本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種簡易型氣動(dòng)機(jī)械手。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)械手技術(shù)的廣泛應(yīng)用，具有獨(dú)立控制器、動(dòng)作靈活、適用于中小批量自動(dòng)化生產(chǎn)的通用機(jī)械手得到迅速發(fā)展，但目前通用機(jī)械手的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。而具有成本低，結(jié)構(gòu)簡單的氣動(dòng)機(jī)械手符合當(dāng)今社會(huì)高效、低成本、安全、環(huán)保的發(fā)展理念，因此在現(xiàn)代工業(yè)中的中小批量自動(dòng)化生產(chǎn)的作用越來越重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：針對現(xiàn)有機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜的不足，提出一種簡易氣動(dòng)機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)俯仰、伸縮、廻轉(zhuǎn)三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，具有成本低，結(jié)構(gòu)簡單特點(diǎn)，可用于現(xiàn)代制造業(yè)中的中小批量自動(dòng)化生產(chǎn)。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：一種簡易型氣動(dòng)機(jī)械手，由底座、廻轉(zhuǎn)氣缸、廻轉(zhuǎn)臺(tái)、俯仰氣缸、立柱、伸縮氣缸、手爪組成，立柱及俯仰氣缸安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)上，伸縮氣缸通過鉸鏈與立柱及俯仰氣缸相連接，形成四連桿機(jī)構(gòu)，手爪安裝在伸縮氣缸的氣缸桿上，回轉(zhuǎn)臺(tái)與底座中的回轉(zhuǎn)氣缸相連接。

本發(fā)明突出優(yōu)點(diǎn)在于：俯仰氣缸通過連桿機(jī)構(gòu)將氣缸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為機(jī)械手繞水平軸的仰俯動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)手臂仰俯運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)比較簡單，從而使本發(fā)明具有成本低，結(jié)構(gòu)簡單的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述一種簡易型氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手示意圖。

具體實(shí)施方式

以下通過附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。

一種簡易型氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，由1底座、2廻轉(zhuǎn)氣缸、3廻轉(zhuǎn)臺(tái)、4俯仰氣缸、6立柱、7伸縮氣缸、8手爪組成，立柱及俯仰氣缸安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)上，伸縮 氣缸與立柱及俯仰氣缸通過鉸鏈連接，形成四連桿機(jī)構(gòu)，手爪安裝在伸縮氣缸的氣缸桿上，回轉(zhuǎn)臺(tái)與底座中的回轉(zhuǎn)氣缸相連接。

俯仰氣缸通過連桿機(jī)構(gòu)將氣缸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為機(jī)械手繞水平軸的仰俯動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)手臂仰俯運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)比較簡單；然后控制氣缸的運(yùn)動(dòng)和停止，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手定位的需要，從而使本發(fā)明具有成本低、結(jié)構(gòu)簡單的特點(diǎn)。