技術(shù)特征：

1.一種吸嘴體控制方法，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸嘴體控制方法，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種吸嘴體控制方法，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種吸嘴體控制方法，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸嘴體控制方法，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種吸嘴體控制方法，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種吸嘴體控制方法，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種吸嘴體控制方法，其特征在于，

9.一種垃圾吸嘴設(shè)備，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種垃圾吸嘴設(shè)備，其特征在于，

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種垃圾吸嘴設(shè)備，其特征在于，

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種垃圾吸嘴設(shè)備，其特征在于，

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種垃圾吸嘴設(shè)備，其特征在于，

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的一種垃圾吸嘴設(shè)備，其特征在于，

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的一種垃圾吸嘴設(shè)備，其特征在于，

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的一種垃圾吸嘴設(shè)備，其特征在于，

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的一種垃圾吸嘴設(shè)備，其特征在于，

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的一種垃圾吸嘴設(shè)備，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及洗掃車吸嘴領(lǐng)域，具體而言，涉及一種吸嘴體控制方法及垃圾吸嘴設(shè)備。吸嘴體控制方法包括：采集并獲取采集平面上的垃圾高度值以及垃圾位置信息；基于垃圾高度值，確定當(dāng)前采集平面內(nèi)的最高垃圾；基于當(dāng)前采集平面內(nèi)的垃圾信息，獲取多條備選連線，包括最高垃圾的最高點(diǎn)與其他垃圾的最高點(diǎn)的連線，還包括最高垃圾的最高點(diǎn)與吸嘴體端部對(duì)應(yīng)點(diǎn)的連線；基于多條備選連線，獲取具有最小斜率的備選連線為目標(biāo)連線；基于目標(biāo)連線，計(jì)算當(dāng)前采集平面中，抬升裝置所對(duì)應(yīng)的抬升高度值；基于所述抬升高度值，控制抬升裝置進(jìn)行調(diào)整；重復(fù)執(zhí)行上述操作至吸嘴體停止運(yùn)行。這樣就解決了如何在保證吸取效果的前提下，實(shí)現(xiàn)快速調(diào)節(jié)，減少能耗的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：邱鵬,唐之粱,王凱,馬武群,胡堅(jiān)華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中車時(shí)代電動(dòng)汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6