技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明一種混聯(lián)靈巧操作機(jī)器人包括第一導(dǎo)軌(213)，其兩端與機(jī)架(212)固定；第二導(dǎo)軌(203)，其通過第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一導(dǎo)軌(213)的上表面連接，所述第二導(dǎo)軌(203)配置為垂直于所述第一導(dǎo)軌(213)；第三導(dǎo)軌(218)，其通過第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一導(dǎo)軌(213)的下表面連接，所述第三導(dǎo)軌(218)配置為垂直于所述第一導(dǎo)軌(213)；運(yùn)動(dòng)桿(209)，其上部通過第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二導(dǎo)軌(203)連接，其下部通過第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第三導(dǎo)軌(218)連接；機(jī)械爪(130)，其與所述運(yùn)動(dòng)桿(209)的端部連接。本發(fā)明通過第二導(dǎo)軌(203)和第三導(dǎo)軌(218)的沿第一導(dǎo)軌(213)的移動(dòng)、第四滑塊(204)沿第二導(dǎo)軌(203)的移動(dòng)和第六滑塊(217)沿第三導(dǎo)軌(218)的移動(dòng)，共同作用使運(yùn)動(dòng)桿(209)帶動(dòng)機(jī)械爪(130)自由移動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：張凱良
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京為孜科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.15
技術(shù)公布日：2017.08.18