一種斜裁物料自動接合卷取設(shè)備的制作方法

本發(fā)明涉及一種斜裁物料自動接合卷取設(shè)備，具體是對一種面幅較寬、厚度較薄、質(zhì)地較軟的橡膠板或片進(jìn)行自動裁切、旋轉(zhuǎn)、接合和卷取的全自動化設(shè)備。

背景技術(shù)：

對于面幅較寬、厚度較薄、質(zhì)地較軟的橡膠片斜裁設(shè)備接合和卷取，傳統(tǒng)的方式主要是采用釋放座將成卷的整塊的料自動將物料釋放在供料架1上，通過裁切座對物料進(jìn)行帶角度的裁切，將物料裁切成一條一條的平形四邊形形狀，然后通過人工將供料架1上的物料手工拿到供料架2上，用人工目測的方式對兩個物料進(jìn)行接合，之后用接頭滾壓機(jī)構(gòu)對物料接頭進(jìn)行壓緊，最后在供料架2上對好中心后對接合后的物料進(jìn)行卷取。這種人工對物料進(jìn)行接合的方式缺點(diǎn)是：受手工操作因素影響，物料接合處的物料接頭無法按標(biāo)準(zhǔn)做到一樣，接頭交疊貼合的部分有多有少，甚至容易出現(xiàn)貼歪的情況，這樣加工出來的物料良品率低，若用于輪胎制造，對最后成型后的整個輪胎的質(zhì)量影響非常大，無法保證批量生產(chǎn)的輪胎質(zhì)量的一致性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明旨在提供一種斜裁物料自動接合卷取設(shè)備，物料接合精度高、速度快，貼合良品率高，整個過程實(shí)現(xiàn)全自動，免去手動貼合作業(yè)，大大提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人工成本，并可保證批量生產(chǎn)的輪胎質(zhì)量的一致性。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種斜裁物料自動接合卷取設(shè)備，包括一用于釋放寬幅物料的釋放座和一用于卷取窄幅物料的卷取座，其特征在于其還包括：供料架一，該供料架一將釋放座對其供給的物料裁切并且輸送成片平行四邊形形狀物料；供料架二，該供料架二將供料架一輸送出的物料進(jìn)行壓緊搭接接頭和劃中心線并且輸送出搭接好物料；卷取座安裝在供料架二輸出端；供料架一與供料架二呈Ｌ形分布，在供料架一末端部與供料架二首端部之間設(shè)置一片材搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，該片材搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可將供料架一裁切的物料調(diào)整角度并放到供料架二上。

所述的料架一包括一套第一同步帶傳輸機(jī)構(gòu)和一套架設(shè)在第一同步帶傳輸機(jī)構(gòu)上方的斜裁切機(jī)構(gòu)，該斜裁切機(jī)構(gòu)可把寬幅物料斜裁切成若干所述的平行四邊形形狀物料；所述的料架二包括一套第二同步帶傳輸機(jī)構(gòu)和一套架設(shè)在第二同步帶傳輸機(jī)構(gòu)上的接頭滾壓機(jī)構(gòu)，該接頭滾壓機(jī)構(gòu)可對各相鄰平行四邊形形狀物料的窄邊搭接接頭進(jìn)行滾壓連接；所述的片材搬運(yùn)機(jī)構(gòu)安裝在第一同步帶傳輸機(jī)構(gòu)與第二同步帶傳輸機(jī)構(gòu)之間。

所述的為片材搬運(yùn)機(jī)構(gòu)為一架設(shè)在第一同步帶傳輸機(jī)構(gòu)與第二同步帶傳輸機(jī)構(gòu)之間的上方的滑移機(jī)構(gòu)，滑移機(jī)構(gòu)底部設(shè)有供其滑動的導(dǎo)軌，滑移機(jī)構(gòu)上裝設(shè)有用于抓取并調(diào)整物料放置角度的片材取放裝置。片材取放裝置把第一同步帶傳輸機(jī)構(gòu)上裁切出來的片材物料抓取并調(diào)節(jié)角度后，滑移機(jī)構(gòu)由第一同步帶傳輸機(jī)構(gòu)上方滑動到第二同步帶傳輸機(jī)構(gòu)上方，然后把調(diào)好角度的片材物料放到第二同步帶傳輸機(jī)構(gòu)上。

所述的滑移機(jī)構(gòu)包括一在導(dǎo)軌上滑動的龍門支架，所述的片材取放裝置安裝在龍門支架上。通過龍門支架在導(dǎo)軌上的移動，可使片材取放裝置在第一同步帶傳輸機(jī)構(gòu)與第二同步帶傳輸機(jī)構(gòu)上方之間的來回移動，以將第一同步帶傳輸機(jī)構(gòu)上裁切后的物料搬運(yùn)到第二同步帶傳輸機(jī)構(gòu)上傳送。

所述的片材取放裝置包括一固定在龍門支架頂部中間的旋轉(zhuǎn)連接一橫梁，橫梁中間固定一升降氣缸，橫梁下方安裝一由升降氣缸驅(qū)動升降的升降板，升降板前后側(cè)裝接一對Ｌ形板，各Ｌ形板上安裝有若干用于吸取或釋放片材物料的真空吸盤；所述的升降板上安裝一用于驅(qū)動兩Ｌ形板在升降板上相向或相背滑動的調(diào)幅氣缸。調(diào)幅氣缸可驅(qū)動兩Ｌ形板的間距，以根據(jù)吸取或釋放不同面積的片材物料，通過升降氣缸可升降真空吸盤吸取的片材物料，通過橫梁轉(zhuǎn)動可調(diào)節(jié)取放片材物料的角度。

所述的龍門支架頂部中間安裝一調(diào)位電機(jī)，該調(diào)位電機(jī)用于驅(qū)動橫梁旋轉(zhuǎn)一角度。本發(fā)明較佳實(shí)施方式是通過調(diào)位電機(jī)帶動橫梁旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)取放片材物料的角度。

所述的龍門支架頂部安裝一可推動橫梁旋轉(zhuǎn)一角度的調(diào)角氣缸。本發(fā)明另一較佳實(shí)施方式是通過調(diào)角氣缸致動橫梁旋轉(zhuǎn)一取放片材物料的角度。

所述的片材搬運(yùn)機(jī)構(gòu)為安裝在第一同步帶傳輸機(jī)構(gòu)與第二同步帶傳輸機(jī)構(gòu)之間的自動機(jī)械手臂，自動機(jī)械手臂上的末端絞桿上安裝一用于吸取或釋放片材物料的真空吸板。通過真空吸板可吸取或釋放片材物料，通過自動機(jī)械手臂可靈活把片材物料調(diào)節(jié)角度后從第一同步帶傳輸機(jī)構(gòu)上傳送到第二同步帶傳輸機(jī)構(gòu)上擺放好位置。

本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)片材物料吸起、平移、旋轉(zhuǎn)角度、搭接整個過程的全自動化，無需人工干預(yù)，可以提升產(chǎn)品的一致性，不因操作者而影響接合的精度和質(zhì)量；并且，使用全自動化的接合過程，可以節(jié)省人力成本，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為實(shí)施例一本發(fā)明的結(jié)構(gòu)分布示意圖。

圖2為實(shí)施例一本發(fā)明的滑移機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為實(shí)施例一本發(fā)明的片材取放裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為實(shí)施例一本發(fā)明的滑移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖。

圖5為實(shí)施例一本發(fā)明的滑移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖6為實(shí)施例二本發(fā)明的結(jié)構(gòu)分布示意圖。

圖7為實(shí)施例二本發(fā)明的自動機(jī)械手臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中附圖標(biāo)識為：10.釋放座；20.供料架一；21.第一同步帶傳輸機(jī)構(gòu)；22.斜裁切機(jī)構(gòu)；30.供料架二；31.第二同步帶傳輸機(jī)構(gòu)；32.接頭滾壓機(jī)構(gòu)；40.卷取座；50.滑移機(jī)構(gòu)；51.龍門支架；52.片材取放裝置；520.調(diào)位電機(jī)；521.橫梁；522.升降氣缸；523.升降板；524.Ｌ形板；5241.真空吸盤；525.調(diào)幅氣缸；526.調(diào)角氣缸；60.導(dǎo)軌；70.寬幅物料；71.平行四邊形形狀物料；72.搭接接頭；80.自動機(jī)械手臂；81.末端絞桿；82.真空吸板；Ｔ.片材搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

實(shí)施例一（片材搬運(yùn)機(jī)構(gòu)為滑移機(jī)構(gòu)）。

如圖1所示的一種斜裁物料自動接合卷取設(shè)備, 包括一用于釋放寬幅物料70的釋放座10和一用于卷取窄幅物料的卷取座40，其還包括：供料架一20，該供料架一20將釋放座10對其供給的物料裁切并且輸送成片平行四邊形形狀物料71；供料架二30，該供料架二30將供料架一20輸送出的物料進(jìn)行壓緊搭接接頭72和劃中心線并且輸送出搭接好物料；卷取座40安裝在供料架二30輸出端；供料架一20與供料架二30呈Ｌ形分布，在供料架一20末端部與供料架二30首端部之間設(shè)置一片材搬運(yùn)機(jī)構(gòu)Ｔ，該片材搬運(yùn)機(jī)構(gòu)Ｔ可將供料架一20裁切的物料調(diào)整角度并放到供料架二30上。

如圖1所示，本發(fā)明的料架一20包括一套第一同步帶傳輸機(jī)構(gòu)21和一套架設(shè)在第一同步帶傳輸機(jī)構(gòu)21上方的斜裁切機(jī)構(gòu)22，該斜裁切機(jī)構(gòu)22可把寬幅物料70斜裁切成若干所述的平行四邊形形狀物料71；本發(fā)明的料架二30包括一套第二同步帶傳輸機(jī)構(gòu)31和一套架設(shè)在第二同步帶傳輸機(jī)構(gòu)31上的接頭滾壓機(jī)構(gòu)32，該接頭滾壓機(jī)構(gòu)32可對各相鄰平行四邊形形狀物料71的窄邊搭接接頭72進(jìn)行滾壓連接。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的片材搬運(yùn)機(jī)構(gòu)Ｔ為一架設(shè)在第一同步帶傳輸機(jī)構(gòu)21與第二同步帶傳輸機(jī)構(gòu)31之間的上方的滑移機(jī)構(gòu)50，滑移機(jī)構(gòu)50底部設(shè)有供其滑動的導(dǎo)軌60，滑移機(jī)構(gòu)50上裝設(shè)有用于抓取并調(diào)整物料放置角度的片材取放裝置52；如圖1至圖5所示，本發(fā)明的滑移機(jī)構(gòu)50包括一在導(dǎo)軌60上滑動的龍門支架51，片材取放裝置52安裝在龍門支架51上，具體是：片材取放裝置52包括一固定在龍門支架51頂部中間的旋轉(zhuǎn)連接一橫梁521，橫梁521中間固定一升降氣缸522，橫梁521下方安裝一由升降氣缸522驅(qū)動升降的升降板523，升降板523前后側(cè)裝接一對Ｌ形板524，各Ｌ形板524上安裝有若干用于吸取或釋放片材物料的真空吸盤5241；升降板523上安裝一用于驅(qū)動兩Ｌ形板524在升降板523上相向或相背滑動的調(diào)幅氣缸525，龍門支架51頂部中間安裝一調(diào)位電機(jī)520，該調(diào)位電機(jī)520用于驅(qū)動橫梁521旋轉(zhuǎn)一角度。

下面詳細(xì)說明本發(fā)明的工作原理和具體實(shí)施動作。

如圖1～圖3所示，釋放座10上成卷的寬幅物料70釋放出平鋪在供料架一20的第一同步帶傳輸機(jī)構(gòu)21上，第一同步帶傳輸機(jī)構(gòu)21向前輸送并定位好寬幅物料70的裁切尺寸，通過斜裁切機(jī)構(gòu)22可把寬幅物料70斜裁切成若干平行四邊形形狀物料71，這些平行四邊形形狀物料71通過第一同步帶傳輸機(jī)構(gòu)21向前傳送到片材取放裝置52正下方，通過調(diào)位電機(jī)520帶動橫梁521旋轉(zhuǎn)一角度，使Ｌ形板524的長度方向與平行四邊形形狀物料71的長度方向平行，即使片材取放裝置52的整體旋轉(zhuǎn)角度與四邊形形狀物料71的角度相同，同時通過調(diào)幅氣缸525驅(qū)動兩個Ｌ形板524的相向或相背運(yùn)動，直到Ｌ形板524之間的平等間距與平行四邊形形狀物料71的寬度相同，以實(shí)現(xiàn)片材取放裝置52吸取的面積與四邊形形狀物料71相同；然后通過升降氣缸522的氣缸桿伸出降下升降板523，使Ｌ形板524上的真空吸盤5241與四邊形形狀物料71接觸吸緊，再把升降氣缸522的氣缸桿回縮帶動真空吸盤5241和四邊形形狀物料71一并上升到一定高度后停止，然后龍門支架51沿導(dǎo)軌60向供料架二30的第二同步帶傳輸機(jī)構(gòu)31方向移動，直到片材取放裝置52位于第二同步帶傳輸機(jī)構(gòu)31上方，然后調(diào)位電機(jī)520帶動橫梁521旋轉(zhuǎn)另一角度，使四邊形形狀物料71的長度方向與第二同步帶傳輸機(jī)構(gòu)31的傳送方向一致，即四邊形形狀物料71旋轉(zhuǎn)擺正至與供料架二30上的四邊形形狀物料71對齊，再通過升降氣缸522的氣缸桿伸出降下升降板523，真空吸盤5241反向吹氣使四邊形形狀物料71與前一塊四邊形形狀物料71搭接，形成搭接接頭72，然后滑移機(jī)構(gòu)50通過導(dǎo)軌60反向移動到第一同步帶傳輸機(jī)構(gòu)21上方，升降氣缸522和調(diào)位電機(jī)520復(fù)位，這樣子就完成了四邊形形狀物料71之間的全自動搭接。

如圖1所示，搭接完成后供料架二30的第二同步帶傳輸機(jī)構(gòu)31帶動四邊形形狀物料71繼續(xù)往前輸送至搭接接頭72位于接頭滾壓機(jī)構(gòu)32正下方，接頭滾壓機(jī)構(gòu)32對搭接接頭72進(jìn)行壓緊拼接，然后拼接后的四邊形形狀物料71繼續(xù)前移并對物料中心進(jìn)行劃中心線，該步驟可以使用視覺系統(tǒng)或者其它檢測方法檢測物料是否處于劃中心線機(jī)構(gòu)（圖中未畫出）的正中間，如有偏差，可進(jìn)行糾正后再劃中心線，最后通過卷取座40對搭接完成并劃好中心線的窄幅物料進(jìn)行卷取。

如圖2～圖5所示，龍門支架51頂部安裝一可推動橫梁521旋轉(zhuǎn)一角度的調(diào)角氣缸526，調(diào)角氣缸526取代調(diào)位電機(jī)520，取消調(diào)位電機(jī)520，也能達(dá)到相同的功能和目的。

本發(fā)明也可調(diào)節(jié)斜裁切機(jī)構(gòu)22的方向，即可把寬幅物料70直裁切成若干矩形，因此裁切出來的矩形或菱形物料均可使用本發(fā)明搭接。

實(shí)施例二（片材搬運(yùn)機(jī)構(gòu)為自動機(jī)械手臂）。

如圖6和圖7所示，本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于：片材搬運(yùn)機(jī)構(gòu)Ｔ改為安裝在第一同步帶傳輸機(jī)構(gòu)21與第二同步帶傳輸機(jī)構(gòu)31之間的自動機(jī)械手臂80，自動機(jī)械手臂80上的末端絞桿81上安裝一用于吸取或釋放片材物料的真空吸板82，即自動機(jī)械手臂80取代實(shí)施例一中的滑移機(jī)構(gòu)50及導(dǎo)軌60；通過多自由度的自動機(jī)械手臂80可靈活調(diào)節(jié)真空吸板82吸取和釋放四邊形形狀物料71的角度，并且把四邊形形狀物料71由第一同步帶傳輸機(jī)構(gòu)21搬運(yùn)到第二同步帶傳輸機(jī)構(gòu)31上非常輕松，且釋放四邊形形狀物料71的角度也可應(yīng)對自如；本實(shí)施例的其它結(jié)構(gòu)和實(shí)施動作同實(shí)施例一，不再贅述。

以上實(shí)施例僅供說明本發(fā)明之用，而非對本發(fā)明的限制，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變化。因此，所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本發(fā)明的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求限定。