技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人減振夾持裝置及基于其上的箱體智能搬運(yùn)方法，所述機(jī)器人減振夾持裝置由電機(jī)、傳動裝置和夾爪組成，傳動裝置包括蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、輪胎聯(lián)軸器和皮帶傳動機(jī)構(gòu)；電機(jī)通過輪胎聯(lián)軸器連接皮帶傳動機(jī)構(gòu)的小帶輪軸，皮帶傳動機(jī)構(gòu)的大帶輪軸與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)中的蝸桿為一體結(jié)構(gòu)；蝸桿通過2個對稱設(shè)置的蝸輪同時帶動2個夾爪動作，且夾爪與對應(yīng)蝸輪為一體結(jié)構(gòu)，夾爪的夾持面內(nèi)側(cè)分別設(shè)有防滑減振墊；上述結(jié)構(gòu)使減振夾持裝置具有位移補(bǔ)償、過載保護(hù)、反行程自鎖及防滑減振特性。本發(fā)明在夾持裝置中加入多種彈性元件以保持其減振性能；同時利用皮帶傳動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)過載保護(hù)性能，并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)機(jī)器人智能選擇搬運(yùn)不同重量箱體的功能。

技術(shù)研發(fā)人員：王宇;谷月;王明昊;馬學(xué)東;解志文;于曉光;劉正海
受保護(hù)的技術(shù)使用者：遼寧科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.13
技術(shù)公布日：2017.09.08