專利名稱：公路雜物清理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雜物清理裝置，特別是一種公路雜物清理裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的公路，不但有輕的垃圾，還有重的鐵磁金屬垃圾以及重的非鐵磁垃圾，鐵磁金屬垃圾有各種鋼鐵制件等，重的非鐵磁垃圾有陶瓷以及有色金屬件等；公路上的各種垃圾嚴(yán)重威脅行車的安全，一種公路雜物清理裝置已成為清理公路各種垃圾的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種公路雜物清理裝置，用于清理公 路上的各種垃圾，維護(hù)行車的安全。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是公路雜物清理裝置，包括有車架、車輪、輕垃圾回收裝置、鐵磁金屬回收裝置、非鐵磁重物回收裝置、液壓裝置以及控制器；車輪安裝于車架上，輕垃圾回收裝置包括有清掃輪、回收輪、真空吸盤、垃圾箱以及真空泵，清掃輪以及回收輪位于車架的下方，清掃輪以及回收輪與車架連接，真空吸盤位于清掃輪與回收輪之間，真空吸盤的吸盤口面對路面；真空吸盤、垃圾箱以及真空泵安裝于車架，真空吸盤與垃圾箱連通，真空泵的入口與垃圾箱連通，真空泵的出口與外部大氣連通；利用旋轉(zhuǎn)的清掃輪以及回收輪將輕的垃圾掃向真空吸盤，利用真空泵以及真空吸盤將輕的垃圾吸入垃圾箱內(nèi)；鐵磁金屬回收裝置包括有電磁鐵、伸縮缸、感應(yīng)開關(guān)以及回收箱，電磁鐵與伸縮缸的第一活塞桿連接，伸縮缸與車架傾斜連接，回收箱位于伸縮缸的下方，回收箱與車架固定連接，第一感應(yīng)開關(guān)安裝于電磁鐵位置，伸縮缸的油路與液壓裝置的第一電磁閥連接，控制器設(shè)有控制線與電磁鐵、第一電磁閥以及第一感應(yīng)開關(guān)連接；利用電磁鐵吸住地面的鐵磁金屬，利用伸縮缸將鐵磁金屬放入回收箱內(nèi)；非鐵磁重物回收裝置包括有回收鏟、第二感應(yīng)開關(guān)、翻鏟油缸以及回收桶，回收鏟的上端與車架鉸接，回收鏟的下端與翻鏟油缸的第二活塞桿鉸接，翻鏟油缸的缸座與回收桶鉸接，第二感應(yīng)開關(guān)設(shè)于回收鏟入鏟口，回收桶位于回收鏟出鏟口的下方，回收桶與車架固定連接；翻鏟油缸的油路與液壓裝置的第二電磁閥連接，控制器設(shè)有控制線與第一感應(yīng)開關(guān)以及二電磁閥連接；利用回收鏟將非鐵磁重物鏟入，利用翻鏟油缸將回收鏟提起，將非鐵磁重物翻入回收桶內(nèi)。公路雜物清理裝置工作原理是工作時，將車架以及機(jī)動車固定連接，利用控制器控制液壓裝置進(jìn)入工作狀態(tài)，利用機(jī)動車推公路雜物清理裝置前進(jìn)，使輕垃圾回收裝置的清掃輪按逆時針轉(zhuǎn)動，回收輪按順時針轉(zhuǎn)動，利用旋轉(zhuǎn)的清掃輪以及回收輪將輕的垃圾掃向真空吸盤，利用真空泵以及真空吸盤將輕的垃圾吸入垃圾箱內(nèi)，如此不斷循環(huán)；利用鐵磁金屬回收裝置的電磁鐵吸附路面的鐵磁垃圾，利用控制器控制伸縮缸將鐵磁垃圾提升放入回收箱內(nèi)，鐵磁垃圾放入回收桶后，控制器控制伸縮缸復(fù)位，如此不斷循環(huán)；利用非鐵磁重物回收裝置的回收鏟將非鐵磁重垃圾鏟入回收鏟，利用控制器控制翻鏟油缸翻轉(zhuǎn)回收鏟，使回收鏟的非鐵磁重垃圾掉入回收桶，非鐵磁重垃圾掉入回收桶后，控制器控制翻鏟油缸復(fù)位，如此不斷循環(huán)。本發(fā)明的有益效果是公路雜物清理裝置設(shè)有輕垃圾回收裝置、鐵磁金屬回收裝置以及非鐵磁重物回收裝置，不但可以清理輕的垃圾，而且可以清理重的鐵磁垃圾以及重的非鐵磁垃圾，有利于維護(hù)公路的行車安全。


圖I是公路雜物清理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說明·圖I所示的公路雜物清理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，公路雜物清理裝置，包括有車架I以及車輪2，車輪2安裝于車架I上，其特征在于所述的公路雜物清理裝置輕垃圾回收裝置
3、鐵磁金屬回收裝置4、非鐵磁重物回收裝置5、液壓裝置6以及控制器7 ；輕垃圾回收裝置3包括有清掃輪8、回收輪9、真空吸盤10、垃圾箱11以及真空泵12，清掃輪8以及回收輪9位于車架I的下方，清掃輪8以及回收輪9與車架I連接，真空吸盤10位于清掃輪8與回收輪9之間，真空吸盤10的吸盤口 13面對路面14 ;真空吸盤10、垃圾箱11以及真空泵12安裝于車架I，真空吸盤10與垃圾箱11連通，真空泵12的入口與垃圾箱11連通，真空泵12的出口與外部大氣連通；利用旋轉(zhuǎn)的清掃輪8以及回收輪9將輕的垃圾掃向真空吸盤10，利用真空泵12以及真空吸盤10將輕的垃圾吸入垃圾箱11內(nèi)；鐵磁金屬回收裝置4包括有電磁鐵15、伸縮缸16、感應(yīng)開關(guān)17以及回收箱18,電磁鐵15與伸縮缸16的第一活塞桿19連接，伸縮缸16與車架I傾斜連接，回收箱18位于伸縮缸16的下方，回收箱18與車架I固定連接，第一感應(yīng)開關(guān)17安裝于電磁鐵15位置，伸縮缸16的油路與液壓裝置6的第一電磁閥20連接，控制器7設(shè)有控制線與電磁鐵15、第一電磁閥20以及第一感應(yīng)開關(guān)17連接；利用電磁鐵15吸住地面的鐵磁金屬，利用伸縮缸16將鐵磁金屬放入回收箱18內(nèi)；非鐵磁重物回收裝置5包括有回收鏟21、第二感應(yīng)開關(guān)22、翻鏟油缸23以及回收桶24，回收鏟21的上端25與回收桶24鉸接，回收鏟21的下端26與翻鏟油缸23的第二活塞桿27鉸接，翻鏟油缸23的缸座28與車架I鉸接，第二感應(yīng)開關(guān)22設(shè)于回收鏟21 A鏟口 29，回收桶24位于回收鏟21出鏟口 30的下方，回收桶24與車架I固定連接；翻鏟油缸23的油路與液壓裝置6的第二電磁閥31連接，控制器7設(shè)有控制線與第一感應(yīng)開關(guān)17以及二電磁閥31連接；利用回收鏟21將非鐵磁重物鏟入，利用翻鏟油缸23將回收鏟21提起，將非鐵磁重物翻入回收桶24內(nèi)。為了將的輕垃圾掃入到真空吸盤10，以及使清掃輪8遇到障礙物時具有向上彈性移動的功能，車架I與機(jī)動車固定連接，清掃輪8以及車輪2按逆時針轉(zhuǎn)動，回收輪9按順時針轉(zhuǎn)動；清掃輪8包括有前掃輪47、前輪架32以及前彈簧33，前輪架32的前導(dǎo)柱34與車架I的前導(dǎo)向孔35動配合連接，前導(dǎo)柱34的上端頭36的尺寸比前導(dǎo)向孔35大，前彈簧33設(shè)于前輪架32與車架I之間，前掃輪47安裝于前輪架32上；使前掃輪47遇到較大垃圾時可以克服前彈簧33的彈力向上移動；回收輪9包括后回收輪37、后輪架38以及后彈簧39，后輪架38的后導(dǎo)柱40與車架I的后導(dǎo)向孔41動配合連接，后導(dǎo)柱40的上柱頭42的尺寸比后導(dǎo)向孔41大，后彈簧39設(shè)于后輪架38與車架I之間，后回收輪37安裝于后輪架38上；使后回收輪37遇到較大垃圾時可以克服后彈簧39的彈力向上移動；回收輪37的輪軸連接有驅(qū)動電機(jī)43，回收輪37轉(zhuǎn)動的方向與清掃輪8轉(zhuǎn)動的方向相反。為了防止障礙物碰壞電磁鐵15，車輪2設(shè)有滑軌44，伸縮缸16設(shè)有滑座45，滑座45與滑軌44動配合連接，伸縮缸16的尾端與車架I之間設(shè)有伸縮彈簧46，使電磁鐵15遇到較大障礙物時可以克服伸縮彈簧46的彈力縮回，防止損壞電磁鐵15。為了方便清理垃圾，垃圾箱11設(shè)有密封門，回收箱18設(shè)有回收門，回收桶24設(shè)有桶門。公路雜物清理裝置工作原理是工作時，將車架I以及機(jī)動車固定連接，利用控制器7控制液壓裝置6進(jìn)入工作狀態(tài)，利用機(jī)動車推公路雜物清理裝置前進(jìn)，使輕垃圾回收裝置3的清掃輪8按逆時針轉(zhuǎn)動，回收輪9按順時針轉(zhuǎn)動，利用旋轉(zhuǎn)的清掃輪8以及回收輪9將輕的垃圾掃向真空吸盤10，利用真空泵12以及真空吸盤10將輕的垃圾吸入垃圾箱11 內(nèi)，如此不斷循環(huán)；利用鐵磁金屬回收裝置4的電磁鐵15吸附路面的鐵磁垃圾，當(dāng)電磁鐵15吸附有鐵磁垃圾時，設(shè)于電磁鐵15的第一感應(yīng)開關(guān)17將其信號傳輸給控制器7，控制器7控制第一電磁閥20通電,第一電磁閥20控制伸縮缸16驅(qū)動第一活塞桿19帶動當(dāng)電磁鐵15縮回到回收箱18的上方，當(dāng)電磁鐵15縮回時間到，控制器7控制電磁鐵15斷電，電磁鐵15失去磁性，鐵磁垃圾掉入回收箱18內(nèi)，鐵磁垃圾掉入回收箱18內(nèi)后,控制器7控制第一電磁閥20換向復(fù)位，伸縮缸16的第一活塞桿19帶動電磁鐵15復(fù)位，如此不斷循環(huán)；利用非鐵磁重物回收裝置5的回收鏟21將非鐵磁重垃圾鏟入回收鏟21，當(dāng)回收鏟21鏟入非鐵磁重垃圾時，設(shè)于回收鏟21的第二感應(yīng)開關(guān)22將其信號傳輸給控制器7，控制器7控制第二電磁閥31通電，第二電磁閥31控制翻鏟油缸23的第二活塞桿27縮回，利用第二活塞桿27帶動回收鏟21翻轉(zhuǎn)，使回收鏟21的非鐵磁重垃圾掉入回收桶24，非鐵磁重垃圾掉入回收桶24后，控制器7控制第二電磁閥31換向復(fù)位，翻鏟油缸23的第二活塞桿27帶動回收鏟21復(fù)位，如此不斷循環(huán)。
權(quán)利要求
1.公路雜物清理裝置，包括有車架(I)以及車輪(2)，車輪(2)安裝于車架(I)上，其特征在于所述的公路雜物清理裝置包括有輕垃圾回收裝置(3)、鐵磁金屬回收裝置(4)、非鐵磁重物回收裝置(5)、液壓裝置￠)以及控制器(7);輕垃圾回收裝置(3)包括有清掃輪(8)、回收輪(9)、真空吸盤(10)、垃圾箱(11)以及真空泵(12)，清掃輪(8)以及回收輪(9)位于車架⑴的下方，清掃輪⑶以及回收輪(9)與車架⑴連接，真空吸盤(10)位于清掃輪⑶與回收輪(9)之間，真空吸盤(10)的吸盤口(13)面對路面(14);真空吸盤(10)、垃圾箱(11)以及真空泵(12)安裝于車架(I)，真空吸盤(10)與垃圾箱(11)連通，真空泵(12)的入口與垃圾箱(11)連通，真空泵(12)的出口與外部大氣連通；利用旋轉(zhuǎn)的清掃輪(8)以及回收輪(9)將輕的垃圾掃向真空吸盤(10)，利用真空泵(12)以及真空吸盤(10)將輕的垃圾吸入垃圾箱(11)內(nèi)；鐵磁金屬回收裝置(4)包括有電磁鐵(15)、伸縮缸(16)、感應(yīng)開關(guān)(17)以及回收箱(18)，電磁鐵(15)與伸縮缸(16)的第一活塞桿(19)連接，伸縮缸(16)與車架⑴傾斜連接，回收箱(18)位于伸縮缸(16)的下方，回收箱(18)與車架⑴固定連接，第一感應(yīng)開關(guān)(17)安裝于電磁鐵(15)位置，伸縮缸(16)的油路與液壓 裝置(6)的第一電磁閥(20)連接，控制器(7)設(shè)有控制線與電磁鐵(15)、第一電磁閥(20)以及第一感應(yīng)開關(guān)(17)連接；利用電磁鐵(15)吸住地面的鐵磁金屬，利用伸縮缸(16)將鐵磁金屬放入回收箱(18)內(nèi)；非鐵磁重物回收裝置(5)包括有回收鏟(21)、第二感應(yīng)開關(guān)(22)、翻鏟油缸(23)以及回收桶(24)，回收鏟(21)的上端(25)與回收桶(24)鉸接，回收鏟(21)的下端(26)與翻鏟油缸(23)的第二活塞桿(27)鉸接，翻鏟油缸(23)的缸座(28)與車架(I)鉸接，第二感應(yīng)開關(guān)(22)設(shè)于回收鏟(21)入鏟口(29)，回收桶(24)位于回收鏟(21)出鏟口(30)的下方，回收桶(24)與車架⑴固定連接；翻鏟油缸(23)的油路與液壓裝置出)的第二電磁閥(31)連接，控制器(7)設(shè)有控制線與第一感應(yīng)開關(guān)(17)以及二電磁閥(31)連接；利用回收鏟(21)將非鐵磁重物鏟入，利用翻鏟油缸(23)將回收鏟(21)提起，將非鐵磁重物翻入回收桶(24)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的公路雜物清理裝置，其特征在于所述的車架(I)與機(jī)動車固定連接，清掃輪⑶以及車輪⑵按逆時針轉(zhuǎn)動，回收輪(9)按順時針轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的公路雜物清理裝置，其特征在于所述的清掃輪(8)包括有前掃輪(47)、前輪架(32)以及前彈簧(33)，前輪架(32)的前導(dǎo)柱(34)與車架(I)的前導(dǎo)向孔(35)動配合連接，前導(dǎo)柱(34)的上端頭(36)的尺寸比前導(dǎo)向孔(35)大，前彈簧(33)設(shè)于前輪架(32)與車架(I)之間，前掃輪(47)安裝于前輪架(32)上；使前掃輪(47)遇到較大垃圾時可以克服前彈簧(33)的彈力向上移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的公路雜物清理裝置，其特征在于所述的回收輪(9)包括后回收輪(37)、后輪架(38)以及后彈簧(39)，后輪架(38)的后導(dǎo)柱(40)與車架(I)的后導(dǎo)向孔(41)動配合連接，后導(dǎo)柱(40)的上柱頭(42)的尺寸比后導(dǎo)向孔(41)大，后彈簧(39)設(shè)于后輪架(38)與車架(I)之間，后回收輪(37)安裝于后輪架(38)上；使后回收輪(37)遇到較大垃圾時可以克服后彈簧(39)的彈力向上移動；回收輪(37)的輪軸連接有驅(qū)動電機(jī)(43)，回收輪(37)轉(zhuǎn)動的方向與清掃輪⑶轉(zhuǎn)動的方向相反。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的公路雜物清理裝置，其特征在于所述的車輪(2)設(shè)有滑軌(44)，伸縮缸(16)設(shè)有滑座(45)，滑座(45)與滑軌(44)動配合連接，伸縮缸(16)的尾端與車架(I)之間設(shè)有伸縮彈簧(46)，使電磁鐵(15)遇到較大障礙物時可以克服伸縮彈簧(46)的彈力縮回，防止損壞電磁鐵(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的公路雜物清理裝置，其特征在于所述的垃圾箱(11)設(shè)有密封門，回收箱(18)設(shè)有回收門，回收桶(24)設(shè)有桶門。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的公路雜物清理裝置，其特征在于所述的公路雜物清理裝置工作原理是工作時，將車架以及機(jī)動車固定連接，利用控制器控制液壓裝置進(jìn)入工作狀態(tài)，利用機(jī)動車推公路雜物清理裝置前進(jìn)，使輕垃圾回收裝置的清掃輪按逆時針轉(zhuǎn)動，回收輪按順時針轉(zhuǎn)動，利用旋轉(zhuǎn)的清掃輪以及回收輪將輕的垃圾掃向真空吸盤，利用真空泵以及真空吸盤將輕的垃圾吸入垃圾箱內(nèi)，如此不斷循環(huán)；利用鐵磁金屬回收裝置的電磁鐵吸附路面的鐵磁垃圾，利用控制器控制伸縮缸將鐵磁垃圾提升放入回收箱內(nèi)，鐵磁垃圾放入回收桶后，控制器控制伸縮缸復(fù)位，如此不斷循環(huán)；利用非鐵磁重物回收裝置的回收鏟將非鐵磁重垃圾鏟入回收鏟，利用控制器控制翻鏟油缸翻轉(zhuǎn)回收鏟，使回收鏟的非鐵磁重垃圾掉入回收桶，非鐵磁重垃圾掉入回收桶后，控制器控制翻鏟油缸復(fù)位，如此不斷循環(huán)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的公路雜物清理裝置，其特征在于所述的公路雜物清理裝置工作原理是工作時，將車架(I)以及機(jī)動車固定連接，利用控制器(7)控制液壓裝置(6)進(jìn)入工作狀態(tài)，利用機(jī)動車推公路雜物清理裝置前進(jìn)，使輕垃圾回收裝置(3)的清掃輪(8)按逆時針轉(zhuǎn)動，回收輪(9)按順時針轉(zhuǎn)動，利用旋轉(zhuǎn)的清掃輪(8)以及回收輪(9)將輕的垃圾掃向真空吸盤(10)，利用真空泵(12)以及真空吸盤(10)將輕的垃圾吸入垃圾箱(11)內(nèi)，如此不斷循環(huán)； 利用鐵磁金屬回收裝置(4)的電磁鐵(15)吸附路面的鐵磁垃圾，當(dāng)電磁鐵(15)吸附有鐵磁垃圾時，設(shè)于電磁鐵(15)的第一感應(yīng)開關(guān)(17)將其信號傳輸給控制器(7)，控制器(7)控制第一電磁閥(20)通電,第一電磁閥(20)控制伸縮缸(16)驅(qū)動第一活塞桿(19)帶動當(dāng)電磁鐵(15)縮回到回收箱(18)的上方，當(dāng)電磁鐵(15)縮回時間到，控制器(7)控制電磁鐵(15)斷電，電磁鐵(15)失去磁性，鐵磁垃圾掉入回收箱(18)內(nèi)，鐵磁垃圾掉入回收箱(18)內(nèi)后,控制器(7)控制第一電磁閥(20)換向復(fù)位,伸縮缸(16)的第一活塞桿(19)帶動電磁鐵(15)復(fù)位,如此不斷循環(huán)； 利用非鐵磁重物回收裝置(5)的回收鏟(21)將非鐵磁重垃圾鏟入回收鏟(21)，當(dāng)回收鏟(21)鏟入非鐵磁重垃圾時，設(shè)于回收鏟(21)的第二感應(yīng)開關(guān)(22)將其信號傳輸給控制器(7)，控制器(7)控制第二電磁閥(31)通電，第二電磁閥(31)控制翻鏟油缸(23)的第二活塞桿(27)縮回，利用第二活塞桿(27)帶動回收鏟(21)翻轉(zhuǎn)，使回收鏟(21)的非鐵磁重垃圾掉入回收桶(24)，非鐵磁重垃圾掉入回收桶(24)后，控制器(7)控制第二電磁閥(31)換向復(fù)位，翻鏟油缸(23)的第二活塞桿(27)帶動回收鏟(21)復(fù)位，如此不斷循環(huán)。
全文摘要
公路雜物清理裝置，包括有車架、車輪、輕垃圾回收裝置、鐵磁金屬回收裝置、非鐵磁重物回收裝置、液壓裝置以及控制器；不但可以清理輕的垃圾，而且可以清理重的鐵磁垃圾以及重的非鐵磁垃圾，有利于維護(hù)公路的行車安全。
文檔編號E01H1/08GK102720153SQ20121021874
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月18日
發(fā)明者林智勇 申請人:林智勇