dòng)，下部桿732的下端由中繼棒760推壓并向上方移動(dòng)。離合器桿730以支軸734為中心向后方旋轉(zhuǎn)，上部桿731向后方移動(dòng)。上部桿731的推壓部733從離合器體610的凸緣部612離開(kāi)，離合器體610通過(guò)離合器彈簧620的彈力向后方移動(dòng)，卡合凸緣部613到達(dá)與轉(zhuǎn)子110的被卡合凹部114卡合的位置。圖16是用于對(duì)第一形態(tài)中在離合器桿730的推壓部733產(chǎn)生向后方的大力的情況下離合器桿730的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。此外，在圖16中省略了離合器彈簧620的圖示。如上所述，中繼棒760形成有彈簧763。當(dāng)對(duì)離合器桿730的推壓部633暫時(shí)施加向后方的大力時(shí)，如圖16所示，中繼棒760的彈簧763向上方伸長(zhǎng)，離合器桿730向后方旋轉(zhuǎn)。由此，施加于離合器桿730的力減弱。因此，根據(jù)本變更例，能夠防止離合器桿730的變形、破損等。此外，雖然離合器桿730與離合器驅(qū)動(dòng)裝置750的凸輪752經(jīng)由中繼棒760連結(jié)，但是也能防止向凸輪752施加大力。因此，根據(jù)本變更例，也能夠防止離合器驅(qū)動(dòng)裝置750的破損等。另外，根據(jù)本變更例，用于吸收對(duì)離合器桿730施加的意料之外的力的結(jié)構(gòu)，能夠通過(guò)在中繼棒760形成彈簧763這樣簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。此外，彈簧763做成即使通過(guò)意料之外的力在第一形態(tài)中從伸長(zhǎng)狀態(tài)更進(jìn)一步伸長(zhǎng)，也不會(huì)超出允許撓曲量的結(jié)構(gòu)。由此，不會(huì)產(chǎn)生彈簧763的變形、破損等。＜離合器機(jī)構(gòu)部的變更例2＞圖17(a)以及(b)和圖18(a)以及(b)是示出本變更例的離合器機(jī)構(gòu)部600的結(jié)構(gòu)的圖。圖17(a)為離合器機(jī)構(gòu)部600的側(cè)面剖視圖，圖17(b)為離合器機(jī)構(gòu)部600的后視圖。圖18(a)為離合器機(jī)構(gòu)部600的主視圖，圖18(b)為圖18(a)的C-C′剖視圖。圖19(a)以及(b)是用于對(duì)本變更例的離合器機(jī)構(gòu)部600的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。此外，在圖17(a)至圖19(b)中省略了離合器彈簧620的圖示。本變更例的離合器機(jī)構(gòu)部600中，除去離合器體610以及離合器彈簧620的結(jié)構(gòu)，即，移動(dòng)機(jī)構(gòu)部DM的主要結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式不同。移動(dòng)機(jī)構(gòu)部DM包括離合器桿830、上支承部840、下支承部850、離合器驅(qū)動(dòng)裝置860、以及中繼單元870。離合器桿830包括包圍離合器體610的外周面的環(huán)狀部831、從環(huán)狀部831的上端部向上方延伸的上桿部832、以及從環(huán)狀部831的下端部向下方延伸的下桿部833。在環(huán)狀部831在左右圓弧的中央部形成有與離合器體610的凸緣部612的后表面612a接觸并將凸緣部612向前方推的推壓部834。在上桿部832的上端部設(shè)置具有向左右延伸的支軸835的支軸部836。在下桿部833在大致中央部設(shè)有圓筒狀的彈簧承受部837，在下端部設(shè)有U字形的掛鉤部838。在上支承部840設(shè)有上桿部832的支軸835貫通的軸承部841、以及由沿著上桿部832的兩側(cè)的一對(duì)筋構(gòu)成的上引導(dǎo)部842。離合器桿830以支軸835為支點(diǎn)以向前后轉(zhuǎn)動(dòng)的方式通過(guò)軸承部841支承。進(jìn)而，上桿部832以旋轉(zhuǎn)時(shí)不向左右方向擺動(dòng)的方式由上引導(dǎo)部842引導(dǎo)。在下支承部850設(shè)置有由沿著下桿部833的兩側(cè)的中央部為圓弧狀的一對(duì)筋構(gòu)成的下引導(dǎo)部851、以及具有滑輪852的引線(xiàn)中繼部853。下桿部833以旋轉(zhuǎn)時(shí)不向左右方向擺動(dòng)的方式由下引導(dǎo)部851引導(dǎo)。在下引導(dǎo)部851容納用于將下桿部833向后方推的第一彈簧854。第一彈簧854為壓縮彈簧。下桿部833通過(guò)彈簧承受部837承受第一彈簧854的彈力。離合器驅(qū)動(dòng)裝置860配置于離合器桿830的下方。離合器驅(qū)動(dòng)裝置860包括轉(zhuǎn)矩馬達(dá)861、以及通過(guò)轉(zhuǎn)矩馬達(dá)861的轉(zhuǎn)矩繞水平軸旋轉(zhuǎn)的圓盤(pán)狀的凸輪862。在凸輪862上表面在外周部設(shè)有凸輪軸863。中繼單元870向上下方向延伸并連結(jié)離合器桿830和凸輪862。中繼單元870相當(dāng)于本發(fā)明的中繼部。中繼單元870包括引線(xiàn)871以及第二彈簧872。引線(xiàn)871的一端與下桿部833的掛鉤部838固定，另一端與第二彈簧872的一端固定。引線(xiàn)871穿過(guò)引線(xiàn)中繼部853的滑輪852。第二彈簧872的另一端與凸輪862的凸輪軸863固定。第二彈簧872為拉伸彈簧。第二彈簧872相當(dāng)于本發(fā)明的彈性構(gòu)件。此外，第二彈簧872的彈力比第一彈簧854的彈力大，第二彈簧872不會(huì)因第一彈簧854的推壓力而伸長(zhǎng)，離合器桿830不會(huì)向后方旋轉(zhuǎn)。上支承部840、下支承部850以及離合器驅(qū)動(dòng)裝置860與軸承單元500固定。驅(qū)動(dòng)單元30的形態(tài)從第二形態(tài)切換為第一形態(tài)的情況下，如圖19(a)所示，通過(guò)轉(zhuǎn)矩馬達(dá)861，凸輪862以使凸輪軸863位于最下方的方式旋轉(zhuǎn)。隨著凸輪862旋轉(zhuǎn)，中繼單元870向下方移動(dòng)，下桿部833抗拒第一彈簧854的彈力向前方移動(dòng)。離合器桿830以支軸835為中心向前方旋轉(zhuǎn)，環(huán)狀部831向前方移動(dòng)。環(huán)狀部831的推壓部834將離合器體610的凸緣部612向前方推，抗拒離合器彈簧620的彈力，從而離合器體610向前方移動(dòng)。在本變更例中，如圖19(a)中用單點(diǎn)劃線(xiàn)所示，當(dāng)凸輪軸863移動(dòng)到比最下方的位置稍微近前的位置時(shí)，離合器體610到達(dá)齒條611與軸承單元500的齒條525卡合的位置。此時(shí)，中繼單元870的第二彈簧872處于自然長(zhǎng)度的狀態(tài)。由于離合器體610不向比該卡合位置更前方移動(dòng)，因此當(dāng)凸輪軸863從近前的位置移動(dòng)到最下方的位置時(shí)，如圖19(a)所示，第二彈簧872向下方伸長(zhǎng)。這樣，由于離合器桿830由第二彈簧872以向前方轉(zhuǎn)動(dòng)的方式拉動(dòng)，因此如圖19(a)的空心箭頭所示，處于卡合位置的離合器體610由推壓部834施以推壓力。由此，能夠使離合器體610的齒條611與軸承單元500的齒條525緊密卡合。另一方面，驅(qū)動(dòng)單元30的形態(tài)從第一形態(tài)切換為第二形態(tài)的情況下，如圖19(b)所示，通過(guò)轉(zhuǎn)矩馬達(dá)861，凸輪862以使凸輪軸863位于最上方的方式旋轉(zhuǎn)。當(dāng)凸輪862旋轉(zhuǎn)并且凸輪軸863向上方移動(dòng)時(shí)，下桿部833由第一彈簧854推壓向后方移動(dòng)。離合器桿830以支軸835為中心向后方旋轉(zhuǎn)，環(huán)狀部831向后方移動(dòng)。環(huán)狀部831的推壓部834從離合器體610的凸緣部612離開(kāi)，離合器體610通過(guò)離合器彈簧620的彈力向后方移動(dòng)，卡合凸緣部613到達(dá)與轉(zhuǎn)子110的被卡合凹部114卡合的位置。此外，在凸輪軸863向上方移動(dòng)的過(guò)程中，第二彈簧872恢復(fù)到自然長(zhǎng)度。圖20是用于對(duì)第一形態(tài)中在離合器桿830的推壓部834產(chǎn)生向后方的大力的情況下離合器桿830的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。此外，在圖20中省略了離合器彈簧620的圖示。如上所述，在中繼單元870設(shè)有第二彈簧872。當(dāng)向離合器桿830的推壓部834暫時(shí)施加向后方的大力時(shí)，如圖20所示，中繼單元870的第二彈簧872向上方伸長(zhǎng)，離合器桿830向后方旋轉(zhuǎn)。由此，施加給離合器桿830的力減弱。因此，根據(jù)本變更例，能夠防止離合器桿830的變形、破損等。另外，雖然離合器桿830與離合器驅(qū)動(dòng)裝置860的凸輪862經(jīng)由中繼單元870連結(jié)，但是也能防止對(duì)凸輪862施加大力。因此，根據(jù)本變更例，也能夠防止離合器驅(qū)動(dòng)裝置860的破損等。另外，根據(jù)本變更例，用于吸收對(duì)離合器桿830施加的意料之外的力的結(jié)構(gòu)，可通過(guò)在中繼單元870上設(shè)置第二彈簧872這樣簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。此外，做成第二彈簧872即使因意料之外的力而從第一形態(tài)下伸長(zhǎng)的狀態(tài)進(jìn)一步伸長(zhǎng)，也不會(huì)超出允許撓曲量的結(jié)構(gòu)。由此，不會(huì)產(chǎn)生第二彈簧872的變形、破損等。進(jìn)而，在本變更例中，由于設(shè)置在與離合器體610接觸的推壓部834的離合器桿830的部位形成為環(huán)狀，因此能夠使該部位穩(wěn)固。因此，在第一形態(tài)以及第二形態(tài)中，能夠通過(guò)推壓部834使離合器體610緊密地壓向軸承單元500以及轉(zhuǎn)子110。此外，當(dāng)受到意料之外的力時(shí)，離合器桿830不容易產(chǎn)生變形、破損等。進(jìn)而，根據(jù)本變更例，由于離合器桿830為夾著離合器體610向上方以及下方延伸的結(jié)構(gòu)，并且做成以上端部為支點(diǎn)、以下端部為力點(diǎn)、在支點(diǎn)和力點(diǎn)的中間配置作為作用點(diǎn)的推壓部834的結(jié)構(gòu)，因此如圖16(a)所示，能夠使從作為支點(diǎn)的支軸835到作為作用點(diǎn)的推壓部834的距離R1與從支軸835到作為力點(diǎn)的掛鉤部838的距離R2之差增大。因此，能夠使用于移動(dòng)離合器體610的轉(zhuǎn)矩馬達(dá)861的轉(zhuǎn)矩縮小。此外，在第一狀態(tài)中，能夠使第二彈簧872產(chǎn)生的、推壓部對(duì)離合器體610的推壓力增大。＜其它的變更例＞在上述實(shí)施方式中，支軸634與離合器桿630的下部桿632固定，并且桿支承部640形成有支軸孔643，第一彈簧645與支軸634固定。但是，如圖21所示，也可以做成支軸634與桿支承部640固定，并且下部桿632形成有支軸孔643，第一彈簧645與下部桿632的前表面固定的結(jié)構(gòu)。即使這樣的結(jié)構(gòu)，在第一形態(tài)中，當(dāng)對(duì)離合器桿630作用向后方的大力時(shí)，通過(guò)離合器桿630會(huì)向后方躲避，從而能夠防止離合器桿630的變形、破損等。在上述實(shí)施方式中，滾筒軸300與內(nèi)齒輪420固定，并且齒輪架軸442、即行星齒輪架440與離合器體610連結(jié)。由此，在第一形態(tài)中，行星齒輪架440通過(guò)離合器體610固定的狀態(tài)下，當(dāng)翼軸200旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪430隨著太陽(yáng)齒輪410的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行自轉(zhuǎn)，內(nèi)齒輪420以比太陽(yáng)齒輪410慢的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。然而，如圖22所示，滾筒軸300也可以做成固定于行星齒輪架440的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，在內(nèi)齒輪420安裝有前端部425a從滾筒軸300向后方探出的軸部425。而且，離合器體610與軸部425連結(jié)。即，離合器體610經(jīng)由軸部425與內(nèi)齒輪420連結(jié)。進(jìn)而，行星齒輪430能變更為只具有第一齒輪431。在第一形態(tài)中，在內(nèi)齒輪420通過(guò)離合器體610固定的狀態(tài)下，當(dāng)翼軸200旋轉(zhuǎn)時(shí)，隨著太陽(yáng)齒輪410的旋轉(zhuǎn)，行星齒輪430進(jìn)行自轉(zhuǎn)以及公轉(zhuǎn)，行星齒輪架440以比太陽(yáng)齒輪410慢的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。由此，與行星齒輪架440固定的滾筒軸300旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而，在上述實(shí)施方式中，離合器桿630的上部桿631形成為半圓形。然而，與上述變更例2的離合器桿830的環(huán)狀部831相同，上部桿631也可以是包圍離合器體610的圓環(huán)形。同樣，變更例1的離合器桿730的上部桿731也可以是包圍離合器體610的圓環(huán)形。進(jìn)而，上述實(shí)施方式的滾筒洗衣機(jī)1不具備干燥功能，但本發(fā)明也可以應(yīng)用于具備干燥功能的滾筒洗衣機(jī)、即滾筒式洗滌干燥機(jī)。此外，本發(fā)明的實(shí)施方式在權(quán)利要求書(shū)示出的技術(shù)思想的范圍內(nèi)可以適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行各種變更。附圖標(biāo)記說(shuō)明10殼體；20外槽；22滾筒；24攪拌體(旋轉(zhuǎn)體)；24a葉片(突狀部)；30驅(qū)動(dòng)單元(驅(qū)動(dòng)部)；100驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；110轉(zhuǎn)子；120定子；200翼軸(第一旋轉(zhuǎn)軸)；300滾筒軸(第二旋轉(zhuǎn)軸)；400行星齒輪機(jī)構(gòu)；410太陽(yáng)齒輪；420內(nèi)齒輪；430行星齒輪；431第一齒輪；432第二齒輪；440行星齒輪架；442齒輪架軸；500軸承單元(固定構(gòu)件)；600離合器機(jī)構(gòu)部；610離合器體；620離合器彈簧；630離合器桿；634支軸；633推壓部；640桿支承部；643支軸孔；645第一彈簧(彈性構(gòu)件)；650離合器驅(qū)動(dòng)裝置；660安裝板；DM移動(dòng)機(jī)構(gòu)部；730離合器桿；740桿支承部；750離合器驅(qū)動(dòng)裝置；760中繼棒(中繼部)；763彈簧(彈性構(gòu)件)；830離合器桿；831環(huán)狀部；840上支承部；850下支承部；860離合器驅(qū)動(dòng)裝置；870中繼單元(中繼部)；872第二彈簧(彈性構(gòu)件)。