技術總結
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療服務機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，包括主控模塊、電機驅動Ⅰ、電機驅動Ⅱ、前循跡模塊、后循跡模塊、左循跡模塊、右循跡模塊、光電開關Ⅰ、光電開關Ⅱ、舵機控制器、播放器和揚聲器；所述電機驅動Ⅰ、電機驅動Ⅱ、前循跡模塊、后循跡模塊、左循跡模塊、右循跡模塊、光電開關Ⅰ、光電開關Ⅱ、舵機控制器、播放器分別與所述主控模塊相對應的IO口線路連接；所述電機驅動Ⅰ和所述電機驅動Ⅱ分別與相對應的機器人行走輪電機線路連接；所述舵機控制器與機器人操作臂的各舵機分別線路連接，所述播放器和揚聲器線路連接。本發(fā)明特別適合教學應用，攜帶方便，學生可以快速上手，驅動醫(yī)療服務機器人完成設定任務。

技術研發(fā)人員：劉利;李寬;史穎剛;李坤龍;孫凱旋;劉家春;劉鑫;王達偉
受保護的技術使用者：西北農(nóng)林科技大學
文檔號碼：201710262607
技術研發(fā)日：2017.04.20
技術公布日：2017.06.30