1.一種工廠機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括中央控制器(12)、上位機(jī)(3)和遠(yuǎn)程測控終端，其特征在于：所述中央控制器(12)與所述上位機(jī)(3)連接，所述中央控制器(12)的PWM端口上連接有驅(qū)動(dòng)模塊(10)，所述驅(qū)動(dòng)模塊(10)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)上連接有運(yùn)動(dòng)傳感器(8)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)的輸出端連接所述中央控制器(12)的A/D轉(zhuǎn)換端口，所述運(yùn)動(dòng)傳感器(8)的輸出端口連接所述中央控制器(12)的QEP端口,所述中央控制器(12)SCI端口上通過串行總線(7)設(shè)有通訊模塊(5)，所述通訊模塊(5)的COM1端口上連接藍(lán)牙模塊(4)，所述通訊模塊(5)的COM2端口上連接有GSM無線模塊(6)，所述GSM無線模塊(6)的輸出端與所述遠(yuǎn)程測控終端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工廠機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述中央控制器(12)上連接有光電檢測電路(2)和開關(guān)量檢測電路(1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工廠機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述中央控制器(12)為型號TMS320C54x的控制芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工廠機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)模塊(10)包括若干組驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)和轉(zhuǎn)向舵機(jī)組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工廠機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述通訊模塊(5)為多選一通訊串口通訊模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工廠機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述中央控制器(12)上連接有LCD顯示模塊(11)。