本發(fā)明涉及一種機械臂技術領域，尤其涉及一種自動貼膜機機械臂。

背景技術：

機械臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業(yè)。機械手臂根據(jù)結構形式的不同分為多關節(jié)機械手臂，直角坐標系機械手臂，球坐標系機械手臂，極坐標機械手臂，柱坐標機械手臂等。右圖為常見的六自由度機械手臂。他有X移動，Y移動，Z移動，X轉動，Y轉動，Z轉動六個自由度組成?，F(xiàn)有的自動貼膜機機械臂向下移動與貼膜的接觸過程中，因為沒有彈簧的緩沖作用，很容易使貼膜損壞，降低工作效率，不利于節(jié)約成本。為此，本發(fā)明提出一種自動貼膜機機械臂，針對現(xiàn)有技術的不足做出改進。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種自動貼膜機機械臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

一種自動貼膜機機械臂，包括安裝板，所述安裝板的底部中心位置設有第一連接桿，所述第一連接桿遠離安裝板的一端設有第一連接板，所述第一連接桿與第一連接板垂直設置，所述第一連接板的下部設有第一凹槽，且第一凹槽內安裝有第一滑塊，所述第一滑塊遠離第一凹槽的一端設有第二連接板，所述第二連接板的一側設有第二凹槽，且第二凹槽內安裝有第二滑塊，所述第二滑塊遠離第二凹槽的一端設有第三連接板，所述第三連接板的底部設有彈簧裝置，所述彈簧裝置包括第一中空桿與第二中空桿，所述第二中空桿插設在第一中空桿中，所述第一中空桿內設有彈簧，且彈簧與第二中空桿連接，所述第二中空桿的底部一側設有第二連接桿，所述第二連接桿遠離第二中空桿的一側通過轉軸設有轉動軸。

優(yōu)選的，所述安裝板的底部四周設有安裝孔，且安裝孔貫穿安裝板。

優(yōu)選的，所述第一連接板與第二連接板垂直設置，且第二連接板與第三連接板平行設置。

優(yōu)選的，所述轉體軸上設有橡膠墊。

優(yōu)選的，所述轉動軸為圓柱體結構，且轉軸貫穿轉動軸。

本發(fā)明中，通過第一連接板、第二連接板與第三連接板的設計，有利于機械臂的靈活移動，通過彈簧裝置的設計，有利于機械臂起到緩沖的作用，從而有利于機械臂與貼膜接觸的時候不易損壞，提高工作效率，從而有利于節(jié)約成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種自動貼膜機機械臂的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種自動貼膜機機械臂的第一連接板與第一凹槽的側視圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種自動貼膜機機械臂的彈簧裝置的示意圖。

圖中：1安裝板、2安裝孔、3第一連接板、4第一凹槽、5第一滑塊、6第二連接板、7第二凹槽、8第一連接桿、9第三連接板、10第一中空桿、11第二中空桿、12轉動軸、13第二連接桿、14彈簧。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，一種自動貼膜機機械臂，包括安裝板1，安裝板1的底部四周設有安裝孔2，且安裝孔2貫穿安裝板1，安裝板1的底部中心位置設有第一連接桿8，第一連接桿8遠離安裝板1的一端設有第一連接板3，第一連接桿8與第一連接板3垂直設置，第一連接板3的下部設有第一凹槽4，且第一凹槽4內安裝有第一滑塊5，第一滑塊5遠離第一凹槽4的一端設有第二連接板6，第二連接板6的一側設有第二凹槽7，且第二凹槽7內安裝有第二滑塊，第二滑塊遠離第二凹槽7的一端設有第三連接板9，第一連接板3與第二連接板6垂直設置，且第二連接板6與第三連接板9平行設置，第三連接板9的底部設有彈簧裝置，彈簧裝置包括第一中空桿10與第二中空桿11，第二中空桿11插設在第一中空桿10中，第一中空桿10內設有彈簧14，且彈簧14與第二中空桿11連接，第二中空桿11的底部一側設有第二連接桿13，第二連接桿13遠離第二中空桿11的一側通過轉軸設有轉動軸12，轉體軸12上設有橡膠墊，轉動軸12為圓柱體結構，且轉軸貫穿轉動軸12。

應用方法：本發(fā)明中，通過第一連接板3的下部設有第一凹槽4，且第一凹槽4內安裝有第一滑塊5，第一滑塊5遠離第一凹槽4的一端設有第二連接板6，有利于第二連接板6位于第一凹槽4的移動，通過第二連接板6的一側設有第二凹槽7，且第二凹槽7內安裝有第二滑塊，第二滑塊遠離第二凹槽7的一端設有第三連接板9，有利于第三連接板9位于第二凹槽7的上下移動，從而有利于機械臂的靈活移動，通過第三連接板9的底部設有彈簧裝置，彈簧裝置包括第一中空桿10與第二中空桿11，第二中空桿11插設在第一中空桿10中，第一中空桿10內設有彈簧14，且彈簧14與第二中空桿11連接，有利于機械臂與貼膜接觸的時候能夠起到緩沖的作用，使貼膜不易損壞，提高工作效率，從而有利于節(jié)約成本。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，根據(jù)本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。