1.一種門控制裝置，包括門控制器、電源、位置傳感器、傳動單元和門，所述傳動單元包括驅(qū)動軸和門軸，所述驅(qū)動軸與所述門軸機械連接，所述門控制器分別連接所述位置傳感器和所述電源，其特征在于，所述門控制器還包括控制單元和變頻器，所述變頻器與所述電源連接，所述控制單元可控制所述變頻器的頻率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門控制裝置，其特征在于，所述位置傳感器位于所述電源或所述門軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門控制裝置，其特征在于，所述位置傳感器位于所述電源和所述門軸之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的門控制裝置，其特征在于，所述門控制裝置還包括剎車，所述剎車與所述控制單元連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的門控制裝置，其特征在于，所述剎車為機電剎車。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的門控制裝置，其特征在于，所述門控制裝置包括交流感應(yīng)電機。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的門控制裝置，其特征在于，所述門控制裝置包括指示模塊，所述指示模塊為聲音和/或指示燈。
8.一種門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述門控制系統(tǒng)包括權(quán)利要求1至7任一所述的門控制裝置。