1.一種旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)式坐墊翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，擺桿通過(guò)定軸鉸接在內(nèi)殼上端，其特征是：在擺桿前端設(shè)置有夾持裝置，該夾持裝置包括驅(qū)動(dòng)底座和底座上側(cè)設(shè)置有至少一對(duì)對(duì)稱的加緊件，底座表面設(shè)置導(dǎo)向構(gòu)成，對(duì)稱加緊件能在導(dǎo)向構(gòu)成內(nèi)平移相互靠近或遠(yuǎn)離，并在對(duì)稱加緊件之間連接有壓簧或拉簧；在所述驅(qū)動(dòng)底座的一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有旋轉(zhuǎn)體，所述旋轉(zhuǎn)體上設(shè)置有通孔；所述擺桿匹配安裝于通孔內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)式坐墊翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征是：所述通孔為圓形或者為多邊形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)式坐墊翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征是：在通孔內(nèi)安裝有滾珠。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)式坐墊翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征是：在偶數(shù)驅(qū)動(dòng)底座側(cè)面設(shè)置有軸架，所述旋轉(zhuǎn)體通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝于軸架內(nèi)。