技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于服務(wù)型機(jī)器人的復(fù)合型傳動機(jī)構(gòu)，包括步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)輸出軸的一端連接減速機(jī)、另一端連接角度檢測裝置，所述角度檢測裝置包括減速齒輪組、磁場發(fā)生器、霍爾傳感器，所述減速齒輪組的動力輸入齒輪與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸相連，磁場發(fā)生器固定在減速齒輪組的末級減速齒輪上，霍爾傳感器正對磁場發(fā)生器；所述減速齒輪組從動力輸入齒輪至末級減速齒輪的減速比，等于所述減速機(jī)的減速比。本發(fā)明的目的在于提供一種用于服務(wù)型機(jī)器人的復(fù)合型傳動機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中服務(wù)型機(jī)器人的關(guān)節(jié)處非常臃腫的問題，實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)處傳動機(jī)構(gòu)的角度反饋不受空間限制的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：施友嵐;張哲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都黑盒子電子技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.20
技術(shù)公布日：2017.10.20